一种基于单片机控制的相似模型液压支架制造技术

一种基于单片机控制的相似模型液压支架，可解决现有技术平面相似模拟试验中支架的缺失和存在的问题。包括支架结构和控制模块，所述支架结构包括护帮板、前探梁、顶梁、前立柱、后立柱、尾梁、伸缩式放煤门、尾梁千斤顶和底座，所述控制模块包括手动液压泵、电磁安全阀、流体压力传感器、单片机模块、纽扣式压力传感器和多通道静态应变采集系统；本发明专利技术通过手动液压泵给相似模型液压支架提供液压，通过流体压力传感器和单片机自动采集支柱的液压数据，并通过安全阀和蜂鸣器实现相似模型液压支架的恒阻支撑，真实还原了实际支架的内部结构和工作原理。可以实现对工作面矿压规律、支架‑围岩耦合作用数据的自动采集，具有重要的实际研究指导价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的相似模型液压支架
本专利技术涉及采矿及地下岩土工程试验设备的智能制造领域，具体涉及一种用于平面相似模拟试验的单片机控制液压支架。
技术介绍
在矿山资源开采过程中，由于复杂多变的地质赋存条件，采场覆岩运移规律、地表沉降特征、矿山压力及其显现以及支架-围岩耦合作用关系等关键参数的缺失严重影响着矿井的安全生产和高产高效。平面相似模拟试验通过相似理论将工程原型转化为物理模型，可以较好地模拟矿床开采过程中的地表沉降特征和矿山压力显现规律等技术参数，清楚直观的演示了矿山开采，具有重要的实际研究指导价值。煤层回采过程中，液压支架支护采场顶底板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。因而，液压支架在矿山资源开采过程中，起着至关重要的作用。然而，在平面模型相似模拟试验过程中，由于模型尺寸较小、数据采集困难等因素的影响，基本忽略了支架的作用。目前，已有的相似模型支架大多结构简单、支架模型数据监测困难，跟实际支架的内部结构和工作原理差距太大，严重制约对工作面矿压规律、支架-围岩耦合作用的研究。
技术实现思路
本专利技术提出的一种基于单片机控制的相似模型液压支架，可以在平面相似模拟试验中实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机控制的相似模型液压支架，包括支架结构和控制模块，其特征在于：所述支架结构包括护帮板(1)、前探梁(2)、顶梁(3)、前立柱(4)、后立柱(5)、尾梁(6)、伸缩式放煤门(7)、尾梁千斤顶(8)和底座(9)，所述控制模块包括手动液压泵、电磁安全阀、流体压力传感器、单片机模块、纽扣式压力传感器(10)和多通道静态应变采集系统；其中，底座(9)前端设置前立柱(4)，中端设置后立柱(5)，后端铰接尾梁千斤顶(8)；前立柱(4)和后立柱(5)的顶部设有顶梁(3)，顶梁(3)通过铰接与前探梁(2)和尾梁(6)相连；尾梁(6)端部设有伸缩式放煤门(7)，伸缩式放煤门(7)通过铰接与顶梁(3...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的相似模型液压支架，包括支架结构和控制模块，其特征在于：所述支架结构包括护帮板(1)、前探梁(2)、顶梁(3)、前立柱(4)、后立柱(5)、尾梁(6)、伸缩式放煤门(7)、尾梁千斤顶(8)和底座(9)，所述控制模块包括手动液压泵、电磁安全阀、流体压力传感器、单片机模块、纽扣式压力传感器(10)和多通道静态应变采集系统；其中，底座(9)前端设置前立柱(4)，中端设置后立柱(5)，后端铰接尾梁千斤顶(8)；前立柱(4)和后立柱(5)的顶部设有顶梁(3)，顶梁(3)通过铰接与前探梁(2)和尾梁(6)相连；尾梁(6)端部设有伸缩式放煤门(7)，伸缩式放煤门(7)通过铰接与顶梁(3)和尾梁千斤顶(8)相连；前探梁(2)前端设有护帮板(1)；前立柱(4)、后立柱(5)、尾梁千斤顶(8)和护帮板(1)分别由手动液压泵提供液压；手动液压泵与前立柱(4)、后立...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕腾，倪晓燕，刘飞，龚鹏，冯宇，雷鸣，郭瑞，张磊，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京,11