一种直流无刷电机双磁编码器控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，包括外壳体，外壳体前端面设有LED显示屏，LED显示屏下方设有报警指示灯，外壳体内腔设有控制电路板，控制电路板上设有MCU、第一磁编码器、第二磁编码器、485通讯模块、电压/电流采集模块、温度采集模块、显示模块、报警模块和三相全桥驱动模块，本实用新型专利技术结构原理简单，抗干扰能力强，控制精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机双磁编码器控制装置
本技术涉及无刷电机控制
，具体为一种直流无刷电机双磁编码器控制装置。
技术介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。目前的服务类机器人上使用的电机控制装置控制精度低，控制成本高，抗干扰能力差，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，包括外壳体，所述外壳体前端面设有LED显示屏，所述LED显示屏下方设有报警指示灯，所述外壳体内腔设有控制电路板，所述控制电路板上设有MCU、第一磁编码器、第二磁编码器、485通讯模块、电压/电流采集模块、温度采集模块、显示模块、报警模块和三相全桥驱动模块；所述MCU分别连接第一磁编码器、第二磁编码器、电压/电流采集模块、温度采集模块、显示模块、报警模块，所述MCU通过485通讯模块连接上位机，所述MCU通过三相全桥驱动模块连接无刷电机。优选的，所述电压/电流采集模块包括运算放大器A、运算放大器B、运算放大器C和运算放大器D，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻A和电阻B一端，负极输入端分别连接电阻C一端、电阻D一端和电容C一端，输出端分别连接电容C另一端、电阻D另一端、电阻E一端和电阻F一端，电阻F另一端连接电容D一端并接地；所述运算放大器B正极输入端分别连接电阻G一端和电阻H一端，负极输入端分别连接电阻I一端、电容E一端和电阻J一端，输出端分别连接电容E另一端、电阻J另一端、电阻K一端和电阻L另一端连接电容F一端并接地；所述运算放大器C正极输入端分别连接电阻M一端和电阻N一端，负极输入端分别连接电阻O一端、电阻P一端和电容G一端，电阻O另一端分别连接电阻I另一端、电阻C另一端，所述运算放大器C输出端分别连接电阻P另一端、电容G另一端、电阻Q一端和电阻R一端，电阻R另一端连接电容H一端并接地；所述运算放大器D正极输入端分别连接电阻S一端、电阻T一端和电容I一端，负极输入端分别连接电阻N另一端、电阻H另一端、电阻B另一端和运算放大器D输出端，所述电容I另一端连接电阻T另一端并接地。优选的，所述485通讯模块包括RS485芯片和浪涌保护芯片，所述RS485芯片RO端连接电阻U一端，电阻U另一端通过电容J接地，所述RS485芯片RE端和DE端均连接电阻V一端，所述RS485芯片DI端连接电阻W一端，VCC端连接电容K一端，电容K另一端接地，所述RS485芯片A端和B端均连接浪涌保护芯片，所述RS485芯片GND端接地。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术结构原理简单，抗干扰能力强，控制精度高；其中，采用的485通讯模块能够大大的提高了通讯抗干扰性。(2)本技术采用的电压/电流采集模块能够实现对小信号进行放大的目的，进一步提高了控制精度。(3)本技术采用的三相全桥驱动模块来控制无刷电机，使其效率得到最大化。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术控制原理框图；图3为本技术电压/电流采集模块原理图；图4为本技术485通讯模块原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，包括外壳体1，所述外壳体1前端面设有LED显示屏2，所述LED显示屏2下方设有报警指示灯3，所述外壳体1内腔设有控制电路板4，所述控制电路板4上设有MCU5、第一磁编码器6、第二磁编码器7、485通讯模块8、电压/电流采集模块9、温度采集模块10、显示模块11、报警模块12和三相全桥驱动模块13；所述MCU5分别连接第一磁编码器6、第二磁编码器7、电压/电流采集模块9、温度采集模块10、显示模块11、报警模块12，所述MCU5通过485通讯模块8连接上位机14，所述MCU5通过三相全桥驱动模块13连接无刷电机15，采用的三相全桥驱动模块来控制无刷电机，使其效率得到最大化；第一磁编码器6、第二磁编码器7均采用型号为TLE5012B-E1000的磁传感器。采用双编码器的优势在于，其中一个磁编码器用以检测电机运行时精准数据进行准确的控制，同时又保证输出轴得到准确的输出位置。本技术中，电压/电流采集模块9包括运算放大器A1c、运算放大器B2c、运算放大器C3c和运算放大器D4c，所述运算放大器A1c正极输入端分别连接电阻A1a和电阻B2a一端，负极输入端分别连接电阻C3a一端、电阻D4a一端和电容C3b一端，输出端分别连接电容C3b另一端、电阻D4a另一端、电阻E5a一端和电阻F6a一端，电阻F6a另一端连接电容D4b一端并接地；所述运算放大器B2c正极输入端分别连接电阻G7a一端和电阻H8a一端，负极输入端分别连接电阻I9a一端、电容E5b一端和电阻J10a一端，输出端分别连接电容E5b另一端、电阻J10a另一端、电阻K11a一端和电阻L12a另一端连接电容F6b一端并接地；所述运算放大器C3c正极输入端分别连接电阻M13a一端和电阻N14a一端，负极输入端分别连接电阻O15a一端、电阻P16a一端和电容G7b一端，电阻O15a另一端分别连接电阻I9a另一端、电阻C3a另一端，所述运算放大器C3c输出端分别连接电阻P16a另一端、电容G7b另一端、电阻Q17a一端和电阻R18a一端，电阻R18a另一端连接电容H8b一端并接地；所述运算放大器D4c正极输入端分别连接电阻S19a一端、电阻T20a一端和电容I9b一端，负极输入端分别连接电阻N14a另一端、电阻H8a另一端、电阻B2a另一端和运算放大器D4c输出端，所述电容I9b另一端连接电阻T20a另一端并接地。本技术采用的电压/电流采集模块能够实现对小信号进行放大的目的，进一步提高了控制精度。此外，本技术中，485通讯模块8包括RS485芯片16和浪涌保护芯片17，所述RS485芯片16RO端连接电阻U21a一端，电阻U21a另一端通过电容J10b接地，所述RS48516芯片RE端和DE端均连接电阻V22a一端，所述RS485芯片16DI端连接电阻W23a一端，VCC端连接电容K11b一端，电容K11b另一端接地，所述RS485芯片16A端和B端均连接浪涌保护芯片17，所述RS485芯片16GND端接地。采用的485通讯模块能够大大的提高了通讯抗干扰性；采用RS485通讯方式可以最大限度的减少连接线，使整个系统连接更简单。综上所述，本技术结构原理简单，抗干扰能力强，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)前端面设有LED显示屏(2)，所述LED显示屏(2)下方设有报警指示灯(3)，所述外壳体(1)内腔设有控制电路板(4)，所述控制电路板(4)上设有MCU(5)、第一磁编码器(6)、第二磁编码器(7)、485通讯模块(8)、电压/电流采集模块(9)、温度采集模块(10)、显示模块(11)、报警模块(12)和三相全桥驱动模块(13)；所述MCU(5)分别连接第一磁编码器(6)、第二磁编码器(7)、电压/电流采集模块(9)、温度采集模块(10)、显示模块(11)、报警模块(12)，所述MCU(5)通过485通讯模块(8)连接上位机(14)，所述MCU(5)通过三相全桥驱动模块(13)连接无刷电机(15)。

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)前端面设有LED显示屏(2)，所述LED显示屏(2)下方设有报警指示灯(3)，所述外壳体(1)内腔设有控制电路板(4)，所述控制电路板(4)上设有MCU(5)、第一磁编码器(6)、第二磁编码器(7)、485通讯模块(8)、电压/电流采集模块(9)、温度采集模块(10)、显示模块(11)、报警模块(12)和三相全桥驱动模块(13)；所述MCU(5)分别连接第一磁编码器(6)、第二磁编码器(7)、电压/电流采集模块(9)、温度采集模块(10)、显示模块(11)、报警模块(12)，所述MCU(5)通过485通讯模块(8)连接上位机(14)，所述MCU(5)通过三相全桥驱动模块(13)连接无刷电机(15)。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，其特征在于：所述电压/电流采集模块(9)包括运算放大器A(1c)、运算放大器B(2c)、运算放大器C(3c)和运算放大器D(4c)，所述运算放大器A(1c)正极输入端分别连接电阻A(1a)和电阻B(2a)一端，负极输入端分别连接电阻C(3a)一端、电阻D(4a)一端和电容C(3b)一端，输出端分别连接电容C(3b)另一端、电阻D(4a)另一端、电阻E(5a)一端和电阻F(6a)一端，电阻F(6a)另一端连接电容D(4b)一端并接地；所述运算放大器B(2c)正极输入端分别连接电阻G(7a)一端和电阻H(8a)一端，负极输入端分别连接电阻I(9a)一端、电容E(5b)一端和电阻J(10a)一端，输出端分别连接电容E(5b)另一端、电阻J(10a)另一端、电阻K(11a)一端和电阻L(12a...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟，
申请(专利权)人：深圳市天浩威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44