绕拢装置和具有其的导管卷绕系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统。其中，绕拢装置包括：支架；第一夹持部，设置在支架上，第一夹持部具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开排气管的第二状态；卷绕结构，与第一夹持部连接，卷绕结构相对于支架可转动地设置，卷绕结构带动第一夹持部转动以弯折排气管。本发明专利技术的技术方案可以解决现有技术中手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
绕拢装置和具有其的导管卷绕系统
本专利技术涉及医疗器具的辅助生产设备
，具体而言，涉及一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统。
技术介绍
输液器是一种常见的医疗耗材。输液器一般卷绕成环形后装入包装袋中封装。在输液器主体卷绕成环形后，输液器还有一段较短的排气管伸出输液器主体外，不便于后续封装。现有技术中，通过手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统，以解决现有技术中手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种绕拢装置，包括：支架；第一夹持部，设置在支架上，第一夹持部具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开排气管的第二状态；卷绕结构，与第一夹持部连接，卷绕结构相对于支架可转动地设置，卷绕结构带动第一夹持部转动以弯折排气管。进一步地，卷绕结构包括用于驱动第一夹持部转动的第一驱动部以及设置在第一驱动部与第一夹持部之间的第一传动部，第一传动部用于将第一驱动部的作用力传递给第一夹持部，第一传动部包括齿轮和与齿轮配合的齿条，齿轮与第一夹持部连接，齿条与第一驱动部连接且相对于支架可滑动地设置，齿条在垂直于卷绕结构的转动轴的平面内做往复直线运动。进一步地，卷绕结构还包括设置在支架上的第一转轴，第一转轴相对于支架可转动地设置，齿轮套设在第一转轴上，第一夹持部与第一转轴连接。进一步地，卷绕结构还包括设置在第一转轴与第一夹持部之间的第一连接部，以使第一转轴与第一夹持部之间在水平方向上具有间隔，第一转轴转动时使得第一夹持部绕第一转轴向一侧方向偏转。进一步地，第一夹持部和齿轮均为多个，多个齿轮与多个第一夹持部一一对应设置，齿条与多个齿轮均配合设置以驱动多个齿轮同时转动。进一步地，第一夹持部包括至少两个夹指以及与夹指连接的夹持气缸，夹持气缸驱动两个夹指相对靠近或远离，以使第一夹持部在第一状态和第二状态之间切换。进一步地，绕拢装置包括设置在支架上的第一平推结构，第一平推结构用于推动排气管被弯折的管段移动，第一平推结构包括设置在支架上的第二驱动部和相对于支架滑动设置的推动部，第二驱动部用于驱动推动部做直线运动，推动部包括与第二驱动部连接的第一板和设置在第一板上的第二板，第二板与第一板之间具有夹角。进一步地，第一板上设有避让凹槽，以在第二板推动排气管时避让夹持输液器的夹具，推动部上设有用于容纳排气管的第一容纳槽。进一步地，绕拢装置包括与卷绕结构连接的移动结构，移动结构相对于支架可滑动地设置，移动结构包括相对于支架可滑动设置的滑动件，卷绕结构与滑动件连接，支架包括立板和与立板连接的横板，移动结构包括设置在横板上的导向部，滑动件与导向部滑动配合。进一步地，移动结构还包括与卷绕结构连接的第一连接板，滑动件的一端穿出导向部后连接至第一连接板，移动结构还包括与第一连接板间隔设置的第二连接板，滑动件设置在第一连接板与第二连接板之间，且滑动件的另一端与第二连接板连接。进一步地，绕拢装置还包括排气管托举结构，排气管托举结构包括底座和设置在底座上的推举部，推举部相对于底座在竖直方向上可滑动地设置，排气管托举结构还包括设置在推举部与底座之间的第二平推结构，以使推举部相对于底座在第一水平方向上可移动地设置，其中，第一水平方向垂直于竖直方向。进一步地，排气管托举结构包括设置在推举部上的第二夹持部，第二夹持部具有夹紧排气管的夹持位置和与排气管脱离的松开位置，排气管托举结构包括第一夹持臂和与第一夹持臂对应设置的第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂形成第二夹持部。进一步地，排气管托举结构包括与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接的第四驱动部以使第二夹持部在夹持位置和松开位置之间切换，第一夹持臂和第二夹持臂均为多个，多个第一夹持臂间隔设置，多个第二夹持臂与多个第一夹持臂一一对应设置，排气管托举结构还包括与第四驱动部连接的第三连接板和/或第四连接板，第三连接板与多个第一夹持臂均连接，第四连接板与多个第二夹持臂均连接。进一步地，第一夹持臂和/或第二夹持臂的朝向排气管的一端设有第一缺口。进一步地，排气管托举结构还包括设置在推举部上的托杆，托杆位于第二夹持部的下方。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种导管卷绕系统，包括导管主体卷绕装置和绕拢装置，绕拢装置用于绕拢输液器的排气管，导管主体卷绕装置用于卷绕输液器的导管主体部分，绕拢装置为前述的绕拢装置。应用本专利技术的技术方案，通过第一夹持部可以夹持排气管，第一夹持部在卷绕结构的带动下旋转，可以弯折排气管，从而实现排气管的绕拢，这样，通过机械装置的操作代替手工操作，可以提高效率，保证无菌要求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的绕拢装置的实施例的立体结构示意图(排气管处于未绕拢状态)；图2示出了图1的绕拢装置的主视图；图3示出了图2的A处放大图；图4示出了图1的绕拢装置在排气管处于绕拢状态下的立体结构示意图；图5示出了图4的绕拢装置的主视图；图6示出了图5的B处放大图；图7示出了图1的绕拢装置的立体结构示意图(未示出支架和排气管托举结构)；图8示出了图7的主视图；图9示出了图7的第一平推结构的立体结构示意图；以及图10示出了图1的绕拢装置的排气管托举结构的立体结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支架；11、立板；12、横板；20、第一夹持部；21、夹指；22、夹持气缸；30、卷绕结构；31、第一转轴；32、第一连接部；33、第一驱动部；34、第一传动部；341、齿轮；342、齿条；40、第一平推结构；41、第二驱动部；42、推动部；421、第一板；422、第二板；423、第一容纳槽；4211、避让凹槽；50、下压结构；60、移动结构；61、导向部；62、滑动件；63、第三驱动部；64、第一连接板；65、第二连接板；70、排气管托举结构；71、底座；72、推举部；73、第二平推结构；74、第一夹持臂；75、第二夹持臂；76、第四驱动部；77、第三连接板；78、第四连接板；79、托杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统。在本专利技术及本专利技术的实施例中，绕拢装置用于将输液器的排气管与输液器主体绕拢。在本专利技术及本专利技术的实施例中，导管卷绕系统包括导管主体卷绕装置和绕拢装置，绕拢装置用于绕拢输液器的排气管，导管主体卷绕装置用于卷绕输液器的导管主体部分。如图1和图3所示，在本专利技术的实施例中，输液器包括输液器主体和与输液器主体连接的排气管，排气管未绕拢前，输液器主体位于夹具内，输液器的排气管伸出夹具外。在本专利技术及本专利技术的实施例中，为了解决现有技术中手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求的问题，提供了一种绕拢装置，下面进行具体说明：如图1至图8所示，本专利技术的实施例中，绕拢装置包括支架10、第一夹持部20和卷绕结构30。第一夹持部20设置在支架10上，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕拢装置，其特征在于，包括：支架(10)；第一夹持部(20)，设置在所述支架(10)上，所述第一夹持部(20)具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开所述排气管的第二状态；卷绕结构(30)，与所述第一夹持部(20)连接，所述卷绕结构(30)相对于所述支架(10)可转动地设置，所述卷绕结构(30)带动所述第一夹持部(20)转动以弯折所述排气管。

【技术特征摘要】
1.一种绕拢装置，其特征在于，包括：支架(10)；第一夹持部(20)，设置在所述支架(10)上，所述第一夹持部(20)具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开所述排气管的第二状态；卷绕结构(30)，与所述第一夹持部(20)连接，所述卷绕结构(30)相对于所述支架(10)可转动地设置，所述卷绕结构(30)带动所述第一夹持部(20)转动以弯折所述排气管。2.根据权利要求1所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构(30)包括用于驱动所述第一夹持部(20)转动的第一驱动部(33)以及设置在所述第一驱动部(33)与所述第一夹持部(20)之间的第一传动部(34)，所述第一传动部(34)用于将所述第一驱动部(33)的作用力传递给所述第一夹持部(20)，所述第一传动部(34)包括齿轮(341)和与所述齿轮(341)配合的齿条(342)，所述齿轮(341)与所述第一夹持部(20)连接，所述齿条(342)与所述第一驱动部(33)连接且相对于所述支架(10)可滑动地设置，所述齿条(342)在垂直于所述卷绕结构(30)的转动轴的平面内做往复直线运动。3.根据权利要求2所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构(30)还包括设置在所述支架(10)上的第一转轴(31)，所述第一转轴(31)相对于所述支架(10)可转动地设置，所述齿轮(341)套设在所述第一转轴(31)上，所述第一夹持部(20)与所述第一转轴(31)连接。4.根据权利要求3所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构(30)还包括设置在所述第一转轴(31)与所述第一夹持部(20)之间的第一连接部(32)，以使所述第一转轴(31)与所述第一夹持部(20)之间在水平方向上具有间隔，所述第一转轴(31)转动时使得所述第一夹持部(20)绕所述第一转轴(31)向一侧方向偏转。5.根据权利要求2所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一夹持部(20)和所述齿轮(341)均为多个，多个所述齿轮(341)与多个所述第一夹持部(20)一一对应设置，所述齿条(342)与多个所述齿轮(341)均配合设置以驱动多个所述齿轮(341)同时转动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一夹持部(20)包括至少两个夹指(21)以及与所述夹指(21)连接的夹持气缸(22)，所述夹持气缸(22)驱动所述两个夹指(21)相对靠近或远离，以使所述第一夹持部(20)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。7.根据权利要求1至5中任一项所述的绕拢装置，其特征在于，所述绕拢装置包括设置在所述支架(10)上的第一平推结构(40)，所述第一平推结构(40)用于推动所述排气管被弯折的管段移动，所述第一平推结构(40)包括设置在所述支架(10)上的第二驱动部(41)和相对于所述支架(10)滑动设置的推动部(42)，所述第二驱动部(41)用于驱动所述推动部(42)做直线运动，所述推动部(42)包括与所述第二驱动部(41)连接的第一板(421)和设置在所述第一板(421)上的第二板(422)，所述第二板(422)与所述第一板(421)之间具有夹角。8.根据权利要求7所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一板(421)上设有避让凹槽(4211)，以在所述第二板(422)推动所述排气管时避让夹持所述输液器的夹具，所述推动部(42)上设有用于容纳所述排气管的第一容纳槽(423)。9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴列，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33