一种条巾纸连续包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种条巾纸连续包装机，包括机架，以及包装轮部分、摆动臂机构、拉杆机构、托板机构、推包机构；其中包装轮部分与摆动臂机构通过心轴同轴安装且摆动臂机构绕包装轮部分的轴心作往复摆动；拉杆机构与摆动臂机构连接且摆动臂机构带动拉杆机构作相对摆动臂机构的往复直线运动；托板机构位于摆动臂机构下方且因摆动臂机构的下压而随向摆动；推包机构与拉杆机构连接，推包机构通过拉杆机构的带动完成推包动作。本发明专利技术解决包装同步性，使摆动臂和包装轮槽在包装过程中相对静止，利于包装纸叠完整插入包装轮槽，避免出现卡包现象，提高了包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种条巾纸连续包装机
本专利技术涉及条巾纸包装
，具体涉及一种条巾纸连续包装机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，条巾纸由于使用和携带方便逐渐成为日常生活必须品。条巾纸的后期加工一般要经过条巾纸折叠机和条巾纸包装机这两台设备，其中条巾纸折叠机完成分切、压花、折叠、层叠等工序，而条巾纸包装机完成包膜、封口及贴标签等工序，其中包膜工序是在条巾纸包装机的包装轮轮槽中进行的，包膜前必须将经过条巾纸折叠机折叠后再输送到托板上的条巾纸纸叠随包装轮的转动同步推入包装轮轮槽中。现有技术中，条巾纸包装机的包装轮和摆动臂同步控制装置包含匀速转动的包装轮、由曲柄连杆机构驱动的摆动臂，由曲柄连杆机构驱动并相对摆动臂上的直线导轨做往复直线运动的推杆机构，以及由摆动臂向下推动、弹簧向上复位的托板机构；前述这些装置是由同一个动力源提供动力，再经过多组齿轮副分别传动到包装轮、摆动臂机构和推杆机构上，由曲柄连杆驱动的摆动臂做变速的往复运动，而包装轮为匀速转动，导致这种纯机械同步装置在摆动臂与包装轮同向运动的大部分时间段内，二者的瞬时速度不相同，使与摆动臂随动并相对摆动臂做直线运动的推杆不能与包装轮的轮槽同步对齐，由推杆推入包装轮轮槽的条巾纸纸叠容易与轮槽边缘碰擦而起皱，甚至卡包出现机械故障；而在调节包装轮和摆动臂的同步时，需要反复调整曲柄的角度，过程繁杂。同时，因驱动力是由同一个动力源经多组齿轮副分配，容易出现齿轮侧隙累积误差，严重影响机构运动精度，增加机构的机械磨损和振动，并且引起驱动力矩的瞬间变化很大，传动稳定性严重降低。此外，弹簧容易疲劳损坏，限制机构的运行速度，影响了整个条巾纸包装机的产品质量和运行效率。还有，现有技术中的包装机不能包装宽厚过大的纸包。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的是提供一种结构设计合理的条巾纸连续包装机。为实现上述目的，本专利技术的采用的技术方案：条巾纸连续包装机，其特征在于，包括机架，以及固定在机架上的包装轮部分、摆动臂机构、拉杆机构、托板机构、推包机构；其中包装轮部分与摆动臂机构通过心轴同轴安装且摆动臂机构绕包装轮部分的轴心作往复摆动；拉杆机构与摆动臂机构连接且摆动臂机构带动拉杆机构作相对摆动臂机构的往复直线运动；托板机构位于摆动臂机构下方且因摆动臂机构作往复摆动而随向摆动；推包机构与拉杆机构连接。所述包装轮部分包括包装轮、动力驱动机构，空心的包装轮与心轴同轴并通过心轴定位，包装轮外周设有轮槽，在包装轮的内壁上固定有内齿圈；动力驱动机构包括同步带轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，其中同步带轮与第一齿轮同轴安装，第一齿轮与第二齿轮通过啮合，第二齿轮与第三齿轮同轴安装，第三齿轮与内齿圈通过齿啮合。所述包装轮是由轮体和按圆周方向可拆卸固定在轮体上的若干组合块构成，轮槽开设在每个组合块上。所述摆动臂机构包括两个摆动臂、压板、第一曲柄连杆机构，其中两个摆动臂平行安装在心轴上且在两个摆动臂一端内侧通过杆连接，两个摆动臂一端各开有相对应的U型槽，在每个U型槽了各安装上、下两条导轨；压板固定在两个摆动臂上且位于两个摆动臂U型槽之间的下方；在摆动臂上靠近U型槽一侧底部固定有横梁，横梁底部铰接第一曲柄连杆机构的连杆，第一曲柄连杆机构的曲柄同轴固定有摆动臂驱动齿轮。所述拉杆机构包括第二曲柄连杆机构、第一摇杆、第二摇杆、第一拉杆、横杆、推板，其中第二曲柄连杆机构的曲柄同轴固定拉杆驱动齿轮，第二曲柄连杆机构的连杆另一端铰接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端固定在心轴上；在两个摆动臂的外侧各设有一第二摇杆，两个第二摇杆一端均与心轴相适应位置固定，两个第二摇杆的另一端均铰接有第一拉杆的一端，横杆两端分别穿过两个摆动臂的U型槽且在横杆两端穿出部位分别铰接第一拉杆的另一端，横杆上分别对应两个U型槽内导轨的位置分别固定有两对滚动轴承，其中一对滚动轴承用于进行对应的上、下导轨的表面定位和导向，另一对滚动轴承用于进行对应的上、下导轨内侧面定位；L型推板固定在横杆中部。所述托板机构包括第一支座、第二支座、第三支座、挡板、托板、弹簧，其中第一支座和第二支座固定在机架上，第三支座固定在墙板上，第三支座和第二支座上均固定有竖向设置的支撑轴，每根支撑轴上均套设有弹簧，托板的两端开有供对应支撑轴穿过的孔，托板两端穿过对应的支撑轴后并与对应的弹簧顶端固定；托板的两端分别连接有一第一摆杆，每个第一摆杆的另一端铰接在第一支座上；托板上表面安装了两块相对的挡板，两块挡板形成纸叠承托台。所述推包机构包括第一轴承座、第二轴承座、推块、第二摆杆、第三摆杆，其中第一轴承座固定在机架上，第二轴承座固定在墙板上，在第一轴承座、第二轴承座上均通过轴连接有一个第二摆杆，每个第二摆杆的另一端通过销轴连接第三摆杆的一端，每个第三摆杆的另一端与拉杆机构对应的第二摇杆连接；在每个第二摆杆上均固定有一推块。与现有技术相比，本专利技术具备的有益效果是：1、解决包装同步性，使摆动臂和包装轮槽在包装过程中相对静止，利于包装纸叠完整插入包装轮槽，避免出现卡包现象，提高了包装质量；2、本专利技术的包装机包装轮尺寸较大，能包装长度100mm、宽度70mm、厚度40mm的纸包，包装轮体直径达到875mm，比传统包装轮（直径600mm）大很多；3、采用机构带动机构的内部紧密的动力传递，替代多组齿轮副进行动力分配，避免因齿轮侧隙累积误差而影响机构运动精度，减少了机械磨损与振动，传动稳定性更高。附图说明图1为本专利技术结构示意图图2为本专利技术所述包装轮部分的结构示意图图3为本专利技术所述摆动臂机构的结构示意图图4为本专利技术所述拉杆机构与摆动臂机构配合的结构示意图图5为本专利技术所述托板机构的结构示意图图6为本专利技术所述推包机构的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本专利技术作进一步阐述。如图1所示，本专利技术的条巾纸连续包装机，包括机架，以及固定在机架上的包装轮部分1、摆动臂机构2、拉杆机构3、托板机构4、推包机构5；其中包装轮部1分与摆动臂机构2通过心轴103同轴安装且摆动臂机构2绕包装轮部分1的轴心作往复摆动；拉杆机构3与摆动臂机构2连接且摆动臂机构2带动拉杆机构3作相对摆动臂机构2的往复直线运动；托板机构4位于摆动臂机构2下方且因摆动臂机构2作往复摆动而随向摆动；推包机构5与拉杆机构3连接。包装轮部分1匀速转动，摆动臂机构2绕包装轮部分1的轴心往复摆动，包装轮每转动1/n圈，n为包装轮的轮槽数，摆动臂机构2往复摆动一次，拉杆机构3完成一次相对摆动臂机构2的往复直线运动，同时，托板机构4随着摆动臂机构2的摆动而随向摆动，使输送到托板上的条巾纸纸叠被摆动臂机构2压缩，进而被拉杆机构3推入包装轮的轮槽中，纸包经过侧面封口后，由推包机构5将其从包装轮槽中推出。整个运动过程流畅，五个部分相互配合进行往复周期运动完成条状纸叠的连续包装。具体结构如下：如图2所示，包装轮部分1包括包装轮110、动力驱动机构，空心的包装轮110与心轴103同轴并通过心轴103定位，心轴103通过轴承座固定在机架上；包装轮110外周设有轮槽，在包装轮110的内壁上固定有内齿圈101；动力驱动机构包括同步带轮105、第一齿轮106、第二齿轮104、第三齿轮109，其中同步带轮105与第一齿轮106同轴安装，第一齿轮106与第二齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条巾纸连续包装机，其特征在于，包括机架，以及固定在机架上的包装轮部分、摆动臂机构、拉杆机构、托板机构、推包机构；其中包装轮部分与摆动臂机构通过心轴同轴安装且摆动臂机构绕包装轮部分的轴心作往复摆动；拉杆机构与摆动臂机构连接且摆动臂机构带动拉杆机构作相对摆动臂机构的往复直线运动；托板机构位于摆动臂机构下方且因摆动臂机构的下压而随向摆动；推包机构与拉杆机构连接，推包机构通过拉杆机构的带动完成推包动作。

【技术特征摘要】
1.一种条巾纸连续包装机，其特征在于，包括机架，以及固定在机架上的包装轮部分、摆动臂机构、拉杆机构、托板机构、推包机构；其中包装轮部分与摆动臂机构通过心轴同轴安装且摆动臂机构绕包装轮部分的轴心作往复摆动；拉杆机构与摆动臂机构连接且摆动臂机构带动拉杆机构作相对摆动臂机构的往复直线运动；托板机构位于摆动臂机构下方且因摆动臂机构的下压而随向摆动；推包机构与拉杆机构连接，推包机构通过拉杆机构的带动完成推包动作。2.根据权利要求1所述的条巾纸连续包装机，其特征在于，所述包装轮部分包括包装轮、动力驱动机构，空心的包装轮与心轴同轴并通过心轴定位，包装轮外周设有轮槽，在包装轮的内壁上固定有内齿圈；动力驱动机构包括同步带轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，其中同步带轮与第一齿轮同轴安装，第一齿轮与第二齿轮通过啮合，第二齿轮与第三齿轮同轴安装，第三齿轮与内齿圈通过齿啮合。3.根据权利要求2所述的条巾纸连续包装机，其特征在于，包装轮是由轮体和按圆周方向可拆卸固定在轮体上的若干组合块构成，轮槽开设在每个组合块上。4.根据权利要求1或2或3所述的条巾纸连续包装机，其特征在于，所述摆动臂机构包括两个摆动臂、压板、第一曲柄连杆机构，其中两个摆动臂平行安装在心轴上且在两个摆动臂一端内侧通过杆连接，两个摆动臂一端各开有相对应的U型槽，在每个U型槽了各安装上、下两条导轨；压板固定在两个摆动臂上且位于两个摆动臂U型槽之间的下方；在摆动臂上靠近U型槽一侧底部固定有横梁，横梁底部铰接第一曲柄连杆机构的连杆，第一曲柄连杆机构的曲柄同轴固定有摆动臂驱动齿轮。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，李维久，
申请(专利权)人：湖南信实机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43