一种铸造用机械手和铸造设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铸造用机械手和铸造设备，包括支撑立柱，支撑立柱的顶端设置有Y轴齿条，Y轴齿条的外侧设置有滑动支架，滑动支架的一端设置有X轴齿条，X轴齿条两侧的表面均设置有Y轴伺服电机，X轴齿条的外侧设置有滑座，滑座的一侧设置有Z轴滑枕。通过设置固定横杆和配重，并且Z轴滑枕底部与配重之间的距离为Z轴滑枕底部与夹具之间距离的两倍，根据杠杆定理使得少量的配重就能与工作时的夹具保持平衡，减少了设备的负重，并且夹具与Z轴滑枕不在同一个平面内，减缓了设备的老化速度，从而节约了成本，提高了收益。本实用新型专利技术设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、实用性高，具有很好的推广使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造用机械手和铸造设备
本技术涉及铸造机械
，具体涉及一种铸造用机械手和铸造设备。
技术介绍
铸造是指熔化金属并通过精炼形成可以浇注用的金属液，制造铸造模型，并将金属液浇入铸造模型中，凝固后获得具有一定形状、尺寸、性能的铸件成形方法。目前，铸造生产厂家在铸造时，通常使用人工输送铸造用的金属液和人工取出成型的铸件，铸造生产场地往往工作环境恶劣，容易对从业人员造成人生伤害，生产效率低下，而且人工工作量大，即使使用自动搬运机构输送金属液的自动化设备，大多也是一对一的配置，夹具在带动金属液浇铸时，会加快夹具顶部的传动机构的老化以及腐蚀，缩短设备的使用寿命，也需要大量的维护保养的费用，给人们的生活带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铸造用机械手和铸造设备，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种铸造用机械手和铸造设备，包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶端设置有Y轴齿条，所述Y轴齿条的外侧设置有滑动支架，所述滑动支架的一端设置有X轴齿条，所述X轴齿条两侧的表面均设置有Y轴伺服电机，所述X轴齿条的外侧设置有滑座，所述滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造用机械手和铸造设备，包括支撑立柱(1)，其特征在于，所述支撑立柱(1)的顶端设置有Y轴齿条(2)，所述Y轴齿条(2)的外侧设置有滑动支架(3)，所述滑动支架(3)的一端设置有X轴齿条(11)，所述X轴齿条(11)两侧的表面均设置有Y轴伺服电机(13)，所述X轴齿条(11)的外侧设置有滑座(5)，所述滑座(5)的一侧设置有Z轴滑枕(4)，所述滑座(5)的另一侧设置有X轴伺服电机(12)，所述Z轴滑枕(4)的外侧设置有Z轴伺服电机(6)，所述Z轴滑枕(4)的底端设置有固定横杆(7)，所述固定横杆(7)一端的底部设置有夹具(8)，所述夹具(8)的一侧设置有气缸组件(9)，所述固定横杆(7...

【技术特征摘要】
1.一种铸造用机械手和铸造设备，包括支撑立柱(1)，其特征在于，所述支撑立柱(1)的顶端设置有Y轴齿条(2)，所述Y轴齿条(2)的外侧设置有滑动支架(3)，所述滑动支架(3)的一端设置有X轴齿条(11)，所述X轴齿条(11)两侧的表面均设置有Y轴伺服电机(13)，所述X轴齿条(11)的外侧设置有滑座(5)，所述滑座(5)的一侧设置有Z轴滑枕(4)，所述滑座(5)的另一侧设置有X轴伺服电机(12)，所述Z轴滑枕(4)的外侧设置有Z轴伺服电机(6)，所述Z轴滑枕(4)的底端设置有固定横杆(7)，所述固定横杆(7)一端的底部设置有夹具(8)，所述夹具(8)的一侧设置有气缸组件(9)，所述固定横杆(7)另一端的底部设置有配重(10)。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇军，
申请(专利权)人：江西永盛铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36