【技术实现步骤摘要】
无人驾驶冷链物流车控制方法和装置
本专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种无人驾驶冷链物流车控制方法和装置。
技术介绍
车辆的无人驾驶是未来的发展趋势，冷链物流车的无人驾驶需求也会随着时代的发展得到体现，驾驶人员的缺口，货物的及时到达要求，交通事故对物流的影响，科学技术的发展都会催生无人驾驶冷链物流车的出现。作为冷链物流车的核心设备，冷冻/冷藏温控系统也会面临技术的变革来满足无人驾驶冷链物流车的发展。目前冷链物流车的冷冻/冷藏温控系统主要通过控制面板现场控制，需要用户通过控制面板本地操作来控制机温控系统启动、运行和停机；并且对于不同货物，需要手动设置不同的设定温度及相关参数；此外，在一些物品装箱前，需要用户提前现场开机预冷等，这些都给用户造成了不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人驾驶冷链物流车控制方法和装置。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种无人驾驶冷链物流车控制方法，所述方法包括：在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到所述预冷控制命令，则根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统进行制冷；若未接...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶冷链物流车控制方法，其特征在于，所述方法包括：在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到所述预冷控制命令，则根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统进行制冷；若未接收到所述预冷控制命令，则在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；在确定出当前装箱的物品为特定物品，并确定出该物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围外时，则产生报警信息；在确定出当前装箱的物品非特定物品时，或者确定出当前装箱的物品为特定物品，但该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内时，则根据所述特定物品的种类，控制车辆的温控系统进行制冷。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶冷链物流车控制方法，其特征在于，所述方法包括：在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到所述预冷控制命令，则根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统进行制冷；若未接收到所述预冷控制命令，则在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；在确定出当前装箱的物品为特定物品，并确定出该物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围外时，则产生报警信息；在确定出当前装箱的物品非特定物品时，或者确定出当前装箱的物品为特定物品，但该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内时，则根据所述特定物品的种类，控制车辆的温控系统进行制冷。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前装箱的物品是否为特定物品前，还包括：通过感应器识别当前装箱的物品的种类。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制车辆的温控系统进行制冷后，还包括：获取已装箱物品的种类和各种类对应存放的存储空间；在根据已装箱的物品的种类和各种类对应存放的存储空间，判断出存在两种或两种以上的物品存放在同一存储空间时，则产生报警信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生报警信息的同时，还包括：获取距离车辆一定距离的可用车辆信息；发送所述可用车辆信息至所述外部设备。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制车辆的温控系统进行制冷后，还包括：接收到外部设备发送的温度控制指令；根据所述温度控制指令控制所述温控系统运行。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在物品装箱后，还包括：检测到所有存储空间均不存在物品时，停止所述温控系统运行。7.一种无人驾驶冷链物流车控制装置，其特征在于，包括中央控制器和与所述中央...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴，吴伟，徐海建，钟国辉，
申请(专利权)人：英格索兰中国工业设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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