一种自动化码头装卸控制方法技术

本发明专利技术提供一种自动化码头装卸控制方法，包括以下步骤：码头操作系统从数据库中读取装船作业指令所在作业队列的剩余需作业指令，计算所述剩余需作业指令的数量；判定所述剩余需作业指令的数量是否为1；如果所述剩余需作业指令的数量为1，则判定下一作业队列的作业模式；如果下一作业队列的作业模式为卸船作业，则所述码头操作系统在所述装船作业指令执行完毕前，提前发送卸船作业指令至正在执行装船作业指令的装船AGV,所述装船AGV在当前作业指令执行完毕后，执行卸船作业指令。通过本发明专利技术所公开的控制方式，能够有效缩短岸桥装船转卸船作业时AGV空载驾驶的时间和距离，充分提高AGV的利用率，降低AGV的电量损耗，降低作业成本。

An automatic terminal loading and unloading control method

The invention provides an automatic wharf loading and unloading control method, which comprises the following steps: the wharf operating system reads the remaining required operation instructions of the operation queue where the loading operation instructions are located from the database, calculates the number of the remaining required operation instructions, determines whether the number of the remaining required operation instructions is 1, and if the remaining required operation instructions are. If the operation mode of the next job queue is unloading operation, the dock operating system sends the unloading operation instruction to the loading AGV before the completion of the loading operation instruction, and the loading AGV is in the process of executing the loading operation instruction. After the operation instruction is completed, the ship unloading instruction is implemented. The control method disclosed by the invention can effectively shorten the time and distance of AGV no-load driving during the shore bridge loading and unloading operation, fully improve the utilization rate of AGV, reduce the power loss of AGV and reduce the operation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化码头装卸控制方法
本专利技术涉及港口设备
，尤其涉及一种自动化码头装卸控制方法。
技术介绍
一个大型的集装箱自动化码头同时拥有的AGV(自动引导车)数量可以达到数百台。AGV承担的工作包括：与岸边集装箱起重机的衔接，AGV水平运输以及AGV与堆场设备的衔接等等。在集装箱自动化码头的作业中，要求将集装箱船舶装卸能力最大化，船舶在港时间最小化，以提高装卸效率。现有技术中AGV装卸船作业时采用的方法是，执行装船作业的AGV通过AGV缓冲区驶入岸桥交互点，与岸桥进行交互作业，交互作业结束后执行装船作业的AGV空载从AGV缓冲区驶出，进入AGV缓冲区等待下一任务。如果需要进行卸船作业，则调遣另一辆在AGV缓冲区的自动引导车从缓冲区驶入岸桥交互点等待与岸桥进行卸船交互作业。这样，每次装船作业结束，AGV都处于空载驶出的状态，提高了装卸成本，降低了装卸效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化码头装卸控制方法，以提高装船转卸船工作模式的装卸效率。一种自动化码头装卸控制方法，包括以下步骤：码头操作系统从数据库中读取装船作业指令所在作业队列的剩余需作业指令，计算所述剩余需作业指令的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化码头装卸控制方法，其特征在于，包括以下步骤：码头操作系统从数据库中读取装船作业指令所在作业队列的剩余需作业指令，计算所述剩余需作业指令的数量；判定所述剩余需作业指令的数量是否为1；如果所述剩余需作业指令的数量为1，则判定下一作业队列的作业模式；如果下一作业队列的作业模式为卸船作业，则所述码头操作系统在所述装船作业指令执行完毕前，提前发送卸船作业指令至正在执行装船作业指令的装船AGV, 所述装船AGV在当前作业指令执行完毕后，执行卸船作业指令。

【技术特征摘要】
1.一种自动化码头装卸控制方法，其特征在于，包括以下步骤：码头操作系统从数据库中读取装船作业指令所在作业队列的剩余需作业指令，计算所述剩余需作业指令的数量；判定所述剩余需作业指令的数量是否为1；如果所述剩余需作业指令的数量为1，则判定下一作业队列的作业模式；如果下一作业队列的作业模式为卸船作业，则所述码头操作系统在所述装船作业指令执行完毕前，提前发送卸船作业指令至正在执行装船作业指令的装船AGV,所述装船AGV在当前作业指令执行完毕后，执行卸船作业指令。2.根据权利要求1所述的自动化码头装卸控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述装船AGV接收到卸船作业指令后，判定执行下一作业队列时作业岸桥是否需要更换船舶作业贝位；如果作业岸桥无需更换船舶作业贝位，则设备控制系统控制所述装船AGV在原地等待并执行卸船作业指令；如果作业岸桥需要更换船舶作业贝位，则所述设备控制系统控制所述装船AGV跟随所述作业岸桥更换作业贝位，等待并执行卸船作业指令。3.根据权利要求2所述的自动化码头装卸控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰敏，李永翠，刘玉坤，王罡，王夕铭，许浩然，张传军，张显杰，徐永宁，李波，鲁彦汝，于滟文，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37