一种自动收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动收料装置，包括抓取件、导向机构、水平驱动机构和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装在所述导向机构上，所述水平驱动机构与所述导向机构连接并驱动所述导向机构做水平运动；所述竖直驱动机构与所述抓取件连接并驱动所述抓取件做竖直运动。使用本实用新型专利技术提出的自动收料装置，实现对基板的自动收料工作，实用性强，减少了人工成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收料装置
本技术属于基板加工领域，具体涉及一种自动收料装置。
技术介绍
随着通讯、IT业的迅速发展，手机、电脑等电子产品已成为日常生活中不可缺少的一部分。基板是各类电子产品的重要组成部分，因此基板制造业迅速发展。为方便与电子产品其他部件配合连接，在基板制造过程中，会通过焊接技术将螺钉等固定件固定在基板上。现有技术中，基板的焊接等加工工作完成后，往往通过人工完成基板的收料工作，劳动强度大，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术为了克服目前基板加工后需人工收料的问题，提供了一种自动收料装置，实现对基板的自动收料工作，实用性强，减少了人工成本，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动收料装置，包括抓取件、导向机构、水平驱动机构和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装在所述导向机构上，所述水平驱动机构与所述导向机构连接并驱动所述导向机构做水平运动；所述竖直驱动机构与所述抓取件连接并驱动所述抓取件做竖直运动。可选地，所述抓取件采用真空吸嘴。可选地，所述导向机构包括与所述水平驱动机构相连的导向块、设置在所述导向块上的连接件和导向轴，所述导向轴穿过所述导向块，所述竖直驱动机构固定在所述连接件上；所述水平驱动机构驱动所述导向块沿导向轴做水平运动。可选地，所述竖直驱动机构包括竖直气缸和设置在所述竖直气缸的活塞杆上的传动块，所述抓取件上设有连接板，所述连接板与所述传动块固定连接。可选地，所述自动收料装置还包括支撑架和固定在支撑架上的一对固定座，所述导向轴架设在两固定座之间。可选地，所述连接件包括水平板和竖直板，所述水平板一端固定在所述导向块上，另一端与所述竖直板相连，所述水平板和竖直板相互垂直；所述竖直驱动机构固定在所述竖直板上。可选地，所述水平板和竖直板之间设置加强筋。可选地，所述水平驱动机构包括驱动杆和水平气缸，所述驱动杆一端与水平气缸相连，另一端与所述导向块相连，所述水平气缸驱动驱动杆，使所述导向块做水平运动。本技术提供的自动收料装置，与现有技术相比，包括抓取件、导向机构、水平驱动机构和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装在所述导向机构上，所述水平驱动机构与所述导向机构连接并驱动所述导向机构做水平运动；所述竖直驱动机构与所述抓取件连接并驱动所述抓取件做竖直运动。通过水平驱动机构驱动导向机构做水平运动，竖直驱动机构在导向机构的带动下带动抓取件到达已完成焊接加工的基板对应上方，再通过竖直驱动机构驱动抓取件竖直向下运动，抓取件抓取基板后返回至收料位置并放下基板，完成基板收料。整个收料过程自动完成，无需人工参与，实用性强，减少了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术所述自动收料装置一具体实施方式结构示意图。图1中所示：100-抓取件、110-连接板、200-导向机构、210-导向块、220-导向轴、230-连接件、231-水平板、232-竖直板、233-加强筋、300-水平驱动机构、310-驱动杆、320-水平气缸、400-竖直驱动机构、410-竖直气缸、420-传动块、500-支撑架、510-固定座。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1所示，本技术提供一种自动收料装置，包括抓取件100、导向机构200、水平驱动机构300、支撑架500和竖直驱动机构400，导向机构200安装在支撑架500上；所述竖直驱动机构400安装在所述导向机构200上，所述水平驱动机构300驱动所述竖直驱动机构400做水平运动，本实施例中优选将导向机构200与水平驱动机构300相连接，通过驱动导向机构200来带动竖直驱动机构400做水平运动；所述竖直驱动机构400与所述抓取件100连接并驱动所述抓取件100做竖直运动。本实施例中抓取件100优选采用两个真空吸嘴，真空吸嘴能有效吸附在基板表面，并带动基板运动，本实施例中还设置了用于控制真空吸嘴的真空控制系统(未图示)，当真空吸嘴运动至基板位置时，控制真空吸嘴产生吸力将基板吸附住，当真空吸嘴运动至收料位置时，真空吸嘴的吸力消失，基板失去吸力后落下。真空吸嘴的工作原理属于本领域技术人员熟知的技术手段，这里不做进一步展开。进一步地，如图1所示，所述支撑架500上两端分别固定设置固定座510，导向轴220架设在两个固定座510之间。进一步地，如图1所示，所述导向机构200包括导向块210、导向轴220和设置在所述导向块上的连接件，所述导向轴220穿过所述导向块210，所述竖直驱动机构400固定在所述连接件上；所述水平驱动机构300驱动所述导向块210做水平运动。具体地，水平驱动机构300驱动导向块210沿导向轴220做水平直线运动，相应地，竖直驱动机构400在导向块210的带动下做水平直线运动，运动过程稳定可靠。进一步地，如图1所示，水平驱动机构300包括驱动杆310和水平气缸320，所述驱动杆310一端与水平气缸320相连，另一端穿过固定座510与所述导向块210固定连接；所述水平气缸320驱动所述驱动杆310做水平运动，导向块210在驱动杆310的带动下做水平运动；竖直驱动机构400包括竖直气缸410和设置在所述竖直气缸410的活塞杆上的传动块420，所述抓取件100上设有连接板110，所述连接板110与所述传动块420固定连接，启动竖直气缸410，传动块420在活塞杆的带动下竖直运动，抓取件100相应做竖直运动。进一步地，如图1所示，所述连接件230包括固定在所述导向块210上的水平板231和竖直板232，所述水平板231一端固定在所述导向块210上，另一端与所述竖直板232相连，所述水平板231和竖直板232相互垂直；所述竖直气缸410固定在所述竖直板232上。采用这种结构可以有效将竖直气缸410与导向块210固定在一起，且不影响竖直气缸410的活塞杆做竖直运动。较佳地，所述水平板231和竖直板232之间设置加强筋233，利用加强筋233提升水平板231和竖直板232之间的连接强度，防止断裂。如图1所示，本技术提出的一种自动收料装置工作原理如下：将自动收料装置设置在基板加工台相应位置，当基板加工完成时，启动水平气缸320，驱动杆310在水平气缸320的驱动下做水平运动，导向块210在驱动杆310的带动下沿导向轴220做水平直线运动；竖直气缸410在导向块210的带动下做水平直线运动，真空吸嘴相应被带至基板上方位置；启动竖直气缸410，真空吸嘴在传动块420的带动下竖直向下运动至基板表面，真空吸嘴将基板吸住，同样地，在竖直气缸410和水平气缸320的作用下真空吸嘴运动至收料位置，消除真空吸嘴的吸力，基板落下，基板收料完成。显然，本领域的技术人员可以对技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包括这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收料装置，其特征在于，包括抓取件、导向机构、水平驱动机构和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装在所述导向机构上，所述水平驱动机构与所述导向机构连接并驱动所述导向机构做水平运动；所述竖直驱动机构与所述抓取件连接并驱动所述抓取件做竖直运动；所述导向机构包括与所述水平驱动机构相连的导向块、设置在所述导向块上的连接件和导向轴，所述导向轴穿过所述导向块，所述竖直驱动机构固定在所述连接件上；所述水平驱动机构驱动所述导向块沿导向轴做水平运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料装置，其特征在于，包括抓取件、导向机构、水平驱动机构和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装在所述导向机构上，所述水平驱动机构与所述导向机构连接并驱动所述导向机构做水平运动；所述竖直驱动机构与所述抓取件连接并驱动所述抓取件做竖直运动；所述导向机构包括与所述水平驱动机构相连的导向块、设置在所述导向块上的连接件和导向轴，所述导向轴穿过所述导向块，所述竖直驱动机构固定在所述连接件上；所述水平驱动机构驱动所述导向块沿导向轴做水平运动。2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述抓取件采用真空吸嘴。3.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直气缸和设置在所述竖直气缸的活塞杆上的传动块，所述抓取件上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝富，金广飞，
申请(专利权)人：欣宽电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32