【技术实现步骤摘要】
一种多杆机构输送机
本专利技术涉及运输船输送机
，特别是涉及一种多杆机构输送机。
技术介绍
近年来，内河卸沙船以其卸装货物灵活快速的优势受到了广泛关注，然而其不稳定问题也是日益突出。而且，我国水域广阔，水运资源丰富，内河自卸砂船应用普遍，其产业也正处于蓬勃发展期。但是，传统的自卸砂船的输送臂架可达40米以上，但往往不能回收，导致稳定性差，存在极大的安全隐患。比如：因传统外伸式皮带架事故发生率太高，国内保险公司曾出现过联合为皮带架拒保的情况。因此，为解决输送臂架回收的技术难题，国内先后出现了伸缩式、旋转式、折叠式等多种解决方案。专利号为201610594201.8，名称为一种自适应的整体翻转式输送机的公开专利技术专利，提出了一种利用双筒卷扬机和整体桁架式臂架，然后利用双筒卷扬机拉动输送臂架折叠的输送技术方案；该方案一定程度上解决了占用船体空间问题，以及其整体翻转形式，使其折叠翻转的形式操作更简便，且卸砂时臂架安全性更高。但是由于其使用整体桁架式臂架，其长度是固定的，输送距离不可以控制，整体翻转形式会比折叠翻转的形式操作更简便，可是翻转后输送臂处于空中，固定性不...
【技术保护点】
1.一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统(1)、龙门架、龙门架滑轮组、门架支座、多杆机构输送臂架(2)、臂架支座(3)、第一双筒卷扬机(4)、托辊单元(5)、第二双筒卷扬机(6)、自动控制系统，船体(7)，其特征在于：所述多杆机构输送臂架(2)包括多杆机构(201)、液压油缸(202)、滑轮(203)，其中滑轮(203)采用碳纤维与碳钢复合结构，多杆机构输送臂架(2)与臂架支座(3)铰接，多杆机构输送臂架(2)包括若干个多杆机构(201)，每个多杆机构(201)均设置一组滑轮(203)，每相邻2个多杆机构(201)动力来源于一个液压油缸(202)；所述多杆机构(201)单侧...
【技术特征摘要】
1.一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统(1)、龙门架、龙门架滑轮组、门架支座、多杆机构输送臂架(2)、臂架支座(3)、第一双筒卷扬机(4)、托辊单元(5)、第二双筒卷扬机(6)、自动控制系统，船体(7)，其特征在于：所述多杆机构输送臂架(2)包括多杆机构(201)、液压油缸(202)、滑轮(203)，其中滑轮(203)采用碳纤维与碳钢复合结构，多杆机构输送臂架(2)与臂架支座(3)铰接，多杆机构输送臂架(2)包括若干个多杆机构(201)，每个多杆机构(201)均设置一组滑轮(203)，每相邻2个多杆机构(201)动力来源于一个液压油缸(202)；所述多杆机构(201)单侧包括8根杆，第一杆(11)固定，对侧的两个第一杆(11)构成一个臂架，第二杆(12)两端与第一杆(11)、第五杆(15)、第六杆(16)铰接，第二杆(12)按照整个杆长比例0.43-0.44位置处与第四杆(14)铰接，第三杆(13)两端与第一杆(11)、第四杆(14)、第七杆(17)铰接，第七杆(17)两端与第三杆(13)、第四杆(14)、第八杆(18)铰接，第七杆(17)按照整个杆长比例0.56-0.57位置处与第五杆(15)铰接，第六杆(16)两端与第二杆(12)、第五杆(15)、第八杆(18)铰接，第八杆(18)可运动，其运动由液压油缸(202)推拉第二杆(12)，通过第二杆(12)驱动第四杆(14)使第三杆(13)联动，第二杆(12)、第三杆(13)通过第五杆(15)使第七杆(17)以及直接与第二杆(12)铰接的第六杆(16)可以联动，从而推动第八杆(18)水平移动；所述第一双筒卷扬机(4)通过钢丝绳经过龙门架顶部的龙门架滑轮组与多杆机构输送臂架(2)的滑轮(203)连接，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机的拉动通过自动控制系统进行控制；所述第二双筒卷扬机(6)通过钢丝绳与龙门架上端的龙门架滑轮连接，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机拉动的角度和龙门架系统(1)稳定性通过自动控制系统进行控制；所述多杆机构输送臂架(2)的每个工作多杆机构(201)都可以通过控制系统给液压油缸(202)发送信号从而控制多杆机构输送臂架(2)的展开距离；所述的托辊单元(5)包括上承载托辊(8)、下回程托辊(9)，每个多杆机构(201)单元的第一杆(11)上安装有上横杆和下横杆，上横杆的上方、第一杆(11)的内侧设有上安装架，上安装架内侧上端分别设有相互连接的第一上承载托辊、第二上承载托辊、第三上承载托辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜岸委，尹来容，黄龙，周荡，胡宏伟，彭智锋，田磊，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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