监控方法、装置、系统、机器人及空调器生产设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种监控方法，所述监控方法包括：获取机器人当前执行工序，以及监控区域内当前对应的第一图像信息；根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否出现异常；若是，则根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，执行相应的异常处理操作。本发明专利技术还公开了一种监控装置、系统、机器人及空调器生产设备。本发明专利技术提高了监控质量。

【技术实现步骤摘要】
监控方法、装置、系统、机器人及空调器生产设备
本专利技术涉及电器设备领域，尤其涉及一种监控方法、装置、系统、机器人及空调器生产设备。
技术介绍
随着科技的发展，空调器、加湿器、净化器等电器设备一般都设置有相应的设备生产线，目前，越来越多的设备生产线上都配置有相应类型的机器人，通过操控机器人执行相应工序来实现电器设备的自动生产。为了确保设备生产线的顺利运行，通常需要工作人员专门对机器人及其周围生产环境进行人工监控，以便于及时发现异常情况，从而进行处理。由于是依赖于人工监控，难免会出现纰漏，因此，监控质量并不佳。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种监控方法、装置、系统、机器人及空调器生产设备，旨在解决现有技术中监控质量不佳的技术问题。获取机器人当前执行工序，以及监控区域内当前对应的第一图像信息；根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否出现异常；若是，则根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，执行相应的异常处理操作。优选地，所述判断所述监控区域内是否出现异常的步骤包括：根据所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否存在障碍物；若所述监控区域内不存在障碍物，则判定所述监控区域内未出现异常；若所述监控区域内存在障碍物，则判定所述监控区域内出现异常。优选地，所述判断所述监控区域内是否出现异常的步骤包括：将所述第一图像信息与预存的第二图像信息进行比对，其中，所述第二图像信息为所述当前执行工序对应的基准图像信息；若所述第一图像信息与所述第二图像信息匹配，则判定所述监控区域内未出现异常；若所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配，则判定所述监控区域内出现异常。优选地，所述获取机器人监控区域内当前对应的第一图像信息的步骤包括：接收摄像头上传的所述第一图像信息，其中，所述第一图像信息由所述摄像头采集。优选地，所述执行相应的异常处理操作的步骤包括：控制预置报警器发出相应的语音报警提示信息。优选地，所述执行相应的异常处理操作的步骤包括：发送相应的异常报警提示信息至相应运维人员对应的移动终端。优选地，所述执行相应的异常处理操作的步骤包括：控制所述机器人停机。优选地，所述若所述监控区域内存在障碍物，则判定所述监控区域内出现异常的步骤之后，还包括：发送相应的控制指令至所述机器人，以供所述机器人根据所述控制指令，执行相应的移除障碍物操作。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种监控装置，所述监控装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的监控程序，所述监控程序被所述处理器执行时实现如上文所述的监控方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种监控系统，所述监控系统包括摄像头和监控装置，其中：所述摄像头，用于采集机器人监控区域内当前对应的第一图像信息；所述监控装置，用于获取机器人当前执行工序，以及获取所述摄像头采集的所述第一图像信息，并根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否出现异常，若是，则根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，执行相应的异常处理操作。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种机器人，所述机器人包括如上文所述的监控装置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种机器人，所述机器人包括如上文所述的监控系统。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种空调器生产设备，所述空调器生产设备包括如上文所述的监控装置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种空调器生产设备，所述空调器生产设备包括如上文所述的监控系统。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种空调器生产设备，所述空调器生产设备包括如上文所述的机器人。本专利技术提出的方案，通过获取机器人当前执行工序，以及监控区域内当前对应的第一图像信息，并根据机器人当前执行工序和第一图像信息，判断监控区域内是否出现异常，若是，则根据机器人当前执行工序和第一图像信息，执行相应的异常处理操作，以使监控区域内恢复正常。由于监控过程不再需要依赖于人工监控，因此，提高了监控质量。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的机器人结构示意图；图2为本专利技术监控方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术监控方法第二实施例中判断所述监控区域内是否出现异常步骤的细化流程示意图；图4为本专利技术监控方法第三实施例中判断所述监控区域内是否出现异常步骤的细化流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的解决方案主要是：通过获取机器人当前执行工序，以及监控区域内当前对应的第一图像信息，并根据机器人当前执行工序和第一图像信息，判断监控区域内是否出现异常，若是，则根据机器人当前执行工序和第一图像信息，执行相应的异常处理操作，以使监控区域内恢复正常。由于监控过程不再需要依赖于人工监控。通过本专利技术实施例的技术方案，解决了监控质量不佳的问题。本专利技术实施例提出一种机器人。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的机器人结构示意图。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。如图1所示，该机器人可以包括：处理器1001、通信总线1002、网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的机器人结构并不构成对机器人的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及监控程序。本专利技术机器人中的处理器1001、存储器1005可以设置在监控装置中，所述监控装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的监控程序，并执行以下操作：获取机器人当前执行工序，以及监控区域内当前对应的第一图像信息；根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否出现异常；若是，则根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，执行相应的异常处理操作。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的监控程序，还执行以下操作：根据所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否存在障碍物；若所述监控区域内不存在障碍物，则判定所述监控区域内未出现异常；若所述监控区域内存在障碍物，则判定所述监控区域内出现异常。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的监控程序，还执行以下操作：将所述第一图像信息与预存的第二图像信息进行比对，其中，所述第二图像信息为所述当前执行工序对应的基准图像信息；若所述第一图像信息与所述第二图像信息匹配，则判定所述监控区域内未出现异常；若所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配，则判定所述监控区域内出现异常。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的监控程序，还执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控方法，其特征在于，所述监控方法包括以下步骤：获取机器人当前执行工序，以及监控区域内当前对应的第一图像信息；根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否出现异常；若是，则根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，执行相应的异常处理操作。

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其特征在于，所述监控方法包括以下步骤：获取机器人当前执行工序，以及监控区域内当前对应的第一图像信息；根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否出现异常；若是，则根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，执行相应的异常处理操作。2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述判断所述监控区域内是否出现异常的步骤包括：根据所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否存在障碍物；若所述监控区域内不存在障碍物，则判定所述监控区域内未出现异常；若所述监控区域内存在障碍物，则判定所述监控区域内出现异常。3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述判断所述监控区域内是否出现异常的步骤包括：将所述第一图像信息与预存的第二图像信息进行比对，其中，所述第二图像信息为所述当前执行工序对应的基准图像信息；若所述第一图像信息与所述第二图像信息匹配，则判定所述监控区域内未出现异常；若所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配，则判定所述监控区域内出现异常。4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述获取机器人监控区域内当前对应的第一图像信息的步骤包括：接收摄像头上传的所述第一图像信息，其中，所述第一图像信息由所述摄像头采集。5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述执行相应的异常处理操作的步骤包括：控制预置报警器发出相应的语音报警提示信息。6.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述执行相应的异常处理操作的步骤包括：发送相应的异常报警提示信息至相应运维人员对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史绍甫，傅思遥，王修中，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44