一种三轴定位上料机制造技术

本实用新型专利技术的一种三轴定位上料机，包括三轴定位支架、三轴定位机构、三轴定位翻转气缸、三轴定位翻转齿排、三轴定位翻转齿排定位块、三轴定位翻转齿轮、三轴定位翻转齿排轴承、三轴定位翻转杆、三轴定位导针杆、三轴定位翻转限位座。本实用新型专利技术通过三轴定位机构实现能从X向、Y向和Z向来对工件进行精准上料定位调节，三轴定位翻转齿排在三轴定位翻转气缸的驱动下能带动三轴定位翻转齿轮转动，使三轴定位翻转杆在三轴定位翻转齿轮的驱动下能随之而进行旋转，从而使放置在三轴定位导针杆上的工件能随三轴定位翻转杆的运动实现自动上料，其不但上料效率高和产能高，还降低了劳务成本，满足了企业大规模批量化生产的要求，使用方便，实用性强。

A three axis positioning feeder

The utility model relates to a three-axis positioning feeding machine, which comprises a three-axis positioning bracket, a three-axis positioning mechanism, a three-axis positioning overturning cylinder, a three-axis positioning overturning gear row, a three-axis positioning overturning gear row positioning block, a three-axis positioning overturning gear row bearing, a three-axis positioning overturning rod, a three-axis positioning pin bar, and a three-axis positioning overturning pin bar. Shaft positioning and turning limit seat. The utility model realizes the precise feeding and positioning adjustment of the workpiece from X direction, Y direction and Z direction through the three-axis positioning mechanism, and the three-axis positioning and turning gear row can drive the three-axis positioning and turning gear rotation under the driving of the three-axis positioning and turning cylinder, so that the three-axis positioning and turning rod can move along with the three-axis positioning and turning gear drive. Rotary rotation, so that the workpiece placed on the three-axis positioning needle guide rod can be automatically loaded with the movement of the three-axis positioning turning rod, which not only has high feeding efficiency and high productivity, but also reduces labor costs, meets the requirements of large-scale batch production enterprises, easy to use and strong practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴定位上料机
本技术涉及一种三轴定位上料机。
技术介绍
传统对工件进行上料都是采用人手操作的，此种操作方式不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，还导致工件的生产效率低、产能低和上料精度差，其不能满足企业批量化生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过三轴定位机构实现能从X向、Y向和Z向来对工件进行精准上料定位调节，三轴定位翻转齿排在三轴定位翻转气缸的驱动下能带动三轴定位翻转齿轮转动，使三轴定位翻转杆在三轴定位翻转齿轮的驱动下能随之而进行旋转，从而使放置在三轴定位导针杆上的工件能随三轴定位翻转杆的运动实现自动上料，其不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还提高了工件的上料效率和产能，其满足了企业大规模批量化生产的要求，结构简单，成本低，使用方便、快捷和实用性强的三轴定位上料机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种三轴定位上料机，包括三轴定位支架，三轴定位支架的后侧设置有三轴定位机构，三轴定位支架的左右两侧分别均设置有三轴定位翻转气缸固定板，每块三轴定位翻转气缸固定板的外侧设置有三轴定位翻转气缸，每个三轴定位翻转气缸的下面连接设置有三轴定位翻转齿排，三轴定位翻转齿排的一侧设置有三轴定位翻转齿排定位块，与三轴定位翻转齿排作齿合运动设置有三轴定位翻转齿轮，三轴定位翻转齿轮的一侧连接设置有三轴定位翻转齿排轴承，三轴定位支架的下方设置有三轴定位翻转杆，三轴定位翻转杆的顶面上设置有一个以上的三轴定位导针杆，三轴定位翻转杆的左右两端分别设置有三轴定位翻转限位座。作为优选，所述三轴定位机构包括X轴定位机构，X轴定位机构的上面设置有Y轴定位机构，Y轴定位机构的上面设置有Z轴定位机构。作为优选，所述Z轴定位机构设置有Z轴安装大板，Z轴安装大板前侧的左右两端分别均设置有Z轴滑轨，于Z轴滑轨前侧滑动设置有Z轴滑块，三轴定位支架通过Z轴滑块在Z轴滑轨前侧进行Z向滑动，Z轴安装大板的中部设置有Z轴伺服马达，Z轴伺服马达的上面设置有Z轴主皮带轮，Z轴主皮带轮的前方设置有Z轴从动皮带轮，Z轴主皮带轮与Z轴从动皮带轮连接设置有Z轴传动皮带。作为优选，所述Y轴定位机构设置有Y轴安装大板，Y轴安装大板左右两端的上面分别均设置有Y轴滑轨，于每条Y轴滑轨上滑动设置有Y轴滑块，Y轴安装大板的中部设置有Y轴伺服马达，Y轴伺服马达的一侧设置有Y轴联轴器，Y轴联轴器的一侧设置有Y轴轴承座，Y轴轴承座内安装有Y轴轴承，纵向贯穿Y轴轴承的中心设置有Y轴丝杆，Y轴丝杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服马达连接，Y轴丝杆的另一端与Z轴安装大板连接。作为优选，所述X轴定位机构设置有X轴安装大板，X轴安装大板前后两端的上面分别均设置有X轴滑轨，于每条X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，X轴安装大板的中部设置有X轴伺服马达，X轴伺服马达的一侧设置有X轴联轴器，X轴联轴器的一侧设置有X轴轴承板，X轴轴承板的中部设置有X轴轴承，纵向贯穿X轴轴承的中心设置有X轴丝杆，X轴丝杆的一端通过X轴联轴器与X轴伺服马达连接，X轴丝杆的另一端与Y轴安装大板连接。本技术的一种三轴定位上料机，包括三轴定位支架、三轴定位机构、三轴定位翻转气缸、三轴定位翻转齿排、三轴定位翻转齿排定位块、三轴定位翻转齿轮、三轴定位翻转齿排轴承、三轴定位翻转杆、三轴定位导针杆、三轴定位翻转限位座，三轴定位机构包括X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构。本技术所需上料的工件首先放置在三轴定位导针杆上，Z轴定位机构在Y轴伺服马达的驱动下能在Y轴滑轨上进行Y向移动调节定位，Z轴安装大板在Z轴伺服马达的驱动下能在Z轴滑轨上进行Z向移动调节定位，由于Y轴定位机构在X轴伺服马达的驱动下能在X轴滑轨上进行X向移动调节定位，使Z轴定位机构通过Y轴定位机构实现能Y向移动调节定位和X向移动调节定位，即使三轴定位导针杆随三轴定位机构实现能从X向、Y向和Z向移动调节来对工件进行精准上料定位，而三轴定位翻转齿排在三轴定位翻转气缸的驱动下能带动三轴定位翻转齿轮转动，使三轴定位翻转杆在三轴定位翻转齿轮的驱动下能随之而进行旋转，从而使放置在三轴定位导针杆上的工件能随三轴定位翻转杆的运动实现自动上料，其不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还提高了工件的上料效率和产能，其满足了企业大规模批量化生产的要求，结构简单，成本低，使用方便、快捷和实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种三轴定位上料机的立体图。图2为本技术的一种三轴定位上料机的三轴定位机构的立体图。图3为本技术的一种三轴定位上料机的Z轴定位机构的立体图。图4为本技术的一种三轴定位上料机的X轴定位机构和Y轴定位机构的组装立体图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图4所示，本技术的一种三轴定位上料机，包括三轴定位支架1，三轴定位支架1的后侧设置有三轴定位机构2，三轴定位支架1的左右两侧分别均设置有三轴定位翻转气缸固定板30，每块三轴定位翻转气缸固定板30的外侧设置有三轴定位翻转气缸3，每个三轴定位翻转气缸3的下面连接设置有三轴定位翻转齿排4，三轴定位翻转齿排4的一侧设置有三轴定位翻转齿排定位块5，与三轴定位翻转齿排4作齿合运动设置有三轴定位翻转齿轮6，三轴定位翻转齿轮6的一侧连接设置有三轴定位翻转齿排轴承7，三轴定位支架1的下方设置有三轴定位翻转杆8，三轴定位翻转杆8的顶面上设置有一个以上的三轴定位导针杆9，三轴定位翻转杆8的左右两端分别设置有三轴定位翻转限位座81。在其中一实施例中，所述三轴定位机构2包括X轴定位机构21，X轴定位机构21的上面设置有Y轴定位机构22，Y轴定位机构22的上面设置有Z轴定位机构23。在其中一实施例中，所述Z轴定位机构23设置有Z轴安装大板231，Z轴安装大板231前侧的左右两端分别均设置有Z轴滑轨232，于Z轴滑轨232前侧滑动设置有Z轴滑块233，三轴定位支架1通过Z轴滑块233在Z轴滑轨232前侧进行Z向滑动，Z轴安装大板231的中部设置有Z轴伺服马达234，Z轴伺服马达234的上面设置有Z轴主皮带轮235，Z轴主皮带轮235的前方设置有Z轴从动皮带轮236，Z轴主皮带轮235与Z轴从动皮带轮236连接设置有Z轴传动皮带237。在其中一实施例中，所述Y轴定位机构22设置有Y轴安装大板221，Y轴安装大板221左右两端的上面分别均设置有Y轴滑轨222，于每条Y轴滑轨222上滑动设置有Y轴滑块223，Y轴安装大板221的中部设置有Y轴伺服马达224，Y轴伺服马达224的一侧设置有Y轴联轴器225，Y轴联轴器225的一侧设置有Y轴轴承座226，Y轴轴承座226内安装有Y轴轴承227，纵向贯穿Y轴轴承227的中心设置有Y轴丝杆228，Y轴丝杆228的一端通过Y轴联轴器225与Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴定位上料机，其特征在于：包括三轴定位支架，三轴定位支架的后侧设置有三轴定位机构，三轴定位支架的左右两侧分别均设置有三轴定位翻转气缸固定板，每块三轴定位翻转气缸固定板的外侧设置有三轴定位翻转气缸，每个三轴定位翻转气缸的下面连接设置有三轴定位翻转齿排，三轴定位翻转齿排的一侧设置有三轴定位翻转齿排定位块，与三轴定位翻转齿排作齿合运动设置有三轴定位翻转齿轮，三轴定位翻转齿轮的一侧连接设置有三轴定位翻转齿排轴承，三轴定位支架的下方设置有三轴定位翻转杆，三轴定位翻转杆的顶面上设置有一个以上的三轴定位导针杆，三轴定位翻转杆的左右两端分别设置有三轴定位翻转限位座。

【技术特征摘要】
1.一种三轴定位上料机，其特征在于：包括三轴定位支架，三轴定位支架的后侧设置有三轴定位机构，三轴定位支架的左右两侧分别均设置有三轴定位翻转气缸固定板，每块三轴定位翻转气缸固定板的外侧设置有三轴定位翻转气缸，每个三轴定位翻转气缸的下面连接设置有三轴定位翻转齿排，三轴定位翻转齿排的一侧设置有三轴定位翻转齿排定位块，与三轴定位翻转齿排作齿合运动设置有三轴定位翻转齿轮，三轴定位翻转齿轮的一侧连接设置有三轴定位翻转齿排轴承，三轴定位支架的下方设置有三轴定位翻转杆，三轴定位翻转杆的顶面上设置有一个以上的三轴定位导针杆，三轴定位翻转杆的左右两端分别设置有三轴定位翻转限位座。2.根据权利要求1所述的一种三轴定位上料机，其特征在于：所述三轴定位机构包括X轴定位机构，X轴定位机构的上面设置有Y轴定位机构，Y轴定位机构的上面设置有Z轴定位机构。3.根据权利要求2所述的一种三轴定位上料机，其特征在于：所述Z轴定位机构设置有Z轴安装大板，Z轴安装大板前侧的左右两端分别均设置有Z轴滑轨，于Z轴滑轨前侧滑动设置有Z轴滑块，三轴定位支架通过Z轴滑块在Z轴滑轨前侧进行Z向滑动，Z轴安装大板的中部设置有Z轴伺服马达，Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道武，祝兆兵，贺赞，陈佳明，
申请(专利权)人：东莞鸿昇电子有限公司，孝感兆盛电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44