【技术实现步骤摘要】
一种振摇式果实采摘装置
本技术涉及果实采摘
，尤其涉及一种振摇式果实采摘装置。
技术介绍
目前的果实采摘机械主要有以下几种采摘方式。一种是小型手持式夹持采摘装置，结构简单、造价低，但是人工夹持工作时劳动强度大，采摘效率低；第二种是将采摘装置设置在小车上，虽然在不同植株之间工作可以省时省力，但是要求采收地点地势平坦，而且机械结构复杂、制造困难、成本高，难以适应目前市场而批量生产；第三种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将果实吸下，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实及树木，影响来年的采收。因此，研制能高效地大面积采收果实，又降低劳动强度，同时降低采摘过程中对树体的过大伤害，而且结构简单、制造成本低廉的果实采摘装置尤为重要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种振摇式果实采摘装置，本振摇式果实采摘装置在满足果实大面积采摘的前提下，不需要人工握持，降低劳动强度，而且本振摇式果实采摘装置可调频调幅，以降低采摘过程中对树体的伤害，另外，由于结构简单、制造成本低廉，更适合中小型规模的果园，达到共赢的结果。本技术的目的采用如下技术方案实...
【技术保护点】
1.一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的驱动组件(2)、安装在所述机架(1)上并由所述驱动组件(2)驱动的调幅机构(3)、安装在所述机架(1)上并与所述调幅机构(3)连接的振摇机构(4)；所述驱动组件(2)包括动力机构(21)、主动轮(22)、从动轮(24)以及绕设在所述主动轮(22)和从动轮(24)之间的传动带(23)，所述主动轮(22)与动力机构(21)的输出轴连接，所述从动轮的输出轴(241)上连接有所述调幅机构(3)；所述调幅机构(3)包括调节件(31)、导向柱(32)以及连杆(33)，所述调节件(31)连接所述从动轮的输出轴...
【技术特征摘要】
1.一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的驱动组件(2)、安装在所述机架(1)上并由所述驱动组件(2)驱动的调幅机构(3)、安装在所述机架(1)上并与所述调幅机构(3)连接的振摇机构(4)；所述驱动组件(2)包括动力机构(21)、主动轮(22)、从动轮(24)以及绕设在所述主动轮(22)和从动轮(24)之间的传动带(23)，所述主动轮(22)与动力机构(21)的输出轴连接，所述从动轮的输出轴(241)上连接有所述调幅机构(3)；所述调幅机构(3)包括调节件(31)、导向柱(32)以及连杆(33)，所述调节件(31)连接所述从动轮的输出轴(241)，所述调节件(31)上开设有多个导向孔(311)，所述导向柱(32)的一端与所述多个导向孔(311)的任一导向孔(311)连接，所述导向柱(32)的另一端与所述连杆(33)连接，所述连杆(33)与所述振摇机构(4)连接。2.如权利要求1所述的一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：所述导向孔(311)设置有三个，所述三个导向孔(311)间隔设置。3.如权利要求1所述的一种振摇式果实采摘装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚华平，丘焕然，张瑞华，张世昂，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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