一种折弯模具及包含其的自动化折弯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种折弯模具，包括模板和与模板活动连接的折弯靠板；所述模板包括上模板和下模板，折弯模具还包括折弯冲头，上模板下端靠近侧边处设置折弯铝合金边框的折弯开口，折弯靠板设有两块，设置在折弯开口处，折弯靠板上设置用于插入导向柱的通孔，折弯靠板的厚度等于折弯开口的高度；上模板上设置贯穿上模板的腰形导向轨道，导向柱的长度大于靠板的高度，腰形导向轨道用于导向柱在腰形轨道内滑动；还公开了一种自动化折弯设备。本发明专利技术折弯后没有多余的材料，表面不用处理，模具设计巧妙，折弯时导向精准；自动化折弯设备实现自动化依次折弯四个角，减轻工人劳动强度，大大提高工作效率且减少人工操作带来的失误，极大提高了良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯模具及包含其的自动化折弯设备
本专利技术涉及一种折弯模具及包含其的折弯设备。
技术介绍
电器如电视机等的边框其四个角需要折弯，折弯一个角后换到另一个角的折弯目前都是采用人工方式，自动化程度低，工人劳动强度大，工作效率低且人工操作会带来失误，造成良品率低。并且目前的折弯方法往往后续还需进行表面处理，因为折弯后折弯处的表面会有多余的材料。申请公布号为CN106807808A的专利：电视机边框折弯装置，包括底板，所述底板的一个边角处固定有固定折弯组件，底板的另外三个边角处分别活动设置有活动折弯组件，底板卜设置有横向导轨和纵向导轨，横向导轨和纵向导轨巨分别设置有滑板，所述二个活动折弯组件分别设置在滑板上，所述固定折弯组件和活动折弯的组件的结构相同，包括固定块和活动设置的旋转块，固定块中设置有可更换的替换块，替换块的前端为圆弧角，旋转块以圆弧角的圆心为旋转点，旋转块上设置有凸块，其能适用于不同的边框尺寸和折弯处的R角尺寸的折弯，适用性大大提高，节约了成本。但其折弯后折弯处的表面会有多余的材料，需要后续进行表面处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种折弯模具，折弯后没有多余的材料，表面不用处理，折弯时导向精准；本专利技术还提供自动化折弯设备，实现自动化依次折弯四个角，减轻工人劳动强度，大大提高工作效率且减少人工操作带来的失误，极大提高了良品率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是设计一种折弯模具，包括折弯模板和与折弯模板配合的折弯冲头，所述折弯模板包括上模板和下模板，上模板与下模板之间设有一侧截面呈U形开口的通槽，通槽的槽底设有用于工件折弯的V形折弯槽，V形折弯槽与折弯冲头的位置相对应，在通槽的上模板一侧设有抵靠平面，抵靠平面上活动连接有两块折弯靠板，两块折弯靠板的轴线重合，两块折弯靠板的一端部相对且靠近，两块折弯靠板的一端部分别通过导向柱铰接在通槽内上模板的一侧，折弯靠板上设置用于插入导向柱的铰接孔，上模板上设置腰形导向轨道，导向柱分别与腰形导向轨道及铰接孔相配合，折弯靠板通过导向柱与上模板滑动铰接。即折弯靠板转动连接在导向柱上，导向柱滑动设置在腰形导向轨道内；这样的设置模具设计巧妙，动作过程如下：槽钢状铝合金边框(初始为一根长条)输送到/或人工放至折弯开口处使得通孔位于腰形导向轨道处，上下模板通过连接件紧固连接，竖直插入导向柱使得折弯靠板与上模板活动连接；然后驱动折弯冲头动作向内挤压铝合金边框(为保证折弯后无需表面处理，提前在铝合金边框的折弯处开豁口)，由于导向柱和腰形导向轨道的配合，折弯的导向过程相比于常规的折弯导向过程更为精确，保证了折弯后的精度，大大提高了良品率。当然，待折弯边框不限于铝合金边框，也可以是不锈钢边框。另一种技术方案是，无需对待折弯铝合金边框开槽(或豁口)，而是在下模板的顶面设置用于切除折弯后多余材料的刀片，刀片呈长条状，刀片设有两片，分别为第一刀片和第二刀片，下模板顶面上靠近边缘处设置刀片槽，刀片固定设置在刀片槽内，刀片厚度等于刀片槽的厚度，第一刀片上的刃口设置在第一刀片的顶面的面向第二刀片的侧边上，第二刀片的刃口设置在第二刀片的底面的面向第一刀片的侧边上。折弯冲头还包括与冲头板一体成型的推压块，推压块上固定设置直角状的刀片，刀片的刃口位于刀片的边缘，刀片的下底面与折弯靠板的顶面处于同一水平线，刀片的形状与冲头板相似，但尺寸上小于冲头板的尺寸，且满足挤压折弯冲头时冲头板先与铝合金边框接触，折弯冲头前进一段距离后，刀片才与折弯后被挤压的多余材料接触。进一步的技术方案是，工件的一侧截面为“U”字形或“V”字形；折弯靠板的厚度小于通槽的宽度。工件的从同一侧截取的截面(如工件水平布置，其纵截面)均为“U”字形或“V”字形。进一步的技术方案是，工件为槽钢状。进一步的技术方案是，工件为铝合金，所述折弯冲头包括一块冲头板，冲头板的厚度与槽钢状铝合金边框槽口相适配。进一步的技术方案是，上模板与下模板为分体式结构；所述冲头板包括用于折弯工件的直角边；所述通槽包括设置在上模板下端的阶梯面。进一步的技术方案是，上模板和下模板一体设置；所述冲头板包括用于折弯工件的直角边。进一步的技术方案是，在折弯靠板的一侧设有工件定位板，工件定位板上设有工件定位槽。工件定位槽的设置起到卡住、限位铝合金边框的作用，保证折弯按照需要的预设轨迹，保证了折弯的精度。进一步的技术方案为，导向柱的形状为圆柱，通孔为圆孔。一种折弯模具，包括模板和与模板活动连接的折弯靠板；所述模板包括处于同一水平面的左模板和右模板，所述模板还包括设置在左模板及右模板下的垫靠模板，垫靠模板的一面同时与左模板、右模板相对应，且垫靠模板的对应面大于左模板和右模板两者的对应面之和；左模板下端靠近右模板的侧边处设置用于工件插入的阶梯面，折弯靠板铰接在右模板侧面、位于右模板侧面上紧靠左模板的侧边上，折弯靠板设有两个，分别位于右模板两侧。这样的折弯方式不同，通过折弯靠板及长方体形的左右模板完成90°折弯，与采用直角冲头使得铝合金边框各弯折45°的方式不同。垫靠模板的与左模板、右模板相对应的对应面大于左模板和右模板两者的与垫靠模板的对应面之和。一种包含折弯模具的自动化折弯设备，折弯设备还包括工作台，工作台上转动设置铝合金边框的转动柱，工作台上设置上下贯穿的圆孔，转动柱通过第一伺服电机驱动而转动，转动柱及第一伺服电机设置在圆孔内，转动柱为圆柱体形，其顶面大小满足铝合金边框四次折弯后其四个角点位于转动柱其顶面的圆周上，转动柱的横截面尺寸满足沿铝合金边框输送方向其两个豁口段恰好为转动柱顶面的圆的一个弦；工作台上设置上下贯穿的转板置放孔，转板置放孔其中心位于左右模板相邻侧面的连线与弦的交点处，转板置放孔内设置转动连接在车间地面上的转板，转板通过第二伺服电机驱动而转动，转板与转板置放孔相适配，垫靠模板固定设置在转板上，左模板和右模板通过连接件连接在垫靠模板上；所述转动柱上设置上下贯穿的转板槽，用于转动柱转动时不干涉转板；所述折弯设备还包括驱动折弯靠板的液压驱动机构，其固定设置在转板上；所述折弯设备还包括两个位于铝合金边框处的光电传感器，其发射器和接收器分别位于铝合金边框的正上方和正下方，两个光电传感器位于左模板的两侧，光电传感器用于当铝合金边框表面预设的豁口正好位于光电传感器正下方时接通，光电传感器接通后控制器发出指令控制折弯靠板动作以完成折弯的工作；左模板的侧面设置接触开关，用于折弯后使控制器发出指令分别控制转动柱和转板按预设的角度旋转。工作台上滑动设置用于固定铝合金边框的滑块；工作过程如下：通过输送装置从下往上将铝合金边框输送至左模板的折弯开口处(左模板的定义以工作台俯视图上左侧的那个模板，则上下左右四个方向确定)，当铝合金边框的第一个豁口到达光电传感器正下方时，光电传感器的接收器与发射器由于没有阻挡而连接，光电传感器一旦连接上，控制器控制此时位于上方的折弯靠板的驱动机构动作完成第一个角的折弯，第一个角折弯至90°时边框抵靠到左模板上，其侧面的接触开关被触发，则控制器控制转动柱和转板旋转到预设位置(预设一个旋转的角度)后，此时位于下方的折弯靠板的驱动机构动作完成第二个角的折弯，剩下两个角的折弯与此过程类似；为避免转动柱转动时干涉转板，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯模具，其特征在于，包括折弯模板和与折弯模板配合的折弯冲头，所述折弯模板包括上模板和下模板，上模板与下模板之间设有一侧截面呈U形开口的通槽，通槽的槽底设有用于工件折弯的V形折弯槽，V形折弯槽与折弯冲头的位置相对应，在通槽的上模板一侧设有抵靠平面，抵靠平面上活动连接有两块折弯靠板，两块折弯靠板的轴线重合，两块折弯靠板的一端部相对且靠近，两块折弯靠板的一端部分别通过导向柱铰接在通槽内上模板的一侧，折弯靠板上设置用于插入导向柱的铰接孔，上模板上设置腰形导向轨道，导向柱分别与腰形导向轨道及铰接孔相配合，折弯靠板通过导向柱与上模板滑动铰接。

【技术特征摘要】
1.一种折弯模具，其特征在于，包括折弯模板和与折弯模板配合的折弯冲头，所述折弯模板包括上模板和下模板，上模板与下模板之间设有一侧截面呈U形开口的通槽，通槽的槽底设有用于工件折弯的V形折弯槽，V形折弯槽与折弯冲头的位置相对应，在通槽的上模板一侧设有抵靠平面，抵靠平面上活动连接有两块折弯靠板，两块折弯靠板的轴线重合，两块折弯靠板的一端部相对且靠近，两块折弯靠板的一端部分别通过导向柱铰接在通槽内上模板的一侧，折弯靠板上设置用于插入导向柱的铰接孔，上模板上设置腰形导向轨道，导向柱分别与腰形导向轨道及铰接孔相配合，折弯靠板通过导向柱与上模板滑动铰接。2.如权利要求1所述的一种折弯模具，其特征在于，所述工件的一侧截面为“U”字形或“V”字形；折弯靠板的厚度小于通槽的宽度。3.如权利要求2所述的一种折弯模具，其特征在于，所述工件为槽钢状。4.如权利要求3所述的一种折弯模具，其特征在于，所述工件为铝合金，所述折弯冲头包括一块冲头板，冲头板的厚度与槽钢状铝合金边框槽口相适配。5.如权利要求4所述的一种折弯模具，其特征在于，所述上模板与下模板为分体式结构；所述冲头板包括用于折弯工件的直角边；所述通槽包括设置在上模板下端的阶梯面。6.如权利要求4所述的一种折弯模具，其特征在于，所述上模板和下模板一体设置；所述冲头板包括用于折弯工件的直角边。7.如权利要求5或6所述的一种折弯模具，其特征在于，在所述折弯靠板的一侧设有工件定位板，工件定位板上设有工件定位槽。8.如权利要求7所述的一种折弯模具，其特征在于，所述导向柱的形状为圆柱，通孔为圆孔。9.一种折弯模具，其特征在于，包括模板和与模板活动连接的折弯靠板；所述模板包括处于同一水平面的左模板和右模...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆秀梅，
申请(专利权)人：江阴协圣精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32