The invention discloses a planetary gear continuously variable transmission machine and a control method thereof. Planetary gear continuously variable transmission consists of planetary gear transmission and continuously variable transmission. The planetary gear transmission is composed of planetary gear, sun gear, gear ring, driven gear, driving gear and transmission shell. CVT is mainly composed of reversed rotating shaft, solar rotating shaft, shell, upper end cover, lower end cover, perforated circular plate, friction tapered bearing, inner tube brush and outer brush bar. The peripheral equipment of CVT is air compressor, gas tank, hydraulic oil tank, oil tank, compressed air tank, hydraulic piston, one-way valve, electricity. Magnetic intake valve, electromagnetic exhaust valve, three-position five-way electromagnetic reversing valve, gas tank pressure sensor, hydraulic tank pressure sensor, oil tank pressure sensor, compressed air tank pressure sensor, liquid level upper limit switch, liquid level lower limit switch. The rotation speed of the output shaft can be adjusted by adjusting the friction force of the friction tapered bearing and the number of coils of the oil buried inner and outer brushes.
【技术实现步骤摘要】
行星齿轮无级变速机及控制方法
：本专利技术涉及一种行星齿轮无级变速机及控制方法。
技术介绍
：AT无级变速机和CVT无级变速机的调速范围很小，自动挡汽车通过三挡调速，也就是AT无级变速机和CVT无级变速机的输入转轴通过三个液压离合器与三个不同转速的齿轮转轴连接。AT无级变速机和CVT无级变速机的输入转轴与输出转轴之间通过摩擦传动的，AT无级变速机和CVT无级变速机在输入转轴与输出转轴转差率较大时效率是低下的；AT无级变速机和CVT无级变速机的最低效率只有60％，40％的功率通过摩擦变为热能，需要用机油把热量带出来再冷却，所以自动挡汽车耗油多。手动挡汽车上坡时挂低速挡，在相同功率下输出转速降低，输出转轴的转矩就会增大，车轮转动的力矩增大、汽车很容易爬上高坡。自动挡汽车上坡时降低转速并不能增大车轮转矩，还是增大车速利用汽车的惯性冲坡为妙。
技术实现思路
：本专利技术行星齿轮无级变速机，行星齿轮无级变速机由行星齿轮变速器和无级变速器组成。，行星齿轮变速器由行星齿轮、太阳轮、齿轮圈、从动齿轮、主动齿轮和变速器外壳组成。齿轮圈与输出转轴连接，四个行星齿轮与外部的齿轮圈啮合，四个...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮无级变速机，其特征在于：行星齿轮无级变速机由行星齿轮变速器和无级变速器组成，行星齿轮变速器由行星齿轮(13)、太阳轮(14)、齿轮圈(15)、从动齿轮(11)、主动齿轮(9)和变速器外壳(16)组成，，齿轮圈(15)与输出转轴(5)连接，四个行星齿轮(13)与外部的齿轮圈(15)啮合，四个行星齿轮(13)与内部的太阳轮(14)啮合，四个行星齿轮(13)的行星转轴通过轴承装在从动齿轮(11)上，主动齿轮(9)与从动齿轮(11)啮合，主动齿轮(9)装在从齿轮箱(8)伸出的主动转轴(1)上，控制齿轮(10)装在从齿轮箱(8)伸出的控制转轴(2)上，发动机(7)通过...
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮无级变速机，其特征在于：行星齿轮无级变速机由行星齿轮变速器和无级变速器组成，行星齿轮变速器由行星齿轮(13)、太阳轮(14)、齿轮圈(15)、从动齿轮(11)、主动齿轮(9)和变速器外壳(16)组成，，齿轮圈(15)与输出转轴(5)连接，四个行星齿轮(13)与外部的齿轮圈(15)啮合，四个行星齿轮(13)与内部的太阳轮(14)啮合，四个行星齿轮(13)的行星转轴通过轴承装在从动齿轮(11)上，主动齿轮(9)与从动齿轮(11)啮合，主动齿轮(9)装在从齿轮箱(8)伸出的主动转轴(1)上，控制齿轮(10)装在从齿轮箱(8)伸出的控制转轴(2)上，发动机(7)通过离合器带动齿轮箱(8)里的齿轮转动，控制齿轮(10)与反向车轮(12)啮合，太阳轮(14)装在太阳转轴(4)上，反向齿轮(12)装在反向车转轴(3)上，太阳转轴(4)与反向转轴(3)之间装有无级变速器(6)，无级变速器(6)主要由反向转轴(3)、太阳转轴(4)、外壳、上端盖、下端盖、多孔圆板(601)、摩擦锥形轴承(602)、圆管内刷条(603)和外刷条(604)组成，无级变速器(6)的外围设备有空气压缩机(609)、储气罐(610)、液压油罐(608)、机油罐(6606)、压缩空气罐(607)、液压活塞(605)、单向阀(611)、电磁进气阀(613)、电磁排气阀(614)、三位五通电磁换向阀(612)、储气罐压力传感器、液压油罐压力传感器、机油罐压力传感器、压缩空气罐压力传感器、液位上限开关、液位下限开关，摩擦锥形轴承(602)由内侧为上大小小的锥台形轴承外圈、带有多个上大小小半锥台形凹坑的轴承座、多个上大小小的锥台形滚柱组成，反向转轴(3)下端的中心小圆柱插入太阳转轴上端的中心小圆孔中，太阳转轴(4)上端装有多孔圆板(601)，摩擦锥形轴承(602)的锥台形轴承外圈下端与多孔圆板(601)固定连接，摩擦锥形轴承(602)的锥台形轴承外圈上端与圆管内刷条(603)下端固定连接，圆管内刷条(603)内装有至少三圈排列整齐指向圆心的内刷条，摩擦锥形轴承(602)的轴承座装在反向转轴(3)下端，摩擦锥形轴承(602)的轴承座上的锥台形凹坑装入锥台形滚柱后插入摩擦锥形轴承(602)的锥台形轴承外圈中，摩擦锥形轴承(602)的轴承座上的锥台形凹坑表面、锥台形滚柱表面和锥台形轴承外圈内表面粗糙，靠近摩擦锥形轴承(602)的轴承座的反向转轴(3)上装有至少三圈排列整齐放射状外刷条(604)，反向轮转轴(3)上装有的外刷条(604)与圆管内刷条(603)上的内刷条轮流排列，摩擦锥形轴承(602)的轴承座以上从下到上依次是一圈内刷条一圈外刷条(604)、再一圈内刷条一圈外刷条(604)，内刷条与外刷条(604)之间有一定间隙，，内刷条和外刷条(604)转动时不会相互触碰，反向转轴(3)向上穿过上端盖中心位置的滑动轴承，无级变速器(6)外壳内装有粘稠的机油，无级变速器(6)的外壳内装有液位上限开关和液位下限开关，无级变速器(6)下端盖装有的机油管接到机油罐(606)底部，机油罐(606)顶部装有机油罐压力传感器，无级变速器(6)上端盖装有的空气管接到压缩空气罐(607)底部，压缩空气罐(607)顶部装有压缩空气罐压力传感器，从空气压缩机(609)接出的气管经过单向阀(611)接到储气罐(610)上，储气罐(610)上装有储气罐压力传感器，从储气罐(610)出来的第一条气管接到三位五通电磁换向阀(612)的中间入口，从机油罐(606)顶部接出的气管接到三位五通电磁换向阀(612)的左出口，从压缩空气罐(607)顶部接出的气管接到三位五通电磁换向阀(612)的右出口，从储气罐(610)出来的第二条气管接到电磁进气阀(613)的入口，从电磁进气阀(613)的出口接出的气管接到液压油罐(608)顶部，液压油罐(608)顶部装有液压油罐压力传感器，从液压油罐(608)顶部接出的气管接到电磁排气阀(614)的入口，从液压油罐(608)底部将出的液压油管接到液压活塞(605)的液压缸上，液压活塞(605)通过压力轴承压反向转轴(3)上端。2.行星齿轮无级变速机的控制方法，其特征在于：司机进入汽车后，把汽车钥匙插入钥匙孔，松开手刹；启动发动机：司机扭动汽车钥匙，电脑控制仪给电动机通电，电动机带动发动机(7)的活塞做往复运动，发动机(7)被启动；启动空气压缩机(609)，从空气压缩机(609)出来的压缩空气经过单向阀(611)进入储气罐(810)，当储气罐(610)内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪停空气压缩机(609)的电，空气压缩机(609)停止工作，单向阀(611)能够在空气压缩机(609)停止工作后防止储气罐(610)里的压缩空气进入空气压缩机(609)而泄露出去，当储气罐(610)内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新启动空气压缩机(609)，空气压缩机(609)重新开始工作；汽车低速启步：司机把档位开关调整到前进位置，司机手握方向盘，司机右脚踩下油门踏板、左脚踩下速度踏板，发动机(7)通过齿轮箱(8)里的正转离合器带动主动转轴(1)正转，主动齿轮(9)正转带动从动齿轮(11)正转，从动齿轮(11)带动行星齿轮(13)正向公转，控制齿轮(10)正转带动反向齿轮(12)反转，无级变速器(6)在较大转差率下运行，电脑控制仪给三位五通电磁换向阀(612)右边的电磁铁通电把阀门滑块向左推，接通中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道，储气罐(610)里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀(612)中间输入口与左输出口之间的通道进入机油罐(606)，把机油罐(610)里的机油压入无级变速器(6)里，同时无级变速器(6)里的空气进入压缩空气罐(607)，然后从接通的三位五通电磁换向阀(612)右输入口与右输出口之间的通道排出，无级变速器(6)里的机油液位升高，机油埋没内刷条和外刷条(604)的圈数增加，增加了外刷条(604)阻止内刷条正转的作用力，当输出转轴(5)达到设定转速时电脑控制仪回会使三位五通电磁换向阀(612)右边的电磁铁失电复位弹簧把阀门滑块向右拉、阀门滑块回到中间位置，关闭中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道；汽车低速行驶：无级变速器(6)在较大转差率下运行，如果需要增加输出转轴(5)的转速、汽车加速，司机左脚向下踩速度踏板，电脑控制仪就会给三位五通电磁换向阀(612)右边的电磁铁通电把阀门滑块向左推，接通中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道，储气罐(610)里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀(612)中间输入口与左输出口之间的通道进入机油罐(606)，把机油罐(606)里的机油压入无级变速器(6)里，同时无级变速器(6)里的空气进入压缩空气罐(607)，然后从接通的三位五通电磁换向阀(612)右输入口与右输出口之间的通道排出，无级变速器(6)里的机油液位升高，机油埋没内刷条和外刷条(604)的圈数增加，增加了外刷条(604)阻止内刷条正转的作用力，直到液位上限开关发出信号、无级变速器(6)里的机油已经升高到最高位，外刷条(604)和内刷条完全浸泡在机油里，电脑控制仪会使三位五通电磁换向阀(612)右边的电磁铁失电复位弹簧把阀门滑块向右拉、阀门滑块回到中间位置，关闭中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道；无级变速器(6)在较大转差率下运行，如果需要降低输出转轴(5)的转速、汽车减速，司机左脚向上抬高、速度踏板向上升，电脑控制仪就会给三位五通电磁换向阀(612)左边的电磁铁通电把阀门滑块向右推，接通中间输入口与右输出口之间的通道和接通左输入口与左输出口之间的通道，储气罐(610)里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀(612)中间输入口与右输出口之间的通道进入压缩空气罐(607)，增加压缩空气罐(607)里压缩空气的压强，把无级变速器(6)里的机油压入机油罐(606)，同时机油罐(606)里里的空气从接通的三位五通电磁换向阀(612)左输入口与左输出口之间的通道排出，无级变速器(6)里的机油液位降低，机油埋没内刷条和外刷条(604)的圈数在减少，减小了外刷条(604)阻止内刷条正转的作用力，当输出转轴(5)达到设定转速、汽车降低到设定速度时，电脑控制仪会使三位五通电磁换向阀(612)左边的电磁铁失电复位弹簧把阀门滑块向左拉、阀门滑块回到中间位置，关闭中间输入口与右输出口之间的通道和接通左输入口与左输出口之间的通道；汽车高速...
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