一种高速自动接纸翻板机制造技术

本实用新型专利技术涉及印刷机械领域，特别公开了一种高速自动接纸翻板机。它包括机架和PLC控制系统，机架上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部、翻转部、后端接纸部和上纸部，所述翻转部包括若干组的翻转臂组，本实用新型专利技术能够实现自动翻转纸板，并且每一步都排放整齐，并且把目前现有的单机设备组成联动自动或半自动生产线，大大节约了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产过程的能耗，同时有效缓解了工作场地的局限性，从而对工作环境也起到了一定的改善作用。

A high speed automatic paper feeder turnover machine

The utility model relates to the field of printing machinery, in particular to a high-speed automatic paper feeder turnover machine. It consists of a frame and a PLC control system. The front end of the frame is arranged sequentially from front to back to fix the paper feeding part, the turning part, the back end paper connecting part and the upper paper part. The turning part comprises a plurality of groups of turning arms. The utility model can realize the automatic turning of the cardboard, and each step is arranged in a neat manner, and the existing paper feeding part, the turning part and the upper paper part are arranged sequentially. Single machine equipment is composed of linkage automatic or semi-automatic production line, which greatly saves labor force, reduces labor intensity, improves production efficiency, reduces energy consumption in production process, and effectively alleviates the limitations of the workplace, thus playing a certain role in improving the working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种高速自动接纸翻板机
本技术涉及印刷机械领域，特别涉及一种高速自动接纸翻板机。
技术介绍
纸箱在制作过程中，当纸板从模切机出来进行下道工序时，需要纸板翻转180°，并且还要排放整齐，目前都是利用人工进行翻转，排放，工人劳动强度大，效率低，纸板还容易割伤手，增加了企业成本。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种安全高效的高速自动接纸翻板机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种高速自动接纸翻板机，包括机架和PLA控制系统，其特征是，所述机架上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部、翻转部、后端接纸部和上纸部，所述机架前端设有前端输纸部，所述前端输纸部包括前端支架，所述前端支架上设有输出端朝前的定位气缸，所述定位气缸输出端设有输出端朝后的推送气缸，所述推送气缸的输出端设有推纸板，所述定位气缸位于前端支架上表面之下，推送气缸位于前端支架上表面之上，在前端支架侧面设有第一光电传感器；所述前端固定输纸部包括若干条前端输送带；所述翻转部包括由步进电机带动的转动轴，所述转动轴上设有若干组的翻转臂组，所述翻转臂组与前端输送带间隔设置，每组翻转臂组包括若干个呈放射状均布的U型翻转臂，所述U型翻转臂由一块底板和两块平行的侧板组成，其中一块侧板通过转动轴的轴心线，在翻转部处的机架上设有第三光电传感器；所述后端接纸部包括若干与翻转臂组间隔设置的后端输送带，所述后端输送带的高度低于前端输送带的高度，在后端接纸部的机架上设有第四光电传感器；所述上纸部包括上纸输送带和若干排齐整形气缸，所述排齐整形气缸位于上纸输送带后端的下方，所述排齐整形气缸的输出端朝后并且连接上纸推板。每组翻转臂组包括六个U型翻转臂。所述前端输送带前方设有固定辊和活动辊，所述活动辊位于固定辊上方，所述机架两侧各铰接一根传动杆，所述传动杆一端与活动辊铰接，另一端铰接在一个活动气缸的输出端，所述活动气缸铰接在机架上；在固定辊和活动辊的前方的侧面设有第二光电传感器。所述推送气缸有两个，所述定位气缸通过定位板与推送气缸连接。在前端输送带之间设有若干辅助滚轮。本技术的有益效果是：本技术能够实现自动翻转纸板，并且每一步都排放整齐，并且把目前现有的单机设备组成联动自动或半自动生产线，大大节约了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产过程的能耗，同时有效缓解了工作场地的局限性，从而对工作环境也起到了一定的改善作用。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。图中，0机架；1前端输纸部，101前端支架，102定位气缸，103定位板，104推送气缸，105第一光电传感器，106推纸板；2前端固定输纸部，201前端输送带，202辅助滚轮，203固定辊，204活动辊，205支撑杆，206传动杆，207活动气缸，208第二光电传感器；3翻转部，301转动轴，302步进电机，303U型翻转臂，3031底板，3032侧板，304第三光电传感器；4后端接纸部，401后端输送带，402第四光电传感器；5上纸部，501上纸输送带，502排齐整形气缸,503上纸推板；6纸板。具体实施方式附图为本技术的具体实施例。如图1、图2所示，该种高速自动接纸翻板机（在以下的叙述过程中，以纸板6的运动方向相反的方向为前，也就是说纸板6是由前至后运动的），由PLA控制系统控制运转，还包括机架0，机架0上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部2、翻转部3、后端接纸部和上纸部5，机架0前端设有前端输纸部1，这个前端输纸部1位于模切机的下方，用于承接模切机输送的纸板6，前端输纸部1包括前端支架101，前端支架101紧靠着机架0，在前端支架101上安装一个输出端朝前的定位气缸102，这个定位气缸102位于前端支架101上表面之下，定位气缸102的输出端固定安装定位板103，在定位板103上安装两个输出端朝后的推送气缸104，也可以根据具体情况安装几个推送气缸104，推送气缸104的输出端安装推纸板106，推送气缸104位于前端支架101上表面之上，在前端支架101的一侧安装第一光电传感器105；在机架0上紧靠着前端输纸部1的是前端固定输纸部2，前端固定输纸部2包括若干条均匀布置的前端输送带201，在这些前端输送带201之间安装一些辅助滚轮202；在所有前端输送带201前方安装有固定辊203和活动辊204，固定辊203和活动辊204的轴心线与纸板6的前进方向垂直，固定辊203的上表面与前端输送带201平齐，活动辊204位于固定辊203上方，在固定辊203和活动辊204后方的机架0的两侧分别安装一根支撑杆205，支撑杆205上铰接一根传动杆206，传动杆206的一端铰接在活动辊204的端部，一端与一个活动气缸207的输出端铰接，这个活动气缸207铰接在机架0上，在固定辊203和活动辊204的前方的侧面设有第二光电传感器208。紧接着的是翻转部3，翻转部3包括一根安装在机架0上的转动轴301，转动轴301由步进电机302带动转动，每一次转动60°，转动轴301与纸板6的运动方向垂直，在转动轴301上安装若干组的翻转臂组，这些翻转臂组与前端输送带201间隔设置，每组翻转臂组包括六个呈放射状均布的U型翻转臂303，每个U型翻转臂303由一块底板3031和两块平行的侧板3032组成，其中一块侧板3032通过转动轴301的轴心线，在转动轴301前方的机架0一侧安装有第三光电传感器304；接着是后端接纸部4，后端接纸部4包括若干后端输送带401，这些后端输送带401也与翻转臂组间隔设置，但这些后端输送带401的高度要低于前端输送带201的高度，在后端接纸部4的机架0一侧安装有第四光电传感器402；最后是上纸部5，上纸部5包括上纸输送带501和若干个排齐整形气缸502，排齐整形气缸502位于上纸输送带501后端的下方，排齐整形气缸502的输出端朝后并且连接上纸推板503。工作过程如下：首先通过定位气缸102确定好推送气缸104的位置，当从模切机上下来的纸板6落到前端输送带201上达到一定数量时，第一光电传感器105接到信号后通过PLC控制系统将信号传递给推送气缸104，推送气缸104启动将纸板6向后推送，当纸板6经过第二光电传感器208时，此时纸板6的后端也开始进入固定辊203和活动辊204之间，活动气缸207启动，带动活动辊204向下给予纸板6一定的压力，此时固定辊203做逆时针运动，活动辊204做顺时针运动，固定辊203和活动辊204共同作用下使纸板6顺利通过并到达前端输送带201上，由前端输送带201继续向后输送纸板6，然后纸板6会进入已经呈水平状态的一个U型翻转臂303内，第三光电传感器304收到信号后通过PLC控制系统将信号传递给步进电机302，步进电机302启动转动60°后停止，等待下一波纸板6，此时U型翻转臂303内的纸板6与翻转臂303之间留有很小的一点空隙，当U型翻转臂303上的纸板6经过三次60°总共180°的转动后，纸板6被翻转，原来朝下的面朝上了，原来朝上的面朝下了，这时的纸板6已经到了后端输送带401上，这时的纸板6仍然与U型翻转臂303之间留有空隙，第四光电传感器402感应到后，后端输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速自动接纸翻板机，包括机架（0）和PLA控制系统，其特征是，所述机架（0）上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部（2）、翻转部（3）、后端接纸部（4）和上纸部（5），所述机架（0）前端设有前端输纸部（1），所述前端输纸部（1）包括前端支架（101），所述前端支架（101）上设有输出端朝前的定位气缸（102），所述定位气缸（102）输出端设有输出端朝后的推送气缸（104），所述推送气缸（104）的输出端设有推纸板（106），所述定位气缸（102）位于前端支架（101）上表面之下，推送气缸（104）位于前端支架（101）上表面之上，在前端支架（101）侧面设有第一光电传感器（105）；所述前端固定输纸部（2）包括若干条前端输送带（201）；所述翻转部（3）包括由步进电机（302）带动的转动轴（301），所述转动轴（301）上设有若干组的翻转臂组，所述翻转臂组与前端输送带（201）间隔设置，每组翻转臂组包括若干个呈放射状均布的U型翻转臂（303），所述U型翻转臂（303）由一块底板（3031）和两块平行的侧板（3032）组成，其中一块侧板（3032）通过转动轴（301）的轴心线，在翻转部（3）处的机架（0）上设有第三光电传感器（304）；所述后端接纸部（4）包括若干与翻转臂组间隔设置的后端输送带（401），所述后端输送带（401）的高度低于前端输送带（201）的高度，在后端接纸部（4）的机架（0）上设有第四光电传感器（402）；所述上纸部（5）包括上纸输送带（501）和若干排齐整形气缸（502），所述排齐整形气缸（502）位于上纸输送带（501）后端的下方，所述排齐整形气缸（502）的输出端朝后并且连接上纸推板（503）。...

【技术特征摘要】
1.一种高速自动接纸翻板机，包括机架（0）和PLA控制系统，其特征是，所述机架（0）上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部（2）、翻转部（3）、后端接纸部（4）和上纸部（5），所述机架（0）前端设有前端输纸部（1），所述前端输纸部（1）包括前端支架（101），所述前端支架（101）上设有输出端朝前的定位气缸（102），所述定位气缸（102）输出端设有输出端朝后的推送气缸（104），所述推送气缸（104）的输出端设有推纸板（106），所述定位气缸（102）位于前端支架（101）上表面之下，推送气缸（104）位于前端支架（101）上表面之上，在前端支架（101）侧面设有第一光电传感器（105）；所述前端固定输纸部（2）包括若干条前端输送带（201）；所述翻转部（3）包括由步进电机（302）带动的转动轴（301），所述转动轴（301）上设有若干组的翻转臂组，所述翻转臂组与前端输送带（201）间隔设置，每组翻转臂组包括若干个呈放射状均布的U型翻转臂（303），所述U型翻转臂（303）由一块底板（3031）和两块平行的侧板（3032）组成，其中一块侧板（3032）通过转动轴（301）的轴心线，在翻转部（3）处的机架（0）上设有第三光电传感器（304）；所述后端接纸部（4）包括若干与翻转臂组间隔设置的后端输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：石硕，张广瑞，
申请(专利权)人：定陶宏瑞包装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37