U形转弯辅助制造技术

与U形转弯有关的方法、装置和设备。该方法可以包括通过计算装置从放置在车辆的多个位置上的多个传感器接收与车辆相关联的车辆信息，并基于接收到的车辆信息获得车辆的长度和宽度。计算装置可以计算车辆的转弯半径，并且至少部分地基于转弯半径提供用于车辆的路径选择的建议。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】U形转弯辅助
本公开总体上涉及交通安全，并且更具体地涉及用于U形转弯辅助的方法和系统。
技术介绍
当某个物体(如船、其他车辆、挂车或可牵引物体)附着在车辆上或以其他方式被车辆牵引时，车辆可能无法在给定区域内完全转弯。对于特定车辆的第一次使用者而言，使用者可能需要时间来熟悉车辆的尺寸和安全操纵(例如转弯)。附着的物体可能是几百磅和几米长，并且与没有物体附着于车辆或被车辆牵引时相比，特别是对于诸如圆形转弯和停车的某些操纵，车辆可能需要被不同地操纵。然而，驾驶员，特别是对于车辆的初次使用者而言，在操作车辆时可能不会意识到这些问题。附图说明参考以下附图来描述本公开的非限制性和非穷举性实施例，其中除非特别另外说明，否则相同的附图标记贯穿各附图指代相同的部分。图1是描绘可在其中执行本公开的示例实施例的示例环境的图；图2是描绘根据本公开的实施例的示例设备的框图；图3是根据本公开的实施例的示例过程的流程图。具体实施方式在以下描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过示出可以实践本公开的具体示例性实施例的方式被示出。足够详细地描述这些实施例以使得本领域技术人员能够实践本文中公开的思想，并且应该理解，可以不脱离本公开的范围地对各种公开的实施例进行修改，并且可以利用其他实施例。因此，下面的详细描述不应被认为是限制性的。本文中的实施方式涉及U形转弯辅助。移动装置可以收集车辆数据并基于车辆数据计算转弯半径。在一些实施方式中，可以使用多个可附接的传感器来收集车辆数据以计算转弯半径。移动装置可以应用转弯半径来验证车辆的转向能力。例如，车辆的使用者可以定制通过使用可附接的传感器来测量车辆的哪些部分并且调整传感器数据输出以包括车辆的附加特征。图1示出了其中可以执行本公开的示例实施例的示例环境100。环境100包括路段102和由使用者106操作以用于执行U形转弯108的车辆104。车辆104在此意指牵引车辆110和被牵引车辆112的组合。被牵引车辆112可以是例如船、其他车辆、挂车或可牵引物体，并且通常不被提供动力，而且是通过作为被提供动力的车辆的牵引车辆110进行牵引。车辆104可以配备有便利驾驶辅助的界面114。在一些实施例中，界面114可以确保使用者106和移动装置116之间的通信而不中断使用者106对车辆104的操作。例如，界面114可以是包括人机界面装置(例如，安装于仪表板上的触摸屏和/或一个或多个机械按钮)的车辆附件，该人机界面装置对使用者106来说是使用者友好且可访问的。移动装置116可以是例如智能手机、智能手表、平板电脑、膝上型电脑、笔记本电脑、个人数字助理、可穿戴设备等。在一些实施方式中，移动装置116可以被并入到车辆导航系统、车辆信息娱乐系统或GPS(globalpositioningsystem，全球定位系统)系统中的至少一个中。在这些情况下，移动装置116的某些功能可以通过车辆导航系统、车辆信息娱乐系统以及与车辆104相关联的GPS系统中的一个或多个来执行。在一些实施方式中，界面114可以被放置在使用者106可及的范围内，使得使用者106可以容易地访问界面114以在使用者106正在操作车辆104时启动驾驶辅助(例如U形转弯辅助)。例如，按一下按钮或在界面114上进行触摸可指示在特定位置处存在尝试的U形转弯108，并且在一些实施方式中，这可触发或以其他方式启动安装在移动装置116上的驾驶辅助应用程序。移动装置116和界面114中的一个或两个可以使用传感器系统118来收集车辆信息或车辆104的数据。传感器系统118可以包括多个可附接的传感器118(1)-118(N)，其中N是大于1的正整数，传感器118(1)-118(N)可以放置在车辆104的多个位置(例如车辆104的拐角)上。可附接的传感器118(1)-118(N)可包括具有特定附接机构(例如，(一个或多个)磁体、粘合剂或安装/紧固夹具)的一个或多个超声传感器、一个或多个电容传感器和/或一个或多个全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)。一旦可附连的传感器118(1)-118(N)被定位，阅读器(例如，界面114或移动装置116)可以经由例如蓝牙、红外线、无线网络(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、近场通信(NearFieldCommunication，NFC)或其他合适的无线通信技术从可附接的传感器118(1)-118(N)接收信号。为了说明而不限制本公开的范围的目的，在图1中描绘的示例中示出了附接到牵引车辆110和被牵引车辆112的多个拐角的多个传感器(例如，传感器118(1)-118(6))。例如，为了测量或确定被牵引车辆112的宽度和长度，传感器118(1)、118(2)和118(3)可附接到被牵引车辆112的三个拐角。此外，为了测量或确定牵引车辆110的宽度和长度，传感器118(4)、118(5)和118(6)可附接到牵引车辆110的三个拐角。当然，使用者106可以利用不超过两个传感器通过以下方式来实现同样的目的：通过将两个传感器附接在牵引车辆110或被牵引车辆112的两个拐角，同时测量或确定牵引车辆110或被牵引车辆112的长度或宽度。在一些实施方式中，使用者106可以向界面114和/或移动装置116提供附加的车辆信息或数据。例如，使用者106可以提供车辆品牌、车辆型号、制造年份或与牵引车辆110和/或被牵引车辆112有关的任何信息或数据。在一些实施方式中，使用者106可以使用扫描装置(其可以是移动装置116)来扫描牵引车辆110和/或被牵引车辆112的车辆识别号码(vehicleidentificationnumber，VIN)，并且移动装置116可以搜索本地或远程数据库，根据扫描的VIN获取附加车辆信息。在一些实施方式中，附加车辆信息可以包括牵引车辆110的前轮的最大转向角度、车辆104的轴距或两者。在这些情况下，车辆104的轴距可以是牵引车辆110的前轮与被牵引车辆112的后轮之间的距离。基于所收集的车辆信息，移动装置116可以计算车辆104的转弯半径。此处车辆104的转弯半径意指车辆104能够做出的最小的圆形转弯的半径。例如，U形转弯108的转弯半径可以意指车辆104在没有发生车辆104的车轮击中街道路缘，或者没有发生车辆104刮擦路段102附近的墙壁或固定装置的情况下可以做出的最小的圆形转弯。可基于从传感器系统118收集的车辆信息以及可选地从远程或本地数据库检索到的任何附加车辆信息，使用转弯半径算法来计算车辆104的转弯半径。基于经计算的转弯半径，移动装置116可以提供用于车辆104的路径选择(例如从当前位置到目的地)的建议，而不会发生车辆104行驶通过需要车辆104不可实现的U-转弯的位置、区域或路段。在一些实施方式中，移动装置116可以经由网络122与驾驶辅助服务器120通信。网络122可以包括实现环境100中所示的各种计算设备之间的通信的有线和/或无线网络。在一些实施例中，网络122可包括可能相互结合使用的局域网(localareanetwork，LAN)、广域网(wideareanetwork，WAN)、移动电话网络(mobiletelephonenetwork，MTN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由计算机执行的方法，包括：在移动装置处从放置在车辆的多个位置上的多个传感器接收与所述车辆相关联的车辆信息；基于接收到的所述车辆信息获得所述车辆的长度和宽度；计算所述车辆的转弯半径；以及至少部分地基于所述转弯半径提供用于所述车辆的路径选择的建议。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由计算机执行的方法，包括：在移动装置处从放置在车辆的多个位置上的多个传感器接收与所述车辆相关联的车辆信息；基于接收到的所述车辆信息获得所述车辆的长度和宽度；计算所述车辆的转弯半径；以及至少部分地基于所述转弯半径提供用于所述车辆的路径选择的建议。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括牵引车辆和被牵引车辆，并且其中接收与所述车辆相关联的所述车辆信息包括接收所述被牵引车辆的车辆信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个传感器包括暂时附接到所述被牵引车辆上的多个传感器。4.根据权利要求2所述的方法，其中，基于接收到的所述车辆信息获得所述车辆的所述长度和所述宽度，包括：从使用者接收包括所述牵引车辆的信息的选择；从车辆数据库获得所述牵引车辆的长度和宽度；以及基于所述牵引车辆的所述长度和所述宽度以及所接收到的所述被牵引车辆的所述车辆信息来获得所述车辆的所述长度和所述宽度。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：从界面接收与U形转弯事件相关联的驾驶辅助请求；使用所述移动装置的全球定位系统(GPS)功能收集地理位置的地理信息；基于所述地理信息和所计算的所述车辆的所述转弯半径，使用U形转弯算法来确定所述地理位置的预定范围内所述U形转弯的可行性；以及基于所述U形转弯的所述可行性生成所述建议。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述界面包括安装在所述车辆的仪表板或方向盘上的人机界面装置，并且其中所述界面便利了所述移动装置与所述车辆的驾驶员之间的通信。7.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于所述U形转弯事件的所述可行性小于预定值的确定，为所述U形转弯提供额外的地理位置。8.根据权利要求5所述的方法，还包括：在所述U形转弯事件发生之后从所述界面接收使用者反馈；将所述地理信息与所述车辆信息和所述使用者反馈相关联；以及存储所述地理信息和所述车辆信息。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收目的地的地理信息和所述车辆的当前位置的地理信息；基于所述车辆的所述转弯半径和所述目的地的所述地理信息以及所述车辆的所述当前位置的所述地理信息，使用路径选择算法确定路径；以及向所述车辆的驾驶员提供与所述路径有关的信息。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：在所述车辆到达所述目的地之后接收使用者反馈；以及基于所述使用者反馈修改所述路径选择算法。11.一种系统，包括：一个或多个处理器；和存储器，所述存储器用来保持可由所述一个或多个处理器执行的多个部件，所述多个部件包括：通信模块，其被配置为：从放置在车辆的多个位置上的多个传感器接收与所述车辆相关联的车辆信息，基于接收到的所述车辆信息获得所述车辆的长度和宽度，计算模块，其被配置为计算所述车辆的转弯半径，以及建议模块，其被配置为至少部分地基于所述转弯半径来提供用于所述车辆的路径选择的建议。12.根据权利要求11所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：维多利亚·利·沙因，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US