The invention provides a secondary segmented permanent magnet synchronous linear motor, belonging to the field of motor technology. The motor includes primary components and secondary components. The primary assembly is used as the stator and consists of a primary iron core and an armature winding. The longitudinal length of the primary assembly is much longer than that of the secondary assembly. The primary iron core is slotted, and the armature winding is arranged in the slot. The secondary components are used as mover, consisting of permanent magnet, secondary iron core and magnetic isolation area. The secondary core is divided into two parts. Each part of the core and the permanent magnet attached to or embedded in the core form an independent unit module. The distance between the two unit modules is S=(k+1/2)s. The K in the formula is an integer and S is the primary slot distance of the motor. A magnetic isolation region is arranged between the two modules. Air gap is between primary components and secondary components. The structure is beneficial to restrain the end effect and cogging effect of motor and reduce the thrust fluctuation of motor.
【技术实现步骤摘要】
一种次级分段式永磁同步直线电机
本专利技术属于电机领域,特别涉及一种次级分段式永磁同步直线电机。
技术介绍
基于直线电机的直接传动技术,省去了中间复杂传动机构,已在机床、电梯等直线运动场合应用,而且其应用领域正逐渐扩大到生产及生活的各领域。永磁同步直线电机,具有结构简单可靠,推力及推力密度高的优点,因此在各种高精度直线运动控制场合具有广泛的应用前景。对于直线电机而言,在实际应用时,需要将初级和次级制造成不同的长度,以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。因此,直线电机可以是短初级长次级形式,也可以是长初级短次级形式。相较于短初级长次级形式,长初级短次级形式电机的次级(动子)质量轻,定位力小,适用于高速高精度应用场合。然而,采用长初级短次级形式的直线电机仍然存在端部效应,导致磁场谐波分量增大,引起定位力和推力波动增大,因此,减小电机的定位力和推力波动成为此类电机研究及应用中必须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决已有长初级短次级永磁同步直线电机推力波动大的问题,提出一种次级分段式永磁同步直线电机。本专利技术的具体技术方案如下:本专利技术提供一种次级分段式永磁同步直线电机,包括初级组件和次级组件。初级组件用作定子,由初级铁芯(1)和电枢绕组(2)构成,初级组件的纵向长度远大于次级组件。初级铁芯(1)上开槽,开槽后铁芯分为齿部(1-1)与轭部(1-2),槽内设置电枢绕组(2),电枢绕组(2)可以采用集中式,也可以采用分布式。次级组件用作动子,由永磁体(4)、次级铁芯(3)和隔磁区域(5)构成。永磁体(4)可以为表贴式,也可以为内嵌式,相邻两块永磁 ...
【技术保护点】
1.一种次级分段式永磁同步直线电机,包括初级组件和次级组件。初级组件用作定子,由初级铁芯(1)和电枢绕组(2)构成。初级组件的纵向长度远大于次级组件。初级铁芯上开槽,开槽后铁芯分为齿部(1‑1)与轭部(1‑2),槽内设置电枢绕组(2)。次级组件用作动子,由永磁体(4)、次级铁芯(3)和隔磁区域(5)构成。永磁体(4)可以为表贴式,也可以为内嵌式,相邻两块永磁体(4)充磁方向相反。次级铁芯(3)等分为两段,每段铁芯(3)与表贴或内嵌于铁芯上的永磁体(4)构成独立的单元模块(7、8),两个单元模块(7、8)间距离为S=(k±1/2)τs,式中k为整数,τs为电机初级铁芯槽距。两个单元模块间设置有隔磁区域(5)。初级组件和次级组件之间为气隙(6)。
【技术特征摘要】
1.一种次级分段式永磁同步直线电机,包括初级组件和次级组件。初级组件用作定子,由初级铁芯(1)和电枢绕组(2)构成。初级组件的纵向长度远大于次级组件。初级铁芯上开槽,开槽后铁芯分为齿部(1-1)与轭部(1-2),槽内设置电枢绕组(2)。次级组件用作动子,由永磁体(4)、次级铁芯(3)和隔磁区域(5)构成。永磁体(4)可以为表贴式,也可以为内嵌式,相邻两块永磁体(4)充磁方向相反。次级铁芯(3)等分为两段,每段铁芯(3)与表贴或内嵌于铁芯上的永磁体(4)构成独立的单元模块(7、8),两个单元模块(7、8)间距离为S=(k±1/2)τs,式中k为整数,τs为电机初级铁芯槽距。两个单...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭强,李立毅,黄旭珍,王明义,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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