【技术实现步骤摘要】
一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法
本专利技术涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法。
技术介绍
现有技术中，车辆通过传感器实现障碍物的检测，然后根据检测信息，进行相关操作。然而，随着传感器工作时间的增长，难免会出现故障，因此，有必要对出现故障的传感器进行检测，以防止意外的发生。当前，超声波传感器失效有很多类型，如发射故障、接收故障、内部元器件故障等，现有的故障检测方法主要是通过传感器发射后的余震来检测，如发射故障，传感器没有产生余震；接收故障，传感器没有接收余震。还有一种情况是发射和余震都正常，但是无法接收到障碍物的返回波，如传感器被吸声物质覆盖。检测余震的方法无法识别出这种故障，导致系统在传感器有故障的情况下还认为系统是正常的，在使用时因无法准确确定障碍物而出现车辆碰撞危险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中传感器故障检测存在的技术问题，提供一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，具体包括：通过第一传感器和...
【技术保护点】
1.一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测。
【技术特征摘要】
1.一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相互配合是通过超声波的发射和接收实现的。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均具有接收模式和发射模式，当一个处于发射模式时，另一传感器同步进入接收模式。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据超声波的接收情况判断传感器是否正常。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，为了保证...
【专利技术属性】
技术研发人员：石嘉敏，
申请(专利权)人：辅易航智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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