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本发明涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障，一颗传感器发送超声波，相邻传感器接收超声波，如果相邻传感器接收到了超声波，说明相邻的传感器可以正常探测障碍物...
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