The invention provides a pneumatic brick moving device, which belongs to the technical field of building equipment. The device comprises a base, a longitudinal control arm capable of longitudinal expansion, a transverse control arm capable of transverse expansion and an adsorption mechanism arranged at the outer end of the transverse control arm. The adsorption mechanism comprises a driving motor, a mounting seat, a main suction disc and two auxiliary suction discs. The main opening of the mounting seat is respectively connected with the main suction disc and the auxiliary suction disc. The shell of the vacuum pump is fixed and connected with a pressure plate. An impeller is connected to the output shaft of the driving motor. A control mechanism is arranged between the pressure plate and the main channel to automatically control the impeller rotation and vacuum the main channel when the pressure plate is pressed down. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种气动搬砖设备
本专利技术属于建筑设备
,涉及一种气动搬砖设备。
技术介绍
在建筑行业,对瓷砖、石板等进行搬运时,经常由于其平面面积较大、易碎等特征,导致搬运过程中发生意外,而且也比较费力。在现有技术中,自动搬砖设备经常利用机器人完成,通过机器人抓取臂的控制,实现大片砖、易碎砖的搬运,然而,其结构复杂,成本极高,对砖的搬运空间有较高要求,不能满足小规模和作业过程中的搬运需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种气动搬砖设备,本专利技术所要解决的技术问题是如何通过气动吸附砖块的方式,对砖块进行搬运。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种气动搬砖设备,其特征在于,本设备包括底座、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂和设置在横向控制臂外端的吸附机构,所述吸附机构包括驱动电机、安装座、一个主吸盘和两个辅助吸盘,所述安装座上具有分别连通主吸盘和辅助吸盘的主通道和辅助通道,所述辅助通道与主通道相通,所述抽真空泵的壳体与一压板固定相连,所述驱动电机的输出轴上连接有一叶轮,所述压板与主通道之间设置有在压板下压时自动控制叶轮旋转、并对主通道进行抽真空的控制机构。当驱动电机控制叶轮旋转时,对主通道和辅助通道进行抽真空,与此同时,控制吸盘接近待搬运砖块的表面,使辅助吸盘和主吸盘能够将砖块吸附并固定在安装座上。通过对纵向控制臂和横向控制臂的控制,实现砖块的搬运。在上述的一种气动搬砖设备中,所述安装座上开设有与辅助吸盘一一对应的泄气孔,所述泄气孔内插设有泄气阀柱,所述泄气阀柱通过一电磁阀一与压板相连,所述泄气阀柱上开设有 ...
【技术保护点】
1.一种气动搬砖设备,其特征在于,本设备包括底座(1)、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂(3)和设置在横向控制臂(3)外端的吸附机构,所述吸附机构包括驱动电机(11)、安装座(86)、一个主吸盘(19)和两个辅助吸盘(12),所述安装座(86)上具有分别连通主吸盘(19)和辅助吸盘(12)的主通道(13)和辅助通道(14),所述辅助通道(14)与主通道(13)相通,所述抽真空泵的壳体与一压板(15)固定相连,所述驱动电机(11)的输出轴上连接有一叶轮(16),所述压板(15)与主通道(13)之间设置有在压板(15)下压时自动控制叶轮(16)旋转、并对主通道(13)进行抽真空的控制机构。
【技术特征摘要】
1.一种气动搬砖设备,其特征在于,本设备包括底座(1)、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂(3)和设置在横向控制臂(3)外端的吸附机构,所述吸附机构包括驱动电机(11)、安装座(86)、一个主吸盘(19)和两个辅助吸盘(12),所述安装座(86)上具有分别连通主吸盘(19)和辅助吸盘(12)的主通道(13)和辅助通道(14),所述辅助通道(14)与主通道(13)相通,所述抽真空泵的壳体与一压板(15)固定相连,所述驱动电机(11)的输出轴上连接有一叶轮(16),所述压板(15)与主通道(13)之间设置有在压板(15)下压时自动控制叶轮(16)旋转、并对主通道(13)进行抽真空的控制机构。2.根据权利要求1所述一种气动搬砖设备,其特征在于,所述安装座(86)上开设有与辅助吸盘(12)一一对应的泄气孔(17),所述泄气孔(17)内插设有泄气阀柱(18),所述泄气阀柱(18)通过一电磁阀一(41)与压板(15)相连,所述泄气阀柱(18)上开设有在泄气阀柱(18)下压时导通辅助通道(14)和外界的溢流孔(42)。3.根据权利要求1或2所述一种气动搬砖设备,其特征在于,所述主吸盘(19)与两个辅助吸盘(12)之间设置有一个能够将主吸盘(19)紧压在被吸附砖块表面的密封结构,所述密封结构包括位于主吸盘(19)上方的压盘(51),所述安装座(86)上设置有两个对压盘(51)进行纵向导向的导向组件,所述导向组件包括固定在压盘(51)上的导向套(52)、开设在安装座(86)上的导向槽(53),所述导向套(52)插设在对应的导向槽(53)内,且导向套(52)与导向槽(53)之间密封连接,所述导向组件还包括开设在导向槽(53)内的控制腔(54),所述控制腔(54)内滑动连接有一活塞(55),所述活塞(55)的上端固定设置有一活塞杆(56),所述活塞杆(56)的上端固定设置有能够遮闭辅助通道(14)的堵头(57),两个堵头(57)能够分别遮闭两个辅助通道(14)。4.根据权利要求3所述一种气动搬砖设备,其特征在于,所述泄气阀柱(18)的下端固定设置有能够推动堵头(57)向下移动的推板(58)。5.根据权利要求1或2所述一种气动搬砖设备,其特征在于,所述控制机构包括固定在驱动电机(11)的输出轴上的轴套(61),所述轴套(61)外套设有一啮合盘(62),所述啮合盘(62)与叶轮(16)固定相连,所述啮合盘(62)内具有一棘轮(63),所述轴套(61)外固定设置有若干弹簧臂(64),各弹簧臂(64)均匀分布...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘娅红,
申请(专利权)人:潘娅红,台州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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