面板表面检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通过立体摄影迅速精密检查面板表面是否出现压痕或附着异物等瑕疵的面板检查装置。根据本发明专利技术，具备横向摆放检查对象面板的平台(100)、向上部相隔一定间距安装在所述平台的中央的摄像头(200)、安装在所述平台和摄像头之间的上部照明装置(300)的面板表面检查装置中，所述上部照明装置具备多个发光通道(320)，该多个发光通道由与面板平行的平面上相隔一定间距设置的多个发光元器件(L)组成；所述多个发光通道相隔一定间距设置成多行多列而依次闪烁，分次照射面板表面；所述摄像头在每次点亮发光通道时进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】面板表面检查装置
本专利技术涉及一种通过立体摄影迅速精密检查面板表面是否出现压痕或附着异物等瑕疵的面板检查装置。
技术介绍
通常，每一道显示器面板制造工艺都要配备面板表面检查工序，精密检查表面是否存在压痕、划痕、突起及附着异物等瑕疵。没有检查面板表面时，会在下一道工序引发瑕疵或者会使生产出的整件产品判定为不合格。所以，面板表面检查是一道非常重要的检查工序之一。上述面板表面检查工序主要通过摄像头拍摄在摄像头下方移动的面板之后，扩大拍摄到的照片而识别不合格部位。但是，上述传统技术的面板表面检查工序在平面完成二维识别方式，设置在面板和摄像头之间的照明装置照射的光从正面照射瑕疵部位时，瑕疵部位和周边会出现阴影差。所以，很难辨别出是否存在瑕疵。特别是，最近随着电子显示器产业的发展，薄而容易弯曲的软质面板的需求正在逐渐剧增。上述软质面板以弯曲或曲折的形态完成检查，在拍摄面板时，由于面板本身起初就存在阴影部，经常发生即使没有瑕疵也有可能被判定为不合格或者即使有瑕疵也有可能被判定为合格的情况。为了解决上述弊端，最近公开了一种技术，其技术特征在于，安装照明装置时使其对面板倾斜，在面板表面最大限度发生散射，使瑕疵部位通过散射得到鲜明表露。但是，上述方式的弊端在于，虽然可以在硬质平板面板取得一定效果，但是软质面板中曲折部位缺失因散射产生的效果，不能实现精密检查。最近，虽然开发出了利用激光的三维识别方式精密检查装备，但是需要承担的费用非常多，实际上很少适用。
技术实现思路
技术课题为了解决以上问题，本专利技术提供一种原原本本利用二维识别方式并在软质面板上也可以实现精密检查的面板表面检查装置。技术方案为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术的技术方案在于，提供一种以如下内容为特征的面板表面检查装置。具备横向摆放检查对象面板的平台、向上部相隔一定间距安装在所述平台的中央的摄像头、安装在所述平台和摄像头之间的上部照明装置的面板表面检查装置中，所述上部照明装置具备多个发光通道，该多个发光通道由与面板平行的平面上相隔一定间距设置的多个发光元器件组成；所述多个发光通道相隔一定间距设置成多行多列而依次闪烁，分次照射面板表面；所述摄像头在每次点亮发光通道时进行拍摄。并且，所述发光通道由多个横向通道和多个纵向通道组成。此时，优选地，交叉设置组成所述横向通道的发光元器件和组成纵向通道的发光元器件，以使其位于不同的线上。并且，所述平台的边缘进一步具备平行照射面板表面的检查异物用照明装置。并且，优选地，所述平台和上部照明装置之间沿着面板的边缘安装倾斜照射面板的多个下部照明装置，以去除形成于面板曲折部位的阴影。另外，所述平台具备用于吸附固定上部面板的吸附机组，平台的上部安装用于施压平台上面板表面而保持平整性的施压自动化设备。此时，优选地，所述施压自动化设备包括：施压部件，其具备与平台上面板表面接触的多个接触衬垫；第1移送机组，其从平台外侧向平台中央移动所述施压部件；第2移送机组，其升降所述第1移送机组。有益效果如上所述，本专利技术的面板表面检查装置由摄像头下部安装上部照明装置并在与面板平行的平面上多行多列安装所述上部照明装置的多个发光通道组成。依次闪烁多个发光通道并拍摄面板表面时，位于脱离照明中心的区域的瑕疵部位得到散射，与周边之间产生阴影差而出现三维形状。因此，极其容易辨别出平面状态面板乃至曲折状态面板是否存在瑕疵。并且，本专利技术中，发光通道由多个横向通道和多个纵向通道组成，或者交叉设置组成所述横向通道的发光元器件和组成纵向通道的发光元器件，以使其位于不同的线上时，照射可以不重叠照明部位，最大限度细分面板表面，从而非常精密地检查表面。并且，本专利技术进一步具备在平台的边缘平行照射面板表面的检查异物用照明装置，可以非常精密地检查从面板表面突出的突起或异物等突出的瑕疵部位的表面。并且，本专利技术中，在所述平台和上部照明装置之间沿着面板的边缘安装倾斜照射面板的多个下部照明装置时，面板曲折而最大限度减小面板表面出现的阴影，从而更精密地检查曲折面板的表面。附图说明图1是本专利技术面板表面检查装置的透视图。图2是本专利技术面板表面检查装置的侧截面图。图3是从图2中"A"部观察到的上部照明装置的仰视图。图4是通过本专利技术面板表面检查装置拍摄到的三维瑕疵部位照片。图5是图示通过本专利技术面板表面检查装置感知到瑕疵部位时状态的图。具体实施方式以下依据附图详细说明下面优选实施例，从而更加明确阐述本专利技术的特征和优点。鉴于此，专利技术人为了采用最佳方法说明本专利技术，基于妥当定义术语概念的原则，将本专利技术说明书和权利要求书使用的术语或单词解释成符合本专利技术技术思想的含义和概念。下面，参考附图详细说明本专利技术的一实施例时，对于相同结构采用相同符号，并且为了更明确地说明，不再反复说明，而是主要说明不相同的部分。本专利技术中，面板可以是玻璃材质柔性玻璃面板，可以是薄而容易弯曲的OLED(OrganicLightEmittingDiodes)用软质面板，也可以是为了使光线以最佳条件透射或偏光，适用于在LED或OLED中选择的至少一种显示器用面板的多种软质光学薄膜。对此，以下不加以区别，统称为面板。如图1及图2所示，本专利技术包括横向摆放检查对象面板(P)的平台100、向上部相隔一定间距设置在所述平台100的中央的摄像头200以及设置在所述平台100和摄像头200之间的上部照明装置300。所述摄像头200与平台100向上部相隔一定间距，拍摄摆放在平台100上的面板(P)全貌。拍摄到的数据存储在具备于一侧的控制部(未图示)，所述控制部利用预先存储的检查编程，读取拍摄到的数据而判定是否合格。所述上部照明装置300包括：与面板(P)向上部相隔一定间距并与面板(P)平行的照明板310以及相隔一定间距设置在所述照明板310的底面的多个发光通道320。所述照明板310的中央具备开放的拍摄孔330，以便于摄像头200拍摄到位于照明板310下部的面板(P)。如图3所示，所述多个发光通道320分别由相隔一定间距安装的多个发光元器件(L)组成。所述发光元器件(L)适合采用照射角度均匀和可以照射直射性能优秀的光线的LED元器件。并且，不需要特意限定所述发光元器件(L)的安装间隔和数量。相隔一定间距多行多列地安装具备上述结构的所述多个发光通道320，并通过所述控制部依次闪烁，从而分次照射面板(P)的表面。并且，每次点亮发光通道320，所述摄像头200都会拍摄面板(P)的表面。为了不出现照射不到的部位，所述多个发光通道320均匀地设置在面板(P)的整个区域。优选地，所述发光通道320由多个横向通道321和多个纵向通道322组成，以使其符合四边形面板(P)的形态。此时，交叉设置构成所述横向通道321的发光元器件(L)和构成纵向通道322的发光元器件(L)，以使其位于不同的线上时，由于照射部位不被重叠，可以进一步细分面板(P)表面进行照射和拍摄。并且，所述平台100的边缘还可以进一步具备平行照射平面(P)表面的检查异物用照明装置400。此时，摄像头200可以通过所述检查异物用照明装置400拍摄附着于面板(P)表面的异物。通过检查异物用照明装置400进行拍摄时，上部照明装置300不照光，而上部照明装置300照光时，不点亮检查异物用照明装置400。安装所述检查异物用照明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面板表面检查装置，具备横向摆放检查对象面板的平台、向上部相隔一定间距安装在所述平台的中央的摄像头、安装在所述平台和摄像头之间的上部照明装置，其特征在于，所述上部照明装置具备多个发光通道，该多个发光通道由与面板平行的平面上相隔一定间距设置的多个发光元器件组成；所述多个发光通道相隔一定间距设置成多行多列而依次闪烁，分次照射面板表面；所述摄像头在每次点亮发光通道时进行拍摄。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.19 KR 10-2015-01455241.一种面板表面检查装置，具备横向摆放检查对象面板的平台、向上部相隔一定间距安装在所述平台的中央的摄像头、安装在所述平台和摄像头之间的上部照明装置，其特征在于，所述上部照明装置具备多个发光通道，该多个发光通道由与面板平行的平面上相隔一定间距设置的多个发光元器件组成；所述多个发光通道相隔一定间距设置成多行多列而依次闪烁，分次照射面板表面；所述摄像头在每次点亮发光通道时进行拍摄。2.根据权利要求1所述的面板表面检查装置，其特征在于，所述发光通道由多个横向通道和多个纵向通道组成。3.根据权利要求2所述的面板表面检查装置，其特征在于，交叉设置组成所述横向通道的发光元器件和组成竖向通道的发...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴錦成，金基順，李吉徽，
申请(专利权)人：永友DSP有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR