The invention discloses an operation instrument containing an endless locking mechanism, comprising a distal working head, a proximal handle and an extended rod part therein; the handle comprises a front handle, a rear handle and a handle rotating shaft connected therewith, and the front handle and the rear handle can rotate relative to the handle rotating shaft; and the working head comprises a front handle, a rear handle and a rotating shaft connecting the front handle. A pair of nipper heads and a driving mechanism connected therewith are included in the part of the lengthened rod, which comprises a runner, an outer rod part and an inner pull rod. The outer rod part and the runner are fixed together and installed in the front handle. One end of the inner pull rod is connected with the driving mechanism and the other end is connected with the rear handle. The handle also comprises a locking mechanism. The locking mechanism includes effective mode and invalid mode.
【技术实现步骤摘要】
一种含无极锁机构的手术器械
本专利技术涉及微创手术器械,尤其涉及一种含锁机构的腹腔镜手术器械。
技术介绍
外科手术器械已经有几百年历史,外科手术中医生运用不同的手术器械完成组织抓取,剪切,分离,凝血,缝合闭合等操作,外科手术器械经过数百年发展已经成熟。腹腔镜手术的已经临床开展30多年了,正在快速进步。简单的说,腹腔镜手术即手术医生采用加长的腹腔镜手持器械,经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内,完成组织抓取,剪切,分离,凝血,缝合闭合等操作。腹腔镜手术相对于传统开腹手术,主要优势在于减小创伤和减轻病痛和加速恢复。腔镜手术的整体的操作难度较大,用时较长,手术医生在持续的手术操作需1~3小时。由于手术空间的限制,手术医生经常需要长时间的以困难姿势操作器械,医生容易疲劳,甚至诱发关节炎,肩周炎等风险。腹腔镜手持器械应符合人机工程学原理,支持多种握持手法,减少极端操作姿势和减轻疲劳感。操作同一把器械时,不同手术医生,或同一手术医生在不同手术中,或者同一手术中具体的某项操作过程中,医生握持手术器械的手法各有不同。研究表明,腔镜手术中,如图2所示的手指握持法pinchgrip(或称为精确握持法precisiongrip)和如图3所示的手掌握持法pamgrip(或称为大力握持法forcegrip)为最常用的两种手法。现有的腔镜手持器械中,例如腔镜手术剪刀,腔镜手术分离钳,腔镜手术抓钳等,如图1所示,通常采用剪刀型手柄,可以支持多种握持手法。为了持续实现夹持器官或组织,现有的采用剪刀型手柄的外科手持器械增加了相应的锁定机构,如专利号为CN2014108503121的中国 ...
【技术保护点】
1.一种含无极锁机构的手术器械,包含远端工作头部,近端手柄及在其间延伸的加长杆部;所述手柄包含前把手,后把手及连接其的手柄转轴,且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动;所述工作头部包含一对钳头及与之相连的驱动机构;所述加长杆部包括转轮,外杆部和内拉杆,所述外杆部和转轮固定在一起并安装在前把手中,所述内拉杆一端与所述驱动机构连接而其另一端与后把手连接,其特征在于,1)所述手柄还包含锁机构,所述锁机构包含有效模式和无效模式;2)所述锁机构包含与后把手连为一体的无齿悬臂;所述锁机构还包含锁片,其中所述锁片包含与所述无齿悬臂外形和尺寸相匹配的锁孔,所述无齿悬臂穿透所述锁孔;3)所述锁机构还包含安装在前把手中的扳机,按钮和弹性元件;所述扳机包含扳机转轴,第一凸轮面,第二凸轮面和手指扣;所述按钮与所述第一凸轮面相互作用,驱动所述扳机围绕扳机转轴旋转,实现锁机构在有效模式和无效模式之间切换;5)当所述锁机构为有效模式时,所述弹性元件驱动所述锁片使之与无齿悬臂紧配合,允许后把手朝向前把手合拢而限制后把手背离前把手张开,即为锁定功能;所述第二凸轮面可以选择性的与所述锁片接触,施加外力驱动所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种含无极锁机构的手术器械,包含远端工作头部,近端手柄及在其间延伸的加长杆部;所述手柄包含前把手,后把手及连接其的手柄转轴,且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动;所述工作头部包含一对钳头及与之相连的驱动机构;所述加长杆部包括转轮,外杆部和内拉杆,所述外杆部和转轮固定在一起并安装在前把手中,所述内拉杆一端与所述驱动机构连接而其另一端与后把手连接,其特征在于,1)所述手柄还包含锁机构,所述锁机构包含有效模式和无效模式;2)所述锁机构包含与后把手连为一体的无齿悬臂;所述锁机构还包含锁片,其中所述锁片包含与所述无齿悬臂外形和尺寸相匹配的锁孔,所述无齿悬臂穿透所述锁孔;3)所述锁机构还包含安装在前把手中的扳机,按钮和弹性元件;所述扳机包含扳机转轴,第一凸轮面,第二凸轮面和手指扣;所述按钮与所述第一凸轮面相互作用,驱动所述扳机围绕扳机转轴旋转,实现锁机构在有效模式和无效模式之间切换;5)当所述锁机构为有效模式时,所述弹性元件驱动所述锁片使之与无齿悬臂紧配合,允许后把手朝向前把手合拢而限制后把手背离前把手张开,即为锁定功能;所述第二凸轮面可以选择性的与所述锁片接触,施加外力驱动所述手指扣使得所述扳机围绕扳机转轴旋转,而第二凸轮面驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱莫恕,
申请(专利权)人:成都五义医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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