The invention provides a hand-held pineapple picking device, which comprises a box body, a handle, a central shaft, a unidirectional transmission mechanism, a guiding protection mechanism and a cutter mechanism. The box body has a limit groove, and the stem can move from the slot of the limit groove to the bottom of the limit groove; the handle is connected to the box body; the central shaft is arranged on the box body through a one-way transmission mechanism; the guiding protection mechanism is arranged on the top of the central shaft, and has a plurality of blades, and the blades can move to the bottom of the limit groove in the process of the stem moving to the bottom of the limit groove. Driven by pineapple, the central axis rotates counterclockwise or clockwise relative to the box body; the cutting mechanism is arranged on the central axis and has a plurality of blades; the blade moves to the position where the slot opening of the self-limiting slot can be restricted and the blade can be far away from the box body relative to the stem after the stem moves to the bottom of the slot of the limiting slot. At the same time, cut the stem to separate the pineapple from the stalk and cut the pineapple smoothly. Compared with the existing technology, the picking device of this application is convenient to use and does not damage pineapple.
【技术实现步骤摘要】
一种手持式菠萝采摘装置
本专利技术涉及水果采摘装置，具体而言，涉及一种手持式菠萝采摘装置。
技术介绍
目前，由于菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，只能分批有针对性地采摘；而且在采摘的同时还必须维持好菠萝植株的正常生长，以免影响其下一年的结果情况。目前，国内的菠萝采摘主要还是以人工采摘为主，由于菠萝叶子上有锋利的锐齿，果皮坚硬有凸起而且带有芒刺，纯手工采摘很容易使人受伤，严重影响了菠萝的采摘效率，对采摘者来说也是一件头痛的事情。要解决这样的难题，必须从多方面进行考虑，然后进行结构设计，来满足实际要求。市场上的菠萝收割机大多为大型机械，其动力机构是由庞大的拖拉机带动的。也有少部分小型机械，是通过人手与机械手配合来进行选择性采摘。在现有技术上的菠萝采摘过程中存在着一系列的问题，例如大型机械化采摘，不可避免的受到地理环境、果田位置、果田规模等因素的限制，同时其采摘的经济成本也太高。常用的机械手结构一般通过夹住菠萝，并使菠萝相对茎秆扭动的方式来使菠萝与茎秆分离，该种方式会夹伤果肉，降低了水果的价值。同时常用的机械手结构的把手通常为直杆结构...
【技术保护点】
1.一种手持式菠萝采摘装置，用以使菠萝植株的菠萝与其下方的茎秆相分离；其特征在于，所述菠萝采摘装置包含：箱体(1)，具有限位槽(S)，茎秆能够在箱体(1)相对其靠近时自限位槽(S)的槽口活动至限位槽(S)的槽底；把手(13)，连接于箱体(1)上；中心轴(2)，通过单向传动机构(5)配置于箱体(1)上，所述中心轴(2)能够相对箱体(1)逆时针转动或顺时针转动，且所述单向传动机构(5)能够对应限制该中心轴(2)顺时针转动或逆时针转动；导向防护机构(3)，配置于所述中心轴(2)的上端，且所述导向防护机构(3)具有多个沿周向间隔配置的叶片(3A)，所述叶片(3A)可在茎秆活动至限位...
【技术特征摘要】
1.一种手持式菠萝采摘装置，用以使菠萝植株的菠萝与其下方的茎秆相分离；其特征在于，所述菠萝采摘装置包含：箱体(1)，具有限位槽(S)，茎秆能够在箱体(1)相对其靠近时自限位槽(S)的槽口活动至限位槽(S)的槽底；把手(13)，连接于箱体(1)上；中心轴(2)，通过单向传动机构(5)配置于箱体(1)上，所述中心轴(2)能够相对箱体(1)逆时针转动或顺时针转动，且所述单向传动机构(5)能够对应限制该中心轴(2)顺时针转动或逆时针转动；导向防护机构(3)，配置于所述中心轴(2)的上端，且所述导向防护机构(3)具有多个沿周向间隔配置的叶片(3A)，所述叶片(3A)可在茎秆活动至限位槽(S)的槽底的过程中受菠萝的推动而带动中心轴相对箱体(1)逆时针转动或顺时针转动；切刀机构(4)，配置于所述中心轴(2)上且能够随其转动，切刀机构(4)具有多个沿周向间隔配置的刀片(4A)；所述刀片(4A)在茎秆活动至限位槽(S)的槽底后同步活动至能够限制茎秆自限位槽(S)的槽口移出的位置，且活动至能够限制茎秆自限位槽的槽口移出的位置的刀片(4A)能够在箱体相对茎秆远离时切割茎秆，以使菠萝与茎秆相分离。2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述箱体(1)包含主体部(lA)和配置于主体部(1A)上的箱盖(1B)；所述箱盖(1B)上设有与限位槽(S)相配合的倒槽(1C)，倒槽(1C)用以防止菠萝与茎秆分离后自箱盖(1B)的外缘掉落到地上。3.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述导向防护机构(3)的叶片(3A)呈圆弧状，所述叶片(3A)的内壁可在茎秆活动...
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