一种实时模拟导航方法技术

一种实时模拟导航方法，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；启动OBD车速查询，将导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点S；计算车辆的当前位置与当前模拟导航点S之间的时间间隔Δt；从OBD获取当前车速v，估计时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；计算模拟导航点S与下一个导航路径轨迹点的距离d；根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新模拟导航线程等待时间和模拟导航点S；待模拟导航线程等待时间结束后，进行下一个导航点的模拟。在卫星定位信号丢失的情况下，根据车辆实际速度进行实时模拟导航。

【技术实现步骤摘要】
一种实时模拟导航方法
本专利技术涉及汽车导航
，具体涉及一种实时模拟导航方法。
技术介绍
在驾车过程中，经常使用移动终端，如手机，进行实时导航，但是，经常会发生卫星定位信号，如GPS信号，丢失的现象，从而，导致无法定位车辆的当前位置，继而，在卫星定位信号丢失的情况下无法继续准确导航。
技术实现思路
针对在卫星信号丢失的情况下移动终端不能准确导航的问题，本申请提供一种实时模拟导航方法，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航，该模拟导航包括步骤：S1：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；S2：启动OBD车速查询，将所述导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点S；S3：计算车辆的当前位置与当前模拟导航点S之间的时间间隔Δt；S4：从OBD获取当前车速v，估计所述时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；S5：计算模拟导航点S与下一个导航路径轨迹点的距离d；S6：根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新所述模拟导航线程等待时间和动态更新所述模拟导航点S；S7：待模拟导航线程等待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时模拟导航方法，其特征在于，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航，所述模拟导航包括步骤：S1：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；S2：启动OBD车速查询，将所述导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点S；S3：计算车辆的当前位置与当前模拟导航点S之间的时间间隔Δt；S4：从OBD获取当前车速v，估计所述时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；S5：计算所述模拟导航点S与下一个导航路径轨迹点的距离d；S6：根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新所述模拟导航线程等待时...

【技术特征摘要】
1.一种实时模拟导航方法，其特征在于，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航，所述模拟导航包括步骤：S1：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；S2：启动OBD车速查询，将所述导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点S；S3：计算车辆的当前位置与当前模拟导航点S之间的时间间隔Δt；S4：从OBD获取当前车速v，估计所述时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；S5：计算所述模拟导航点S与下一个导航路径轨迹点的距离d；S6：根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新所述模拟导航线程等待时间和动态更新所述模拟导航点S；S7：待所述模拟导航线程等待时间结束后，返回步骤S3进行下一个模拟导航点的模拟导航，直至到达所述导航路径轨迹点集合P中的最后一个导航路径轨迹点。2.如权利要求1所述的实时模拟导航方法，其特征在于，在步骤S3之后，步骤S4之前，还包括对所述时间间隔Δ...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫，姜涛，
申请(专利权)人：上海酷驾智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31