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本发明公开一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统、多杆机构输送臂架、臂架支座、双筒卷扬机、托辊单元、自动控制系统；所述的龙门架系统、双筒卷扬机与臂架支座安装在船体甲板上，输送臂架采用可转换运动的多杆结构，其装有托辊，后段与臂架支座铰接，双筒卷...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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