一种生产故障自动报警方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种生产故障自动报警方法及其系统，其中方法包括如下步骤：S1：控制单元向执行单元发送控制信号值以使执行单元执行动作；S2：执行单元向控制单元返回反映执行信号值；S3：若对比执行信号值与控制信号值并计算得出的第一差值绝对值不大于设定允许绝对值，执行步骤S1，若第一差值绝对值大于设定允许绝对值，执行步骤S4；S4：控制单元读取传感单元的测量信号值；S5：若对比测量信号值与执行信号值并计算得出的第二差值绝对值不大于设定执行绝对值，则产生驱动报警，若第二差值绝对值大于设定执行绝对值，则产生执行报警；通过传感单元来检测外部故障，避免控制单元对故障的误判，提高故障判断的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种生产故障自动报警方法及其系统
本专利技术涉及生产故障自动报警
，更具体地说，它涉及一种生产故障自动报警方法及其系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，生产线的自动化程度越来越高。质控员能够在中央控制室的电脑界面上了解到生产线的运转情况。例如目前质控员能在电脑界面上反映的执行单元出现的故障有量称突然变化，单个气缸或多个气缸打不开，某个粉料不称量，搅拌机未启动等。但是在执行单元外的其他一些外部的故障无法知道，也无法通知机修人员，可能造成隐患变成故障，小故障变成大故障，大故障造成停产，会给生产及工地服务带来不利影响。
技术实现思路
本专利技术技术方案所解决的技术问题为，目前的生产线能够获知执行单元的故障而无法获知执行单元外的部件的故障，会给生产及工地服务带来不利影响。为实现上述目的，本专利技术技术方案提供了一种生产故障自动报警方法，包括如下步骤：S1：基于电信号连接有执行单元的控制单元，所述控制单元向所述执行单元发送控制信号值以使所述执行单元执行动作；S2：所述执行单元接收所述控制信号值后执行动作，并向所述控制单元返回反映其执行动作程度的执行信号值；S3：对比所述执行信号值与所述控制信号值并计算得出第一差值绝对值，若所述第一差值绝对值不大于预先设定的设定允许绝对值，则执行步骤S1，若所述第一差值绝对值大于所述设定允许绝对值，则执行步骤S4；S4：基于与所述控制单元电信号连接的传感单元，所述控制单元读取所述传感单元的测量信号值，其中，所述传感单元用于检测多个驱动所述执行单元的驱动单元，所述测量信号值产生代表所述驱动单元的驱动数据；S5：对比所述测量信号值与所述执行信号值并计算得出第二差值绝对值，若所述第二差值绝对值不大于预先设定的设定执行绝对值，则产生代表所述驱动单元故障的驱动报警，若所述第二差值绝对值大于所述设定执行绝对值，则产生代表所述执行单元故障的执行报警。通过上述技术方案，先识别执行单元的动作反馈，若执行单元的动作反馈出现误差即第一差值绝对值大于设定允许绝对值，则通过增加测量外部的驱动单元的传感单元，来检测外部故障，并根据测量信号值与执行信号值来判断分别是执行单元的故障还是外部驱动单元的故障，从而避免控制单元对故障的误判，提高故障判断的准确度，控制单元根据其判断的故障进行执行报警或者驱动报警，以提示质控员及时同时当班机修或者其它相关人员去检查，去排除故障。进一步的，所述执行单元为多个，多个所述执行单元的种类至少为一种，同种类的所述执行单元之间使用同一种所述传感单元，所述驱动单元驱动至少一种的所述执行单元。通过上述技术方案，使用多个及多种的执行单元作为传感单元判断驱动单元是否出现故障的参考样本，能提高控制单元判断外部故障的准确度。进一步的，还包括：获取多个被同一所述驱动单元驱动的所述执行单元的所述第一差值绝对值；计算多个所述第一差值绝对值的驱动方差值，若所述驱动方差值大于预先设定的设定方差值，则产生代表所述驱动单元故障的驱动报警。通过上述技术方案，方差能够反映多个第一差值绝对值的波动程度，若第一差值绝对值的波动程度大于方差值则代表驱动单元出现故障，而驱动单元没有故障时，由同一驱动单元驱动的多个执行单元之间的执行情况应大致相同，即第一差值绝对值小于设定方差值。进一步的，还包括：获取多个被同一所述驱动单元驱动的所述执行单元之间的连接关系；若多个所述执行单元之间为串联关系并形成串联模组，计算所述串联模组中前设定数量个的所述执行单元上所述第一差值绝对值之和；若所述第一差值绝对值之和大于预先设置的设定串联和值，则产生代表所述执行单元故障的执行报警，所述执行单元为所述串联模组中设定数量以后的所述执行单元。通过上述技术方案，当同一驱动单元驱动多个串联的执行单元时，沿远离驱动单元的方向上，执行单元获得来自驱动单元的动力会逐渐减小，执行单元的第一差值绝对值也会越来越大，若第一差值绝对值之和没有超过设定串联和值则代表没有出现故障的执行单元，逐渐增加设定数量并计算第一差值绝对值之和，则可判断出现故障的执行单元，从而消除了驱动单元的动力衰减带给控制单元判断故障的影响，提高控制单元判断故障的准确度。为了解决上述技术问题，本专利技术技术方案还提供了一种生产故障自动报警系统，包括：控制单元，用于根据设定好的步骤来发出信号值、接收信号值以及处理信号值；执行单元，与所述控制单元电信号连接用于执行设定的动作，接收所述控制单元发出的控制信号值，并响应于所述控制信号值执行设定的动作，向所述控制单元返回执行信号值；驱动单元，与所述执行单元连接，用于驱动所述执行单元进行动作；传感单元，与所述控制单元电信号连接，用于检测所述驱动单元的驱动数据并向所述控制单元发送测量信号值；所述控制单元中还包括有计算子单元与比较子单元；所述计算子单元，用于对比所述执行信号值与所述控制信号值并计算得出第一差值绝对值，以及用于对比所述测量信号值与所述执行信号值并计算得出第二差值绝对值；所述比较子单元，用于存储预先设定的设定允许绝对值与设定执行绝对值，先调用所述计算子单元计算出所述第一差值绝对值，再比较所述第一差值绝对值与所述设定允许绝对值，若第一差值绝对值大于所述设定允许绝对值，则再次调用所述计算子单元计算出第二差值绝对值，再比较所述第二差值绝对值与所述设定执行绝对值，若所述第二差值绝对值不大于所述设定执行绝对值，则发出代表所述驱动单元故障的驱动警示信号，若所述第二差值绝对值大于所述设定执行绝对值，则发出代表所述执行单元故障的执行警示信号；报警单元，与所述控制单元电信号连接，用于响应于所述控制单元发出的驱动警示信号而产生驱动报警，响应于所述控制单元发出的执行警示信号而产生执行报警。进一步的，所述控制单元中还包括：第一获取子单元，调用所述计算子单元以获取多个被同一所述驱动单元驱动的所述执行单元的所述第一差值绝对值；方差子单元，用于计算多个所述第一差值绝对值的驱动方差值；执行子单元，用于调用所述比较子单元存储预先设定的设定方差值，调用所述方差子单元计算出所述驱动方差值，再比较所述设定方差值与所述驱动方差值，若所述驱动方差值大于预先设定的设定方差值，则发出所述驱动警示信号。进一步的，所述控制单元还包括：第二获取子单元，用于获取多个被同一所述驱动单元驱动的所述执行单元之间的连接关系；判断子单元，用于判断所述执行单元之间是否为串联关系，若多个所述执行单元之间为串联关系则使多个所述执行单元编码形成串联模组；取和子单元，用于计算所述串联模组中前设定数量个的所述执行单元上所述第一差值绝对值之和；设定子单元，用于比较所述第一差值绝对值之和与预先设置的设定串联和值，若所述第一差值绝对值之和大于所述设定串联和值，则发出所述执行报警，所述执行报警代表的所述执行单元为所述串联模组中设定数量以后的所述执行单元。本专利技术技术方案的有益效果至少包括：先识别执行单元的动作反馈，若执行单元的动作反馈出现误差即第一差值绝对值大于设定允许绝对值，则通过增加测量外部的驱动单元的传感单元，来检测外部故障，并根据测量信号值与执行信号值来判断分别是执行单元的故障还是外部驱动单元的故障，使用多个及多种的执行单元作为传感单元判断驱动单元是否出现故障的参考样本，能提高控制单元判断外部故障的准确度，避免控制单元对故障的误本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产故障自动报警方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：基于电信号连接有执行单元（200）的控制单元（100），所述控制单元（100）向所述执行单元（200）发送控制信号值以使所述执行单元（200）执行动作；S2：所述执行单元（200）接收所述控制信号值后执行动作，并向所述控制单元（100）返回反映其执行动作程度的执行信号值；S3：对比所述执行信号值与所述控制信号值并计算得出第一差值绝对值，若所述第一差值绝对值不大于预先设定的设定允许绝对值，则执行步骤S1，若所述第一差值绝对值大于所述设定允许绝对值，则执行步骤S4；S4：基于与所述控制单元（100）电信号连接的传感单元（400），所述控制单元（100）读取所述传感单元（400）的测量信号值，其中，所述传感单元（400）用于检测多个驱动所述执行单元（200）的驱动单元（300），所述测量信号值产生代表所述驱动单元（300）的驱动数据；S5：对比所述测量信号值与所述执行信号值并计算得出第二差值绝对值，若所述第二差值绝对值不大于预先设定的设定执行绝对值，则产生代表所述驱动单元（300）故障的驱动报警，若所述第二差值绝对值大于所述设定执行绝对值，则产生代表所述执行单元（200）故障的执行报警。...

【技术特征摘要】
1.一种生产故障自动报警方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：基于电信号连接有执行单元（200）的控制单元（100），所述控制单元（100）向所述执行单元（200）发送控制信号值以使所述执行单元（200）执行动作；S2：所述执行单元（200）接收所述控制信号值后执行动作，并向所述控制单元（100）返回反映其执行动作程度的执行信号值；S3：对比所述执行信号值与所述控制信号值并计算得出第一差值绝对值，若所述第一差值绝对值不大于预先设定的设定允许绝对值，则执行步骤S1，若所述第一差值绝对值大于所述设定允许绝对值，则执行步骤S4；S4：基于与所述控制单元（100）电信号连接的传感单元（400），所述控制单元（100）读取所述传感单元（400）的测量信号值，其中，所述传感单元（400）用于检测多个驱动所述执行单元（200）的驱动单元（300），所述测量信号值产生代表所述驱动单元（300）的驱动数据；S5：对比所述测量信号值与所述执行信号值并计算得出第二差值绝对值，若所述第二差值绝对值不大于预先设定的设定执行绝对值，则产生代表所述驱动单元（300）故障的驱动报警，若所述第二差值绝对值大于所述设定执行绝对值，则产生代表所述执行单元（200）故障的执行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行单元（200）为多个，多个所述执行单元（200）的种类至少为一种，同种类的所述执行单元（200）之间使用同一种所述传感单元（400），所述驱动单元（300）驱动至少一种的所述执行单元（200）。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取多个被同一所述驱动单元（300）驱动的所述执行单元（200）的所述第一差值绝对值；计算多个所述第一差值绝对值的驱动方差值，若所述驱动方差值大于预先设定的设定方差值，则产生代表所述驱动单元（300）故障的驱动报警。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取多个被同一所述驱动单元（300）驱动的所述执行单元（200）之间的连接关系；若多个所述执行单元（200）之间为串联关系并形成串联模组，计算所述串联模组中前设定数量个的所述执行单元（200）上所述第一差值绝对值之和；若所述第一差值绝对值之和大于预先设置的设定串联和值，则产生代表所述执行单元（200）故障的执行报警，所述执行单元（200）为所述串联模组中设定数量以后的所述执行单元（200）。5.一种生产故障自动报警系统，其特征在于，包括：控制单元（100），用于根据设定好的步骤来发出信号值、接收信号值以及处理信号值；执行单元（200），与所述控制单元（100）电信号连接用于执行设定的动作，接收所述控制单元（100）发出的控制信号值，并响应于所述控制信号值执行设定的动作，向所述控制单元（100）返回执行信号值；驱动单元（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立新，黄龙，杨高杰，李晓阳，
申请(专利权)人：上海申昆混凝土集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31