一种手推滚筒式菠萝采摘机制造技术

一种手推滚筒式菠萝采摘机，包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块。本发明专利技术高效率的，纯机械不依靠电机或其它电源工作，采用滚筒形式安装夹具，滚筒转速与车轮转速比经过计算得到，使得夹具组依次工作，完成菠萝的连续化采摘，大大提高菠萝的采摘效率；夹具与菠萝接触为面式接触，极大地减少了采摘中对菠萝的损伤，同时具有较大的容错性，能够自动适应不同大小，倾斜程度不同的菠萝；采用传动模块将人推车轮的动力传动至滚筒轴，以驱动滚筒转动，并降低果农的劳动强度；采用两同步涡轮丝杆升降机，可采摘不同植株高度的菠萝。

Pineapple picking machine with hand push roller

The utility model relates to a hand-push drum pineapple picker, which comprises a drum picking module, a transmission module, a collection module and a trolley walking module. The invention has high efficiency, the pure machinery does not depend on the motor or other power supply work, uses the drum form to install the clamp, the drum speed and the wheel speed ratio is calculated, causes the clamp group to work sequentially, completes the pineapple continuous picking, greatly improves the pineapple picking efficiency; the clamp and the pineapple contact surface contact, extremely. It can automatically adapt to pineapples of different sizes and inclinations. The driving module is used to drive the wheels to the drum shaft to drive the drum rotation and reduce the labor intensity of fruit farmers. Two synchronous turbine screw elevators are used. It can pick pineapples with different plant height.

【技术实现步骤摘要】
一种手推滚筒式菠萝采摘机
本专利技术属于农业机械
，涉及一种果农使用的菠萝采摘机。
技术介绍
目前国内菠萝主要还是人手采摘，耗时耗力，并且菠萝只有半个月左右的收获高峰期，往往在菠萝的收获高峰期，需要大量的人力才能够采收完众多的菠萝，人的负担非常大，需要一种辅助菠萝采摘装置，而现有的辅助菠萝采摘装置很少，且具有采摘效率太低，对菠萝及菠萝植株损伤较大，依靠电机供电工作，无法减轻人的负担等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种手推滚筒式菠萝采摘机，提供一种高效率的、无需电源的菠萝采摘装置，可同时采摘一垄地上的两列菠萝。本专利技术是通过以下技术方案实现的。本专利技术所述的一种手推滚筒式菠萝采摘机，包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块。所述滚筒采摘模块包括小车两边的两个滚筒，与两滚筒连接的滚筒轴，安装在滚筒上的夹具。两滚筒分别位于小车框架两外侧，对应要采摘的两列菠萝。滚筒轴通过轴支座固定于小车框架上，带动两滚筒顺时针转动。滚筒上的夹具位于两块类三角滚筒壁之间，一个滚筒上每隔120º设有一个夹具，三个夹具随着滚筒顺时针转动，循环工作掰断菠萝，即当第一个夹具采摘完成释放菠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推滚筒式菠萝采摘机，其特征是包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块；所述的滚筒采摘模块包括小车两边的两个滚筒，与两滚筒连接的滚筒轴，安装在滚筒上的夹具；两滚筒分别位于小车框架两外侧，对应要采摘的两列菠萝；滚筒轴通过轴支座固定于小车框架上，带动两滚筒顺时针转动；滚筒上的夹具位于两块类三角滚筒壁之间，一个滚筒上每隔120º设有一个夹具，三个夹具随着滚筒顺时针转动；所述的夹具分为上下两单层夹具，其结构完全相同；单层夹具包括矫正板、左弧形触手、右弧形触手、粒面带、棘条、棘爪、弹簧、压杆及横杆；矫正板为弧形，一单层夹具有两矫正板，分别位于左右弧形触手前方；左右弧形触手分别位于单层夹...

【技术特征摘要】
1.一种手推滚筒式菠萝采摘机，其特征是包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块；所述的滚筒采摘模块包括小车两边的两个滚筒，与两滚筒连接的滚筒轴，安装在滚筒上的夹具；两滚筒分别位于小车框架两外侧，对应要采摘的两列菠萝；滚筒轴通过轴支座固定于小车框架上，带动两滚筒顺时针转动；滚筒上的夹具位于两块类三角滚筒壁之间，一个滚筒上每隔120º设有一个夹具，三个夹具随着滚筒顺时针转动；所述的夹具分为上下两单层夹具，其结构完全相同；单层夹具包括矫正板、左弧形触手、右弧形触手、粒面带、棘条、棘爪、弹簧、压杆及横杆；矫正板为弧形，一单层夹具有两矫正板，分别位于左右弧形触手前方；左右弧形触手分别位于单层夹具的左边与右边，一单层夹具包括两块左弧形触手与两块右弧形触手；棘条位于夹具中后方，两边有棘齿，并可前后移动，前端凸出部分与粒面带相连；粒面带位于单层夹具中前方，粒面带与两块左弧形触手，棘条前端凸出部分以及两块右弧形触手连接，用以贴合包紧菠萝；棘爪在一单层夹具中有两个，位于夹具后方，与棘条两边的棘齿配合，实现棘条的锁死；弹簧在一单层夹具中有两个，位于两棘爪上方，并与压杆相连；横杆位于小车框架上，用于压下压杆，使两棘爪与棘条脱离，从而粒面带扩展，夹具释放菠萝；所述的传动模块分为左传动部分与右传动部分，分别位于小车两内壁，两者结构相同；传动部分包括同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，刘小龙，刘冲，王强，廖瑜，何震，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西,36