行星齿轮无级变速增速器制造技术

本发明专利技术是一种行星齿轮无级变速增速器，其涉及一种增速器，包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈、行星齿轮部件。所述增速器运行过程中，其输出轴的输出转速是双齿齿圈旋转速度与行星支架旋转速度之和作用在行星齿轮上，驱动太阳齿轮旋转的速度，其输出轴输出转速大于普通行星齿轮增速器中行星支架旋转速度作用在行星齿轮上驱动太阳齿轮旋转的速度。调节拨叉位置能够改变所述增速器输出轴的输出转速，所述增速器具有增速比大、增速比可以调节的优点。所述增速器运行过程中，电动机始终处于同一个旋转方向高速运行状态，确保电动机在效率较高的工作状态下运行。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮无级变速增速器
本专利技术是一种行星齿轮无级变速增速器，其涉及一种增速器，特别是涉及一种采用行星齿轮增速器两个主动件的速度之和，获得高转速输出的行星齿轮无级变速增速器。
技术介绍
风力发电机系统中的风机转速低于发电机的额定转速，水力发电机系统中的水轮机转速也低于发电机的额定转速，需要增速器把风机叶轮或者水轮机的低转速机械动能转换为高转速机械动能驱动发电机。增速器也称为增速齿轮箱，传动比小于一的齿轮箱也就是增速器。增速器应用于机床系统也称为主轴增速器、或者称为增速刀柄。主轴增速器用于增加机床转速。在使用微型铣刀和钻头加工时,必须使用很高的转速，提高刀具转速能够提高加工效率，同时提高工件表面加工的光洁度和精密度，如果机床本身的转速达不到要求时就需要使用主轴增速器。在空调、制冷、通风系统中，离心风机、离心压缩机或者轴流风机的工作转速越高其工作效率也越高，该系统驱动电机通常采用交流异步电动机，工频交流异步电动机的最高输出转速低于每分钟三千转。为了提高工作效率，也需要增速器把电动机低转速机械动能转换为高转速机械动能驱动风机或者压缩机。普通行星齿轮增速器的固定件是太阳齿轮，主动件是行星支架，从动件是齿圈。或者，普通行星齿轮增速器的固定件是齿圈，主动件是行星支架，从动件是太阳齿轮。或者，普通行星齿轮增速器的固定件是行星支架，主动件是齿圈，从动件是太阳齿轮。普通行星齿轮增速器的增速比最大不超过七倍增速，普通行星齿轮增速器的增速比小。另外，普通行星齿轮增速器的输出转速也不可以调节。在上述应用系统中，若有一种增速比大、输出转速可以调节的增速器，则有利于提高该应用系统的控制性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服普通行星齿轮增速器的增速比小、输出转速不可以调节的缺点，提供一种具有增速比大、能够无级变速优点的行星齿轮无级变速增速器。本专利技术的实施方案如下：所述增速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈、行星齿轮部件。外壳部件包括外壳一、隔板、外壳二、轴套一、轴套二、轴套四、轴套五、轴套六、轴套七。拨叉部件包括钢球、拨叉、导向板、拨叉轴。转轴部件一包括转轴一、太阳齿轮、键条二。转轴部件二包括转轴二、弹簧、锥轮二、定位环二、键条三、联动齿轮、定位环三、键条四。双齿齿圈呈环形，双齿齿圈径向内侧均布若干个齿圈内齿，双齿齿圈径向外侧均布若干个齿圈外齿。行星齿轮部件包括行星支架、挡圈、定位销、定位环一、锥轮一、键条一、轴套三和若干个行星轴、定位板一、行星齿轮、定位板二。拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈、行星齿轮部件安装在外壳部件径向内侧。所述增速器运行时，电动机驱动行星齿轮部件的行星支架旋转，一部分机械动能通过行星支架驱动行星齿轮部件的行星齿轮旋转，另一部分机械动能通过行星齿轮部件的锥轮一驱动拨叉部件的钢球旋转，钢球驱动转轴部件二的锥轮二旋转，锥轮二通过转轴部件二的转轴二驱动联动齿轮旋转，联动齿轮驱动双齿齿圈旋转，双齿齿圈驱动行星齿轮旋转。行星支架旋转方向与双齿齿圈旋转方向相反，以双齿齿圈为参照物，行星支架相对于双齿齿圈的旋转速度是双齿齿圈旋转速度与行星支架旋转速度之和，该旋转速度之和作用在行星齿轮上，驱动太阳齿轮高转速旋转，实现增速功能。调节拨叉位置，使钢球在锥轮一和锥轮二外表面之间的缝隙中沿着轴向移动，钢球与锥轮一和锥轮二表面接触位置的线速度相等。若钢球分别与锥轮一和锥轮二表面接触位置的截面周长相等时，转轴二的转速与行星支架的转速相等，若钢球分别与锥轮一和锥轮二表面接触位置的截面周长不相等时，转轴二的转速与行星支架的转速不相等，使双齿齿圈旋转速度与行星支架旋转速度之和发生变化，实现无级变速。轴套一、轴套二、轴套三、轴套四、轴套五、轴套六、轴套七呈圆筒形。行星齿轮是外齿轮，行星齿轮中间是光滑的齿轮轴孔。太阳齿轮是外齿轮，太阳齿轮中间的齿轮联接孔有齿轮键槽。联动齿轮是外齿轮，联动齿轮中间的齿轮联接孔有齿轮键槽。挡圈呈圆筒形，挡圈有径向的挡圈销孔。定位环一、定位环二、定位环三呈圆筒形。定位销呈圆柱形。定位板一、定位板二呈环形。锥轮一、锥轮二呈圆锥台形，锥轮一、锥轮二两个端面中间的锥轮联接孔有锥轮键槽。外壳一呈一端封闭的圆筒形。外壳一封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台一和轴套凸台五，轴套凸台一中间是通孔，轴套一安装在轴套凸台一中，轴套五安装在轴套凸台五中，轴套凸台一与轴套凸台五之间有固定基座一，固定基座一轴向内侧端面有呈矩形的固定槽孔。外壳一径向内表面有两个拨叉固定板，两个拨叉固定板之间是手柄槽孔，手柄槽孔一直延伸至外壳一径向外表面，两个拨叉固定板中间部分有拨叉定位孔。外壳一未封闭一端径向外侧是外壳法兰一，外壳法兰一径向外侧均布若干个螺栓孔。隔板呈圆盘形，隔板轴向一侧端面中间有呈圆筒形的轴套凸台二和轴套凸台六，轴套凸台二和轴套凸台六中间是通孔，轴套二安装在轴套凸台二中，轴套六安装在轴套凸台六中。轴套凸台二与轴套凸台六之间有固定基座二，固定基座二轴向内侧端面有呈矩形的固定槽孔。隔板径向外侧均布若干个螺栓孔。外壳二呈一端封闭的圆筒形。外壳二封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台四和轴套凸台七，轴套凸台四中间是通孔，轴套四安装在轴套凸台四中，轴套七安装在轴套凸台七中，外壳二未封闭一端径向外侧是外壳法兰二，外壳法兰二径向外侧均布若干个螺栓孔。外壳部件在装配时，通过螺栓把外壳一的外壳法兰一和外壳二的外壳法兰二分别安装在隔板径向外侧两个端面，在隔板与外壳一的径向内侧形成外壳内腔一，在隔板与外壳二的径向内侧形成外壳内腔二。导向板呈矩形，导向板中间有轴向导轨，轴向导轨是矩形槽孔。拨叉呈矩形，拨叉一端有径向导轨，径向导轨是矩形槽孔。拨叉中间有拨叉轴孔，拨叉轴呈圆柱形，拨叉轴的中间部分安装在拨叉轴孔中。拨叉另一端是拨叉手柄。拨叉部件在装配时，拨叉部件安装在外壳内腔一中。拨叉安装在外壳一的手柄槽孔中，并且使拨叉的拨叉手柄位于外壳一径向外侧，拨叉轴的两端安装在外壳一的拨叉固定板的拨叉定位孔中。导向板的一端安装在外壳一的固定基座一的固定槽孔中，导向板的另一端安装在隔板的固定基座二的固定槽孔中。拨叉有径向导轨的一端安装在导向板的上表面，或者，拨叉有径向导轨的一端安装在导向板的下表面，钢球安装在导向板的轴向导轨与拨叉的径向导轨重叠位置。调节拨叉的拨叉手柄，使拨叉围绕拨叉轴旋转，能够使钢球在导向板的轴向导轨中沿着轴向移动。行星支架径向外侧中间是圆盘形的支架盘，支架盘一端是圆柱形的轴段二，轴段二靠近支架盘一端是轴颈二，轴段二中间径向外表面有键槽一，轴段二轴向外侧一端是轴段一，轴段二靠近轴段一一端径向外表面有销孔一，轴段一靠近轴段二一端是轴颈一。支架盘另一端是圆筒形的轴套凸台三，轴套凸台三中间是轴套安装孔三，轴套三安装在轴套安装孔三中。行星支架的轴套凸台三周围均布若干个圆筒形的固定凸台，固定凸台中间是固定轴孔。行星支架轴线与轴套安装孔三的轴线重合，行星齿轮部件装配后，行星齿轮轴线与固定轴孔的轴线重合。行星轴呈圆柱形，行星轴一端有轴肩，行星齿轮部件装配后，行星轴另一端安装固定在行星支架的固定轴孔中。行星轴有轴肩的一端向另一端依次安装有定位板一、行星齿轮、定位板二，定位板一、行星齿轮、定位板二能够围绕行星轴的轴线旋转。行星齿轮轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮无级变速增速器，其特征在于所述增速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件；外壳部件包括外壳一(14)、隔板(17)、外壳二(19)、轴套一(6)、轴套二(1)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(22)；拨叉部件包括钢球(10)、拨叉(9)、导向板(8)、拨叉轴(32)；转轴部件一包括转轴一(25)、太阳齿轮(26)、键条二(49)；转轴部件二包括转轴二(12)、弹簧(13)、锥轮二(15)、定位环二(16)、键条三(46)、联动齿轮(20)、定位环三(21)、键条四(47)；双齿齿圈(23)呈环形，双齿齿圈(23)径向内侧均布若干个齿圈内齿(53)，双齿齿圈(23)径向外侧均布若干个齿圈外齿(52)；行星齿轮部件包括行星支架(7)、挡圈(4)、定位销(5)、定位环一(2)、锥轮一(3)、键条一(48)、轴套三(27)和若干个行星轴(28)、定位板一(29)、行星齿轮(30)、定位板二(31)；拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件安装在外壳部件径向内侧；所述增速器运行时，电动机驱动行星齿轮部件的行星支架(7)旋转，一部分机械动能通过行星支架(7)驱动行星齿轮部件的行星齿轮(30)旋转，另一部分机械动能通过行星齿轮部件的锥轮一(3)驱动拨叉部件的钢球(10)旋转，钢球(10)驱动转轴部件二的锥轮二(15)旋转，锥轮二(15)通过转轴部件二的转轴二(12)驱动联动齿轮(20)旋转，联动齿轮(20)驱动双齿齿圈(23)旋转，双齿齿圈(23)驱动行星齿轮(30)旋转；行星支架旋转方向(84)与双齿齿圈旋转方向(86)相反，以双齿齿圈(23)为参照物，行星支架(7)相对于双齿齿圈(23)的旋转速度是双齿齿圈(23)旋转速度与行星支架(7)旋转速度之和，该旋转速度之和作用在行星齿轮(30)上，驱动太阳齿轮(26)高转速旋转，实现增速功能；调节拨叉(9)位置，使钢球(10)在锥轮一(3)和锥轮二(15)外表面之间的缝隙中沿着轴向移动，钢球(10)与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的线速度相等；若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长相等时，转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速相等，若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长不相等时，转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速不相等，使双齿齿圈(23)旋转速度与行星支架(7)旋转速度之和发生变化，实现无级变速；轴套一(6)、轴套二(1)、轴套三(27)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(22)呈圆筒形；行星齿轮(30)是外齿轮，行星齿轮(30)中间是光滑的齿轮轴孔(82)；太阳齿轮(26)是外齿轮，太阳齿轮(26)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽；联动齿轮(20)是外齿轮，联动齿轮(20)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽；挡圈(4)呈圆筒形，挡圈(4)有径向的挡圈销孔(83)；定位环一(2)、定位环二(16)、定位环三(21)呈圆筒形；定位销(5)呈圆柱形；定位板一(29)、定位板二(31)呈环形；锥轮一(3)、锥轮二(15)呈圆锥台形，锥轮一(3)、锥轮二(15)两个端面中间的锥轮联接孔有锥轮键槽；外壳一(14)呈一端封闭的圆筒形；外壳一(14)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台一(34)和轴套凸台五(36)，轴套凸台一(34)中间是通孔，轴套一(6)安装在轴套凸台一(34)中，轴套五(11)安装在轴套凸台五(36)中，轴套凸台一(34)与轴套凸台五(36)之间有固定基座一(35)，固定基座一(35)轴向内侧端面有呈矩形的固定槽孔；外壳一(14)径向内表面有两个拨叉固定板(43)，两个拨叉固定板(43)之间是手柄槽孔(45)，手柄槽孔(45)一直延伸至外壳一(14)径向外表面，两个拨叉固定板(43)中间部分有拨叉定位孔(44)；外壳一(14)未封闭一端径向外侧是外壳法兰一，外壳法兰一径向外侧均布若干个螺栓孔；隔板(17)呈圆盘形，隔板(17)轴向一侧端面中间有呈圆筒形的轴套凸台二(42)和轴套凸台六(38)，轴套凸台二(42)和轴套凸台六(38)中间是通孔，轴套二(1)安装在轴套凸台二(42)中，轴套六(18)安装在轴套凸台六(38)中；轴套凸台二(42)与轴套凸台六(38)之间有固定基座二(37)，固定基座二(37)轴向内侧端面有呈矩形的固定槽孔；隔板(17)径向外侧均布若干个螺栓孔；外壳二(19)呈一端封闭的圆筒形；外壳二(19)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台四(40)和轴套凸台七(39)，轴套凸台四(40)中间是通孔，轴套四(24)安装在轴套凸台四(40)中，轴套七(2...

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮无级变速增速器，其特征在于所述增速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件；外壳部件包括外壳一(14)、隔板(17)、外壳二(19)、轴套一(6)、轴套二(1)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(22)；拨叉部件包括钢球(10)、拨叉(9)、导向板(8)、拨叉轴(32)；转轴部件一包括转轴一(25)、太阳齿轮(26)、键条二(49)；转轴部件二包括转轴二(12)、弹簧(13)、锥轮二(15)、定位环二(16)、键条三(46)、联动齿轮(20)、定位环三(21)、键条四(47)；双齿齿圈(23)呈环形，双齿齿圈(23)径向内侧均布若干个齿圈内齿(53)，双齿齿圈(23)径向外侧均布若干个齿圈外齿(52)；行星齿轮部件包括行星支架(7)、挡圈(4)、定位销(5)、定位环一(2)、锥轮一(3)、键条一(48)、轴套三(27)和若干个行星轴(28)、定位板一(29)、行星齿轮(30)、定位板二(31)；拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件安装在外壳部件径向内侧；所述增速器运行时，电动机驱动行星齿轮部件的行星支架(7)旋转，一部分机械动能通过行星支架(7)驱动行星齿轮部件的行星齿轮(30)旋转，另一部分机械动能通过行星齿轮部件的锥轮一(3)驱动拨叉部件的钢球(10)旋转，钢球(10)驱动转轴部件二的锥轮二(15)旋转，锥轮二(15)通过转轴部件二的转轴二(12)驱动联动齿轮(20)旋转，联动齿轮(20)驱动双齿齿圈(23)旋转，双齿齿圈(23)驱动行星齿轮(30)旋转；行星支架旋转方向(84)与双齿齿圈旋转方向(86)相反，以双齿齿圈(23)为参照物，行星支架(7)相对于双齿齿圈(23)的旋转速度是双齿齿圈(23)旋转速度与行星支架(7)旋转速度之和，该旋转速度之和作用在行星齿轮(30)上，驱动太阳齿轮(26)高转速旋转，实现增速功能；调节拨叉(9)位置，使钢球(10)在锥轮一(3)和锥轮二(15)外表面之间的缝隙中沿着轴向移动，钢球(10)与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的线速度相等；若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长相等时，转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速相等，若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长不相等时，转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速不相等，使双齿齿圈(23)旋转速度与行星支架(7)旋转速度之和发生变化，实现无级变速；轴套一(6)、轴套二(1)、轴套三(27)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(22)呈圆筒形；行星齿轮(30)是外齿轮，行星齿轮(30)中间是光滑的齿轮轴孔(82)；太阳齿轮(26)是外齿轮，太阳齿轮(26)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽；联动齿轮(20)是外齿轮，联动齿轮(20)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽；挡圈(4)呈圆筒形，挡圈(4)有径向的挡圈销孔(83)；定位环一(2)、定位环二(16)、定位环三(21)呈圆筒形；定位销(5)呈圆柱形；定位板一(29)、定位板二(31)呈环形；锥轮一(3)、锥轮二(15)呈圆锥台形，锥轮一(3)、锥轮二(15)两个端面中间的锥轮联接孔有锥轮键槽；外壳一(14)呈一端封闭的圆筒形；外壳一(14)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台一(34)和轴套凸台五(36)，轴套凸台一(34)中间是通孔，轴套一(6)安装在轴套凸台一(34)中，轴套五(11)安装在轴套凸台五(36)中，轴套凸台一(34)与轴套凸台五(36)之间有固定基座一(35)，固定基座一(35)轴向内侧端面有呈矩形的固定槽孔；外壳一(14)径向内表面有两个拨叉固定板(43)，两个拨叉固定板(43)之间是手柄槽孔(45)，手柄槽孔(45)一直延伸至外壳一(14)径向外表面，两个拨叉固定板(43)中间部分有拨叉定位孔(44)；外壳一(14)未封闭一端径向外侧是外壳法兰一，外壳法兰一径向外侧均布若干个螺栓孔；隔板(17)呈圆盘形，隔板(17)轴向一侧端面中间有呈圆筒形的轴套凸台二(42)和轴套凸台六(38)，轴套凸台二(42)和轴套凸台六(38)中间是通孔，轴套二(1)安装在轴套凸台二(42)中，轴套六(18)安装在轴套凸台六(38)中；轴套凸台二(42)与轴套凸台六(38)之间有固定基座二(37)，固定基座二(37)轴向内侧端面有呈矩形的固定槽孔；隔板(17)径向外侧均布若干个螺栓孔；外壳二(19)呈一端封闭的圆筒形；外壳二(19)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台四(40)和轴套凸台七(39)，轴套凸台四(40)中间是通孔，轴套四(24)安装在轴套凸台四(40)中，轴套七(22)安装在轴套凸台七(39)中，外壳二(19)未封闭一端径向外侧是外壳法兰二，外壳法兰二径向外侧均布若干个螺栓孔；外壳部件在装配时，通过螺栓把外壳一(14)的外壳法兰一和外壳二(19)的外壳法兰二分别安装在隔板(17)径向外侧两个端面，在隔板(17)与外壳一(14)的径向内侧形成外壳内腔一(33)，在隔板(17)与外壳二(19)的径向内侧形成外壳内腔二(41)；导向板(8)呈矩形，导向板(8)中间有轴向导轨(50)，轴向导轨(50)是矩形槽孔；拨叉(9)呈矩形，拨叉(9)一端有径向导轨(51)，径向导轨(51)是矩形槽孔；拨叉(9)中间有拨叉轴孔，拨叉轴(32)呈圆柱形，拨叉轴(32)的中间部分安装在拨叉轴孔中；拨叉(9)另一端是拨叉手柄；拨叉部件在装配时，拨叉部件安装在外壳内腔一(33)中；拨叉(9)安装在外壳一(14)的手柄槽孔(45)中，并且使拨叉(9)的拨叉手柄位于外壳一(14)径向外侧，拨叉轴(32)的两端安装在外壳一(14)的拨叉固定板(43)的拨叉定位孔(44)中；导向板(8)的一端安装在外壳一(14)的固定基座一(35)的固定槽孔中，导向板(8)的另一端安装在隔板(17)的固定基座二(37)的固定槽孔中；拨叉(9)有径向导轨(51)的一端安装在导向板(8)的上表面，或者，拨叉(9)有径向导轨(51)的一端安装在导向板(8)的下表面，钢球(10)安装在导向板(8)的轴向导轨(50)与拨叉(9)的径向导轨(51)重叠位置；调节拨叉(9)的拨叉手柄，使拨叉(9)围绕拨叉轴(32)旋转，能够使钢球(10)在导向板(8)的轴向导轨(50)中沿着轴向移动；行星支架(7)径向外侧中间是圆盘形的支架盘(72)，支架盘(72)一端是圆柱形的轴段二(70)，轴段二(70)靠近支架盘(72)一端是轴颈二(71)，轴段二(70)中间径向外表面有键槽一(66)，轴段二(70)轴向外侧一端是轴段一(68)，轴段二(70)靠近轴段一(68)一端径向外表面有销孔一(67)，轴段一(68)靠近轴段二(70)一端是轴颈一(69)；支架盘(72)另一端是圆筒形的轴套凸台三(63)，轴套凸台三(63)中间是轴套安装孔三(62)，轴套三(27)安装在轴套安装孔三(62)中；行星支架(7)的轴套凸台三(63)周...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：大连碧蓝节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21