一种废玻璃条去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种废玻璃条去除装置，涉及显示面板制造技术领域，为解决现有废玻璃条去除方式人工成本高、效率低以及会导致产品良率降低的问题而发明专利技术。该废玻璃条去除装置包括支撑单元、挤压件、拿取件以及第一驱动单元，所述支撑单元用于支撑所述显示面板，所述挤压件和所述拿取件均与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元可带动所述挤压件挤压所述显示面板上的所述废玻璃条，以使所述废玻璃条从所述显示面板上裂开，所述第一驱动单元还可带动所述拿取件将裂开后的所述废玻璃条从所述显示面板上移除。本实用新型专利技术用于去除显示面板上的废玻璃条。

【技术实现步骤摘要】
一种废玻璃条去除装置
本技术涉及显示面板制造
，尤其涉及一种废玻璃条去除装置。
技术介绍
在TFT-LCD(ThinFilmTransistor-LiquidCrystalDisplay，薄膜晶体管液晶显示器)工厂的面板切割产线，需要将显示面板上切割完毕产生的废玻璃条从显示面板上去除，传统的去除方式是利用人工手动将废玻璃条从显示面板上掰开去除，这种去除方式不仅人工成本高，而且会因为人工手动作业的不确定性而导致效率低下，也容易划伤显示面板的端子部，导致产品的良率降低。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种废玻璃条去除装置，可解决现有废玻璃条去除方式人工成本高、效率低以及会导致产品良率降低的问题。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种废玻璃条去除装置，用于去除显示面板上的废玻璃条，包括支撑单元、挤压件、拿取件以及第一驱动单元，所述支撑单元用于支撑所述显示面板，所述挤压件和所述拿取件均与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元可带动所述挤压件挤压所述显示面板上的所述废玻璃条，以使所述废玻璃条从所述显示面板上裂开，所述第一驱动单元还可带动所述拿取件将裂开后的所述废玻璃条从所述显示面板上移除。进一步的，所述第一驱动单元包括本体、旋转电机、双曲面凸轮、第一弹性件以及第二弹性件，所述旋转电机固定于所述本体上，所述双曲面凸轮位于所述旋转电机的下方，且与所述旋转电机连接，所述挤压件和所述拿取件均位于所述双曲面凸轮的下方，且均与所述本体沿竖直方向滑动连接，所述第一弹性件一端与所述本体连接，另一端与所述挤压件连接，所述第二弹性件一端与所述本体连接，另一端与所述拿取件连接；所述旋转电机用于驱动所述双曲面凸轮转动，所述双曲面凸轮转动可带动所述挤压件和所述拿取件下降，随着所述挤压件的下降，所述挤压件可挤压所述显示面板上的所述废玻璃条，并可拉伸所述第一弹性件，随着所述拿取件的下降，所述拿取件可拿取裂开后的所述废玻璃条，并可拉伸所述第二弹性件。进一步的，所述第一驱动单元还包括第一滚轮、第二滚轮、第一滑动结构以及第二滑动结构；所述第一滚轮位于所述双曲面凸轮和所述挤压件之间，所述第一滑动结构与所述第一滚轮转动连接，与所述挤压件固定连接，且与所述本体沿竖直方向滑动连接，所述第一弹性件一端与所述本体连接，另一端与所述第一滑动结构连接，所述第二滚轮位于所述双曲面凸轮和所述拿取件之间，所述第二滑动结构与所述第二滚轮转动连接，与所述拿取件固定连接，且与所述本体沿竖直方向滑动连接，所述第二弹性件一端与所述本体连接，另一端与所述第二滑动结构连接，所述双曲面凸轮转动可驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮下降并滚动。进一步的，所述本体内设有矩形空腔，所述双曲面凸轮、所述第一滚轮以及所述第二滚轮均设于所述矩形空腔内，所述挤压件和所述拿取件均设于所述矩形空腔外。进一步的，所述第一滑动结构包括第一圆柱、第一板以及第一限位块，所述矩形空腔的下表面设有第一通孔，所述第一圆柱滑动配合于所述第一通孔内，且底端与所述挤压件固定连接，顶端固定有所述第一限位块，所述第一限位块与所述矩形空腔的第一侧面之间留有第一间隙，所述第一板沿竖直方向滑动配合于所述第一间隙内，且与所述第一滚轮转动连接，与所述第一限位块抵接；所述第二滑动结构包括第二圆柱、第二板以及第二限位块，所述矩形空腔的下表面设有第二通孔，所述第二圆柱滑动配合于所述第二通孔内，且底端与所述拿取件固定连接，顶端固定有所述第二限位块，所述第二限位块与所述矩形空腔的第二侧面之间留有第二间隙，所述第一板沿竖直方向滑动配合于所述第二间隙内，且与所述第二滚轮转动连接，与所述第二限位块抵接。进一步的，所述支撑单元包括支撑平台和定位结构，所述支撑平台用于支撑所述显示面板，所述定位结构用于对所述显示面板进行定位，以使所述显示面板的第一区域悬空，所述第一区域为所述显示面板上对应所述废玻璃条的区域。进一步的，所述定位结构用于对所述显示面板进行定位，以使所述显示面板的第一区域和第二区域均悬空，所述第二区域为所述显示面板上位于所述第一区域内侧相邻的区域；所述支撑单元还包括第一辅助支撑件，所述第一辅助支撑件连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元可驱动所述第一辅助支撑件升降，随着所述第一辅助支撑件的升降，所述第一辅助支撑件可支撑所述第二区域。进一步的，所述定位结构为第一吸附件，所述第一吸附件连接有第三驱动单元，所述第三驱动单元可带动所述第一吸附件在水平方向上向靠近所述拿取件的方向移动。进一步的，所述支撑单元还包括第二辅助支撑件，所述第二辅助支撑件位于所述拿取件的下方，所述第二辅助支撑件与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元可驱动所述第二辅助支撑件升降，随着所述第二辅助支撑件的升降，所述第二辅助支撑件可支撑所述第一区域。进一步的，还包括设于所述支撑单元一侧的收集件，所述本体连接有第四驱动单元，所述第四驱动单元用于驱动所述本体水平移动，以使所述拿取件可移动至所述收集件的上方。本技术实施例提供的废玻璃条去除装置，由于包括支撑单元、挤压件、拿取件以及第一驱动单元，所述支撑单元用于支撑所述显示面板，所述挤压件和所述拿取件均与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元可带动所述挤压件挤压所述显示面板上的所述废玻璃条，以使所述废玻璃条从所述显示面板上裂开，所述第一驱动单元还可带动所述拿取件将裂开后的所述废玻璃条从所述显示面板上移除，因此，该废玻璃条去除装置可替代人工手动作业，从而一方面降低了人工成本，另一方面避免了因人工手动作业的不确定性而造成的效率低、容易划伤显示面板端子部的问题，进而提升了产品的良率。附图说明图1为需要去除废玻璃条的显示面板的示意图；图2为本技术实施例废玻璃条去除装置的示意图；图3为本技术实施例废玻璃条去除装置去掉支撑平台和定位结构时的示意图；图4为图3的侧视图；图5为本技术实施例废玻璃条去除装置中第一驱动单元的示意图；图6为本技术实施例废玻璃条去除装置中双曲面凸轮的示意图；图7为本技术实施例废玻璃条去除装置拿取废玻璃条时的示意图；图8为本技术实施例废玻璃条去除装置丢弃废玻璃条时的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废玻璃条去除装置，用于去除显示面板上的废玻璃条，其特征在于，包括支撑单元、挤压件、拿取件以及第一驱动单元，所述支撑单元用于支撑所述显示面板，所述挤压件和所述拿取件均与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元可带动所述挤压件挤压所述显示面板上的所述废玻璃条，以使所述废玻璃条从所述显示面板上裂开，所述第一驱动单元还可带动所述拿取件将裂开后的所述废玻璃条从所述显示面板上移除。

【技术特征摘要】
1.一种废玻璃条去除装置，用于去除显示面板上的废玻璃条，其特征在于，包括支撑单元、挤压件、拿取件以及第一驱动单元，所述支撑单元用于支撑所述显示面板，所述挤压件和所述拿取件均与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元可带动所述挤压件挤压所述显示面板上的所述废玻璃条，以使所述废玻璃条从所述显示面板上裂开，所述第一驱动单元还可带动所述拿取件将裂开后的所述废玻璃条从所述显示面板上移除。2.根据权利要求1所述的废玻璃条去除装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括本体、旋转电机、双曲面凸轮、第一弹性件以及第二弹性件，所述旋转电机固定于所述本体上，所述双曲面凸轮位于所述旋转电机的下方，且与所述旋转电机连接，所述挤压件和所述拿取件均位于所述双曲面凸轮的下方，且均与所述本体沿竖直方向滑动连接，所述第一弹性件一端与所述本体连接，另一端与所述挤压件连接，所述第二弹性件一端与所述本体连接，另一端与所述拿取件连接；所述旋转电机用于驱动所述双曲面凸轮转动，所述双曲面凸轮转动可带动所述挤压件和所述拿取件下降，随着所述挤压件的下降，所述挤压件可挤压所述显示面板上的所述废玻璃条，并可拉伸所述第一弹性件，随着所述拿取件的下降，所述拿取件可拿取裂开后的所述废玻璃条，并可拉伸所述第二弹性件。3.根据权利要求2所述的废玻璃条去除装置，其特征在于，所述第一驱动单元还包括第一滚轮、第二滚轮、第一滑动结构以及第二滑动结构；所述第一滚轮位于所述双曲面凸轮和所述挤压件之间，所述第一滑动结构与所述第一滚轮转动连接，与所述挤压件固定连接，且与所述本体沿竖直方向滑动连接，所述第一弹性件一端与所述本体连接，另一端与所述第一滑动结构连接，所述第二滚轮位于所述双曲面凸轮和所述拿取件之间，所述第二滑动结构与所述第二滚轮转动连接，与所述拿取件固定连接，且与所述本体沿竖直方向滑动连接，所述第二弹性件一端与所述本体连接，另一端与所述第二滑动结构连接，所述双曲面凸轮转动可驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮下降并滚动。4.根据权利要求3所述的废玻璃条去除装置，其特征在于，所述本体内设有矩形空腔，所述双曲面凸轮、所述第一滚轮以及所述第二滚轮均设于所述矩形空腔内，所述挤压件和所述拿取件均设于所述矩形空腔外。5.根据权利要求4所述的废玻璃条去除装置，其特征在于，所述第一滑动结构包括第一圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐乐，徐东升，孙富元，姜晓晶，李梦谕，齐学北，
申请(专利权)人：北京京东方显示技术有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11