一种定位测量装置和定位测量方法制造方法及图纸

本申请公开了一种定位测量装置和定位测量方法，该定位测量装置位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在运动工作台上方的线阵相机；用于将线阵相机拍摄的图像进行处理，获取待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；用于根据圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对待测工件进行加工的工件加工部件。本申请提供的上述定位测量装置克服了传统人工操作的不足，采用线阵相机获取图像在扫描方向上的精度高，能够真实反馈工业生产上的工件图片，提高测量与定位精度，并且结构简单、定位速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种定位测量装置和定位测量方法
本专利技术涉及视觉定位
，特别是涉及一种定位测量装置和定位测量方法。
技术介绍
当前，工业产品种类繁多，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如零件上打孔或自动化生产线中要求对各零件特定部位进行加工等。但目前还有部分加工厂还都采用传统的人工定位方法，此方法存在很多缺点，如长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。随着科技的发展，市场及用户对产品的精密程度和质量的要求越来越高，传统的人工定位方法已经不能满足用户的需求，因此开始使用面阵相机来测量和定位。而单个面阵的电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)由于受到生产技术的制约性，对于工业测量和市场的需求一般都很难达到。为了达到很高的分辨力，通常需要多个面阵相机配合使用，这又会使得系统计算较复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位测量装置，其特征在于，位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在所述运动工作台上方的线阵相机；用于将所述线阵相机拍摄的图像进行处理，获取所述待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；用于根据所述圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和所述待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定所述圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对所述待测工件进行加工的工件加工部件。

【技术特征摘要】
1.一种定位测量装置，其特征在于，位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在所述运动工作台上方的线阵相机；用于将所述线阵相机拍摄的图像进行处理，获取所述待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；用于根据所述圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和所述待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定所述圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对所述待测工件进行加工的工件加工部件。2.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述线阵相机包括用于提供线性光源的光源发射器；所述光源发射器斜向面对所述待测工件所在平面，以使所述线性光源覆盖所述待测工件。3.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，单位时间内所述线阵相机拍摄的图像总和对应的物方实际尺寸与所述待测工件的行进速度相同。4.根据权利要求3所述的定位测量装置，其特征在于，所述处理器包括用于将所述线阵相机拍摄的图像进行收集与传输的图像采集卡，以及图像处理软件。5.根据权利要求4所述的定位测量装置，其特征在于，所述图像处理软件为halcon图像处理软件。6.根据权利要求5所述的定位测量装置，其特征在于，所述处理器具体用于通过halcon图像处理软件读取所述图像采集卡收...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，丁梓豪，王正，王振华，孙立宁，苏凡，张仁政，任星宇，王森，程奥风，张恒，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32