一种基于摩擦限位的同步带变速器系统技术方案

本发明专利技术属于变速器技术领域，尤其涉及一种基于摩擦限位的同步带变速器系统，它包括壳体、输入轴、输出轴、同步带、同步带齿轮、弧形导轨、驱动齿轮、伺服电机、铰接头、触发机构等，其中本发明专利技术通过调节伺服电机带动螺纹轴的旋转来改变两个第三圆盘的距离，进而改变铰接齿到第三圆盘轴线的距离，再通过铰接齿与触发机构的配合来适应相邻两个铰接齿之间距离，最终使同步带能够传递不同传动比，变速器可以根据不同工况来提供不同的转速；相比较于传统的齿轮变速器，同步带变速器可以避免齿轮与齿轮之间啮齿的高强度的啮合所造成啮齿的损害，从而延长了变速器的使用寿命同时尽可能使用同一组同步带传动结构来实现不同的传动比。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摩擦限位的同步带变速器系统
本专利技术属于变速器
，尤其涉及一种基于摩擦限位的同步带变速器系统。
技术介绍
目前传统的变速器大部分都是经过驱动齿轮与不同直径的变速齿轮相啮合来产生不同的传动比，以此来输出不同转速；但是基于齿轮变速的变速器在长期使用的过程中，由于齿轮与齿轮之间啮齿的高强度的啮合，很容易造成啮齿的损害而影响到变速器的使用寿命，为了能延长变速器的使用寿命，可以使用同步带来实现变速功能，但是由于同步带在传递的过程中只能传递固定的传动比，使普通的同步带无法实现传递不同的传递比，为了能使同步带实现传递不同的传递比来使变速器的使用寿命延长同时尽可能使用同一组同步带传动结构来实现不同的传动比，所以就需要设计一种可以实现变速的同步带变速器。本专利技术设计一种基于摩擦限位的同步带变速器系统解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于摩擦限位的同步带变速器系统，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于摩擦限位的同步带变速器系统，其特征在于：它包括壳体、输入轴、输出轴、第一圆盘、第一固定环、同步带、同步带齿轮、弧形导轨、弧形固定板、驱动齿轮、第三固定环、伺服电机、第二固定环、第一轴、传递齿轮、第二圆盘、导块、第一弹簧、驱动板、螺纹轴、第三圆盘、轴孔、驱动板孔、铰接头、驱动杆、弧形缺口端、触发机构；其中输入轴的一端穿过壳体且进入壳体的一端安装有第一圆盘；第一圆盘的外圆面上安装有第一固定环；第一固定环通过固定板安装在壳体的底板上；第一圆盘未连接输入轴的盘面上对称地安装有两个驱动板；第三圆盘的盘面上对称地开有两个驱动板孔，盘面的中间位置开有轴孔；轴孔的内圆面上具有螺纹；两个驱动板未连接第一盘面的一端穿过两个第三圆盘相应的驱动板孔且穿过的一端安装有第二圆盘；第二圆盘的外圆面上安装有第二固定环；第二固定环通过固定板安装在壳体的底板上；螺纹轴分别穿过两个第三圆盘的轴孔；轴孔内圆面上的螺纹与螺纹轴上的螺纹相配合；伺服电机安装在两个驱动板之间且位于靠近第一圆盘的第三圆盘与第一圆盘之间；螺纹轴的一端与伺服电机的电机轴相连接。第三圆盘的外圆面上均匀地安装有多个铰接头；驱动杆的一端具有弧形缺口端；每一个驱动杆未具有弧形缺口端的一端通过铰接的方式与相应的铰接头相连接；靠近第一圆盘的第三圆盘上连接的驱动杆具有弧形缺口端的一端与靠近第二圆盘的第三圆盘上连接的相应的驱动杆具有弧形缺口端的一端通过铰接的方式相连接；由两个弧形缺口端通过铰接的方式构成了一个铰接齿。两个弧形导轨通过弧形固定板对称地安装在壳体内的两侧面上；第一轴的两端对称地安装有两个导块；导块安装在相应的弧形导轨中；第一弹簧的一端安装在导块上，另一端安装在相应的弧形导轨的内壁面上；导块和第一弹簧均位于弧形导轨中；第一轴通过两个导块滑动于两个弧形导轨中；第一轴的外圆面上嵌套有同步带齿轮和传递齿轮；传递齿轮的侧面与同步带齿轮的侧面相连接；同步带的一端安装在同步带齿轮的外圆面上，另一端与多个铰接齿相配合。输出轴的一端穿过壳体且进入壳体的一端安装有驱动齿轮；输出轴的外圆面上安装有第三固定环；第三固定环通过固定板安装在壳体的底板上；驱动齿轮与传递齿轮相啮合。同步带的内带面上开有机构槽；同步带内均匀地开有多个滑块槽；滑块槽与机构槽相通；每一个滑块槽安装有一个触发机构；同步带齿轮与触发机构相配合；铰接齿与触发机构相配合。上述触发机构包括圆角、滑块、第一C型弹簧、机构槽、滑块槽、触发块、第二C型弹簧、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一L型摩擦板、第二L型摩擦板、L型顶板、摩擦板滑孔、第一L型摩擦板槽、齿轮腔、第二L型摩擦板槽、顶板滑孔、齿条腔；其中滑块安装在滑块槽中；滑块的两端的两侧面上分别对称地安装有两个第一C型弹簧；第一C型弹簧的未连接滑块的一端与滑块槽的相应侧槽面相连接；滑块通过第一C型弹簧滑动于滑块槽中；触发块安装在滑块底面上且位于机构槽中；触发块一端具有圆角；触发块的一侧面与机构槽的一侧面之间具有间隙；间隙处机构槽的侧面命名为A槽面，间隙处触发块的侧面命名为A侧面；A侧面上开有第一L型摩擦板槽和第二L型摩擦板槽；第二L型摩擦板槽位于第一L型摩擦板槽的上侧；第一L型摩擦板槽与第二L型摩擦板槽之间开有齿轮腔；齿轮腔与第一L型摩擦板槽和第二L型摩擦板槽相通；触发块中开有齿条腔；齿条腔与齿轮腔相通；触发块上的与A侧面成垂直的一个侧面上开有顶板滑孔；顶板滑孔与齿条腔相通；第一L型摩擦板上具有摩擦板滑孔；第一L型摩擦板的一端插入到第一L型摩擦板槽中；插入第一L型摩擦板槽中的第一L型摩擦板的上板面上具有啮齿；摩擦板滑孔与第二L型摩擦板槽相对应；第一L型摩擦板未插入第一L型摩擦板槽的一端位于触发块与机构槽构成的间隙中；第二L型摩擦板的一端穿过摩擦板滑孔插入到第二L型摩擦板槽中，另一端位于同步带的外侧；插入第二L型摩擦板槽中的第二L型摩擦板的下板面上具有啮齿；第一齿轮和第二齿轮均通过轴安装在齿轮腔中；齿条安装在齿条腔中；第一齿轮分别与第二齿轮和齿条相啮合；第二齿轮分别与第一L型摩擦板上的啮齿和第二L型摩擦板上的啮齿相啮合；第二C型弹簧的一端安装在齿条上，另一端安装在齿条腔的顶腔面上；L型顶板的一端穿过顶板滑孔与齿条相连接；铰接齿分别与L型顶板和触发块相配合。作为本技术的进一步改进，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。作为本技术的进一步改进，当L型顶板未移动时，第二C型弹簧未被压缩，齿条位于齿条腔的底部。作为本技术的进一步改进，当第二齿轮未旋转时，插入到第一L型摩擦板槽中的第一L型摩擦板一端与第一L型摩擦板槽底槽面相接触。作为本技术的进一步改进，当第二齿轮未旋转时，插入到第二L型摩擦板槽中的第二L型摩擦板一端与第二L型摩擦板槽底槽面之间具有间隙。作为本技术的进一步改进，插入到第二L型摩擦板槽中的第二L型摩擦板一端与第二L型摩擦板槽底槽面之间具有间隙，间隙的距离大于未插入到第二L型摩擦板槽中的第二L型摩擦板一端与同步带外侧面之间的距离。作为本技术的进一步改进，弧形导轨的弧度的圆心与驱动齿轮的圆心同心。作为本技术的进一步改进，上述传递齿轮的直径大于同步带齿轮的直径。本专利技术中第一圆盘的外圆面上安装有第一固定环，那么第一圆盘被固定且第一圆盘可以在第一固定环中旋转；第二圆盘的外圆面上安装有第二固定环，那么第二圆盘被固定且第二圆盘可以在第一固定环中旋转；两个驱动板安装在第一圆盘上且穿过两个第三圆盘与第二圆盘相连接，那么两个驱动板被固定；输入轴可以经第一圆盘带动驱动板旋转，驱动板可以带动第三圆盘和第二圆盘旋转；第三圆盘的外圆面上均匀地安装有多个铰接头，驱动杆的一端与铰接头相连接，那么第三圆盘可以经铰接头带动驱动杆旋转；这样铰接齿可以跟随第三圆盘旋转来与触发机构配合带动同步带旋转。本专利技术中螺纹轴穿过第三圆盘的轴孔，螺纹杆的一端与伺服电机的电机轴相连接，螺纹轴与轴孔上的螺纹相配合，那么当伺服电机带动螺纹轴旋转时，在螺纹配合下，两个第三圆盘向对方的方向靠近移动，相应的一对驱动杆之间的夹角也变小，这样铰接齿到第三圆盘轴线的距离增大；同样的，当伺服电机带动螺纹轴反向旋转时，铰接齿到第三圆盘轴线的距离减小；这样的设计可以通过调节铰接齿到第三圆盘轴线的距离来使同步带传递的传动比增大或减小。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摩擦限位的同步带变速器系统，其特征在于：它包括壳体、输入轴、输出轴、第一圆盘、第一固定环、同步带、同步带齿轮、弧形导轨、弧形固定板、驱动齿轮、第三固定环、伺服电机、第二固定环、第一轴、传递齿轮、第二圆盘、导块、第一弹簧、驱动板、螺纹轴、第三圆盘、轴孔、驱动板孔、铰接头、驱动杆、弧形缺口端、触发机构；其中输入轴的一端穿过壳体且进入壳体的一端安装有第一圆盘；第一圆盘的外圆面上安装有第一固定环；第一固定环通过固定板安装在壳体的底板上；第一圆盘未连接输入轴的盘面上对称地安装有两个驱动板；第三圆盘的盘面上对称地开有两个驱动板孔，盘面的中间位置开有轴孔；轴孔的内圆面上具有螺纹；两个驱动板未连接第一盘面的一端穿过两个第三圆盘相应的驱动板孔且穿过的一端安装有第二圆盘；第二圆盘的外圆面上安装有第二固定环；第二固定环通过固定板安装在壳体的底板上；螺纹轴分别穿过两个第三圆盘的轴孔；轴孔内圆面上的螺纹与螺纹轴上的螺纹相配合；伺服电机安装在两个驱动板之间且位于靠近第一圆盘的第三圆盘与第一圆盘之间；螺纹轴的一端与伺服电机的电机轴相连接；第三圆盘的外圆面上均匀地安装有多个铰接头；驱动杆的一端具有弧形缺口端；每一个驱动杆未具有弧形缺口端的一端通过铰接的方式与相应的铰接头相连接；靠近第一圆盘的第三圆盘上连接的驱动杆具有弧形缺口端的一端与靠近第二圆盘的第三圆盘上连接的相应的驱动杆具有弧形缺口端的一端通过铰接的方式相连接；由两个弧形缺口端通过铰接的方式构成了一个铰接齿；两个弧形导轨通过弧形固定板对称地安装在壳体内的两侧面上；第一轴的两端对称地安装有两个导块；导块安装在相应的弧形导轨中；第一弹簧的一端安装在导块上，另一端安装在相应的弧形导轨的内壁面上；导块和第一弹簧均位于弧形导轨中；第一轴通过两个导块滑动于两个弧形导轨中；第一轴的外圆面上嵌套有同步带齿轮和传递齿轮；传递齿轮的侧面与同步带齿轮的侧面相连接；同步带的一端安装在同步带齿轮的外圆面上，另一端与多个铰接齿相配合；输出轴的一端穿过壳体且进入壳体的一端安装有驱动齿轮；输出轴的外圆面上安装有第三固定环；第三固定环通过固定板安装在壳体的底板上；驱动齿轮与传递齿轮相啮合；同步带的内带面上开有机构槽；同步带内均匀地开有多个滑块槽；滑块槽与机构槽相通；每一个滑块槽安装有一个触发机构；同步带齿轮与触发机构相配合；铰接齿与触发机构相配合；上述触发机构包括圆角、滑块、第一C型弹簧、机构槽、滑块槽、触发块、第二C型弹簧、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一L型摩擦板、第二L型摩擦板、L型顶板、摩擦板滑孔、第一L型摩擦板槽、齿轮腔、第二L型摩擦板槽、顶板滑孔、齿条腔；其中滑块安装在滑块槽中；滑块的两端的两侧面上分别对称地安装有两个第一C型弹簧；第一C型弹簧的未连接滑块的一端与滑块槽的相应侧槽面相连接；滑块通过第一C型弹簧滑动于滑块槽中；触发块安装在滑块底面上且位于机构槽中；触发块一端具有圆角；触发块的一侧面与机构槽的一侧面之间具有间隙；间隙处机构槽的侧面命名为A槽面，间隙处触发块的侧面命名为A侧面；A侧面上开有第一L型摩擦板槽和第二L型摩擦板槽；第二L型摩擦板槽位于第一L型摩擦板槽的上侧；第一L型摩擦板槽与第二L型摩擦板槽之间开有齿轮腔；齿轮腔与第一L型摩擦板槽和第二L型摩擦板槽相通；触发块中开有齿条腔；齿条腔与齿轮腔相通；触发块上的与A侧面成垂直的一个侧面上开有顶板滑孔；顶板滑孔与齿条腔相通；第一L型摩擦板上具有摩擦板滑孔；第一L型摩擦板的一端插入到第一L型摩擦板槽中；插入第一L型摩擦板槽中的第一L型摩擦板的上板面上具有啮齿；摩擦板滑孔与第二L型摩擦板槽相对应；第一L型摩擦板未插入第一L型摩擦板槽的一端位于触发块与机构槽构成的间隙中；第二L型摩擦板的一端穿过摩擦板滑孔插入到第二L型摩擦板槽中，另一端位于同步带的外侧；插入第二L型摩擦板槽中的第二L型摩擦板的下板面上具有啮齿；第一齿轮和第二齿轮均通过轴安装在齿轮腔中；齿条安装在齿条腔中；第一齿轮分别与第二齿轮和齿条相啮合；第二齿轮分别与第一L型摩擦板上的啮齿和第二L型摩擦板上的啮齿相啮合；第二C型弹簧的一端安装在齿条上，另一端安装在齿条腔的顶腔面上；L型顶板的一端穿过顶板滑孔与齿条相连接；铰接齿分别与L型顶板和触发块相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种基于摩擦限位的同步带变速器系统，其特征在于：它包括壳体、输入轴、输出轴、第一圆盘、第一固定环、同步带、同步带齿轮、弧形导轨、弧形固定板、驱动齿轮、第三固定环、伺服电机、第二固定环、第一轴、传递齿轮、第二圆盘、导块、第一弹簧、驱动板、螺纹轴、第三圆盘、轴孔、驱动板孔、铰接头、驱动杆、弧形缺口端、触发机构；其中输入轴的一端穿过壳体且进入壳体的一端安装有第一圆盘；第一圆盘的外圆面上安装有第一固定环；第一固定环通过固定板安装在壳体的底板上；第一圆盘未连接输入轴的盘面上对称地安装有两个驱动板；第三圆盘的盘面上对称地开有两个驱动板孔，盘面的中间位置开有轴孔；轴孔的内圆面上具有螺纹；两个驱动板未连接第一盘面的一端穿过两个第三圆盘相应的驱动板孔且穿过的一端安装有第二圆盘；第二圆盘的外圆面上安装有第二固定环；第二固定环通过固定板安装在壳体的底板上；螺纹轴分别穿过两个第三圆盘的轴孔；轴孔内圆面上的螺纹与螺纹轴上的螺纹相配合；伺服电机安装在两个驱动板之间且位于靠近第一圆盘的第三圆盘与第一圆盘之间；螺纹轴的一端与伺服电机的电机轴相连接；第三圆盘的外圆面上均匀地安装有多个铰接头；驱动杆的一端具有弧形缺口端；每一个驱动杆未具有弧形缺口端的一端通过铰接的方式与相应的铰接头相连接；靠近第一圆盘的第三圆盘上连接的驱动杆具有弧形缺口端的一端与靠近第二圆盘的第三圆盘上连接的相应的驱动杆具有弧形缺口端的一端通过铰接的方式相连接；由两个弧形缺口端通过铰接的方式构成了一个铰接齿；两个弧形导轨通过弧形固定板对称地安装在壳体内的两侧面上；第一轴的两端对称地安装有两个导块；导块安装在相应的弧形导轨中；第一弹簧的一端安装在导块上，另一端安装在相应的弧形导轨的内壁面上；导块和第一弹簧均位于弧形导轨中；第一轴通过两个导块滑动于两个弧形导轨中；第一轴的外圆面上嵌套有同步带齿轮和传递齿轮；传递齿轮的侧面与同步带齿轮的侧面相连接；同步带的一端安装在同步带齿轮的外圆面上，另一端与多个铰接齿相配合；输出轴的一端穿过壳体且进入壳体的一端安装有驱动齿轮；输出轴的外圆面上安装有第三固定环；第三固定环通过固定板安装在壳体的底板上；驱动齿轮与传递齿轮相啮合；同步带的内带面上开有机构槽；同步带内均匀地开有多个滑块槽；滑块槽与机构槽相通；每一个滑块槽安装有一个触发机构；同步带齿轮与触发机构相配合；铰接齿与触发机构相配合；上述触发机构包括圆角、滑块、第一C型弹簧、机构槽、滑块槽、触发块、第二C型弹簧、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一L型摩擦板、第二L型摩擦板、L型顶板、摩擦板滑孔、第一L型摩擦板槽、齿轮腔、第二L型摩擦板槽、顶板滑孔、齿条腔；其中滑块安装在滑块槽中；滑块的两端的两侧面上分别对称地安装有两个第一C型弹簧；第一C型弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟伟，孙文港，王建，张海滨，周立平，周巧云，
申请(专利权)人：马伟伟，孙文港，王建，张海滨，周立平，周巧云，
类型：发明
国别省市：河北,13