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一种实时模拟导航方法，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；启动OBD车速查询，将导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹...
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