全自动垃圾装卸车及垃圾箱制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动垃圾装卸车及垃圾箱，包括设在车体上的装载厢，在装载厢顶面设有倾倒口，在车体上位于装载厢前端两侧对称铰接有翻转主臂，在车体两侧与翻转主臂之间对称设有主油缸；所述翻转主臂为“几”字型并在二个翻转主臂的前端之间通过长轴铰接有翻转支架，在翻转主臂前侧与翻转支架之间分别设有副油缸；在翻转支架上通过托板滑道滑动安装有托板，在翻转支架与托板之间设有驱动油缸；在托板上设有卡槽，在托板上位于卡槽两侧对称设有拉入机械手，用于夹持住垃圾箱并拉入卡槽内。有益效果是：能够实现垃圾箱的自动装卸，自动化程度高，避免了装载过程中粉尘及垃圾的外溅或飞扬造成的二次污染，能够改善工人作业环境并降低劳动强度。

Full automatic refuse handling truck and dustbin

The invention discloses an automatic garbage loading and unloading truck and a garbage bin, which comprises a loading compartment arranged on a car body, a dumping port arranged on the top surface of the loading compartment, a turning main arm symmetrically hinged on both sides of the front end of the loading compartment, and a main oil cylinder symmetrically arranged between the two sides of the car body and the turning main arm; and the turning main arm is \several\ A tilting bracket is articulated through a long axis between the front ends of the two tilting main arms, and a sub-cylinder is respectively arranged between the front side of the tilting main arm and the tilting bracket; a bracket plate is slidedly installed on the tilting bracket through the bracket slideway, and a driving oil cylinder is arranged between the tilting bracket and the bracket plate; a chute is arranged on the bracket plate and the bracket plate is positioned on the bracket plate. The two sides of the card groove are symmetrically provided with a pulling manipulator, which is used for holding the garbage bin and pulling into the clamping slot. The beneficial effect is that it can realize the automatic loading and unloading of the garbage bin with high degree of automation, avoid the secondary pollution caused by dust and garbage splashing or flying in the loading process, improve the working environment of the workers and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
全自动垃圾装卸车及垃圾箱
本专利技术涉及一种垃圾清理车辆，特别涉及一种全自动垃圾装卸车及垃圾箱。
技术介绍
目前市场中大部分城市使用的垃圾运输车采用的都是人工装载自动卸载的设备，在装载过程中容易造成粉尘及垃圾的外溅或飞扬，增加了环卫工人的劳动强度和污染系数，形成对环境的二次污染并浪费能源，造成污染市容市貌的不良影响，给环卫秩序造成严重二次负担。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现垃圾箱的自动装卸，避免装载过程中粉尘及垃圾的外溅或飞扬造成的二次污染，改善工人作业环境并降低劳动强度的全自动垃圾装卸车及垃圾箱。本专利技术的技术方案如下：一种全自动垃圾装卸车，包括车体和设在车体上的装载厢，其特殊之处是：在装载厢顶面设有倾倒口，在车体上位于装载厢前端两侧对称铰接有翻转主臂，在车体两侧与翻转主臂之间对称设有主油缸，用于控制翻转主臂的翻转；所述翻转主臂为“几”字型并在二个翻转主臂的前端之间通过长轴铰接有翻转支架，在翻转主臂前侧与翻转支架之间分别设有副油缸，用于控制翻转支架的翻转；在翻转支架上对称设有托板滑道并在托板滑道上滑动安装有托板，在翻转支架与托板之间设有驱动油缸，用于驱动托板滑动；在托板上设有用于对垃圾箱限位的卡槽，在托板上位于卡槽两侧对称设有拉入机械手，用于夹持住垃圾箱并将其拉入托板上的卡槽内。作为进一步优选，所述主油缸和副油缸处于伸出状态时，翻转支架位于车体前方且处于水平状态。作为进一步优选，所述副油缸的缸杆下端分别通过连接臂与长轴两端固接，连接臂与翻转支架形成一个夹角。作为进一步优选，所述拉入机械手包括设在托板上的机械手主滑道，在机械手主滑道内通过滑动配合安装有滑动支架，在机械手主滑道一端与滑动支架之间设有滑动支架油缸，用于驱动滑动支架往复滑动；在滑动支架上端对应卡槽一侧设有延伸滑道，在延伸滑道内通过滑动配合安装有滑板座，在延伸滑道底面设有与滑板座连接的滑板座油缸，用于驱动滑板座往复滑动；在滑板座上铰接有夹箱支臂和支臂油缸，在夹箱支臂的自由端铰接有电磁吸盘，支臂油缸的缸杆前端铰接在夹箱支臂的自由端，用于控制夹箱支臂的摆转将垃圾箱夹在电磁吸盘之间。作为进一步优选，在托板上还设有摘盖机械手，用于摘下垃圾箱的箱盖。作为进一步优选，所述摘盖机械手包括铰接在托板上的升降滑道，在升降滑道内通过滑动配合安装有摘盖支臂，在升降滑道上设有与摘盖支臂上端连接的升降油缸，用于控制摘盖支臂往复滑动；在托板与升降滑道之间连接有翻转油缸，用于控制升降滑道的翻转；在摘盖支臂外端设有电磁吸盘，用于吸住垃圾箱的箱盖。作为进一步优选，在装载厢顶面位于倾倒口后侧设有喷枪滑道，在喷枪滑道上通过一个滑动座安装有水泵，在装载厢顶面与滑动座之间连接有推拉油缸，用于驱动水泵沿水平方向往复滑动；水泵的进水口与设在车体底部的水箱连通，在水泵的出水口一端通过水管安装有旋转喷头，用于对垃圾箱内进行清洗，减少污染物残留。作为进一步优选，在所述的水泵上面还安装有风机，风机的出风口安装有风管，所述风机在推拉油缸的驱动下，可将风管插入翻转至装载厢上方的垃圾箱内，以便对垃圾箱进行清洗后的吹干。一种与全自动垃圾装卸车配套的垃圾箱，包括箱体，在箱体上端扣设有箱盖，在箱体上、下端外缘四周分别设有定位卡沿，且位于箱体下端的定位卡沿与所述卡槽滑动间隙配合，使箱体进入卡槽时通过定位卡沿卡在卡槽内。本专利技术的有益效果是：通过拉入机械手可将垃圾箱夹住并拉入托板上的卡槽内，通过主油缸和副油缸的配合可带动托板随翻转主臂和长轴翻转，从而将垃圾箱内的垃圾自动倒入装载厢顶面的倾倒口内；因此该装卸车能够实现垃圾箱的自动装卸，自动化程度高，无需再由人工装载垃圾，避免了装载过程中粉尘及垃圾的外溅或飞扬造成的二次污染，能够改善工人作业环境并降低劳动强度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的局部放大图。图4是图3的俯视图。图5是图4中的A向局部视图。图中：车体1，多级油缸2，主油缸3，水箱4，压料板5，后盖板6，卸料油缸7，装载厢8，倾倒口801，推拉油缸9，喷枪滑道10，水泵11，风机12，风管13，旋转喷头14，翻转主臂15，副油缸16，拉入机械手17，卡槽18，托板19，滑轨20，托板滑道21，翻转支架22，驱动油缸23，连接臂24，长轴25，滑动支架油缸26，摘盖机械手27，定位卡沿28，滑动支架29，延伸滑道30，箱体31，箱盖32，电磁吸盘33，支臂油缸34，夹箱支臂35，滑板座36，滑板座油缸37，机械手主滑道38，翻转油缸39，摘盖支臂40，电磁吸盘41，升降滑道42，升降油缸43。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术涉及的一种全自动垃圾装卸车，包括车体1和设在车体1上的装载厢8，在装载厢8顶面设有一个倾倒口801，在车体1上位于装载厢8前端两侧的下端对称铰接有翻转主臂15，在车体1两侧与翻转主臂15之间对称连接有主油缸3，用于控制翻转主臂15的翻转。所述翻转主臂15为“几”字型并在二个翻转主臂15的前端之间通过一根长轴25铰接有翻转支架22，在翻转主臂15前侧与翻转支架22之间分别设有副油缸16，用于控制翻转支架22的翻转。所述副油缸16的缸杆下端分别通过连接臂24与长轴25两端固接，连接臂24与翻转支架22形成一个夹角，该夹角优选为30～35度。所述主油缸3和副油缸16处于伸出状态时，翻转支架22位于车体1前方且处于水平状态；所述主油缸3复位时，可带动翻转主臂15及翻转支架22向上翻转90度。在翻转支架22上面对称固定有二个托板滑道21并在托板滑道21上滑动安装有托板19，托板滑道21沿车体1的宽度方向布置，二个托板滑道21内设矩形凹槽且槽口相对，在托板19底面对称固定有二个L型滑轨20且分别通过间隙配合插入到托板滑道21内。在翻转支架22与托板19之间连接有驱动油缸23，驱动油缸23位于二个托板滑道21的中间位置，用于驱动托板在托板滑道21内往复滑动。在托板上固定有用于对垃圾箱限位的卡槽18，卡槽18为三根且围成一个槽型，卡槽18的横截面为倒置的L型。在托板19上位于卡槽18前、后两侧对称设有拉入机械手17，用于夹持住垃圾箱并将其拉入托板19上的卡槽18内。所述拉入机械手17包括固定在托板19上的机械手主滑道38，在机械手主滑道38内通过滑动配合安装有滑动支架29，在机械手主滑道38一端与滑动支架29之间连接有滑动支架油缸26，用于驱动滑动支架29沿机械手主滑道38往复滑动；在滑动支架29上端对应卡槽18一侧固定有延伸滑道30，在延伸滑道30内通过滑动配合安装有滑板座36，滑板座36的横截面为水平布置的T型，在延伸滑道30底面设有与滑板座36连接的滑板座油缸37，用于驱动滑板座沿延伸滑道30往复滑动；在滑板座上铰接有夹箱支臂35和支臂油缸34，在夹箱支臂35的自由端铰接有电磁吸盘33，支臂油缸34的缸杆前端铰接在夹箱支臂35的自由端，用于控制夹箱支臂35的摆转从而将垃圾箱夹在电磁吸盘33之间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动垃圾装卸车，包括车体和设在车体上的装载厢，其特征是：在装载厢顶面设有倾倒口，在车体上位于装载厢前端两侧对称铰接有翻转主臂，在车体两侧与翻转主臂之间对称设有主油缸，用于控制翻转主臂的翻转；所述翻转主臂为“几”字型并在二个翻转主臂的前端之间通过长轴铰接有翻转支架，在翻转主臂前侧与翻转支架之间分别设有副油缸，用于控制翻转支架的翻转；在翻转支架上对称设有托板滑道并在托板滑道上滑动安装有托板，在翻转支架与托板之间设有驱动油缸，用于驱动托板滑动；在托板上设有用于对垃圾箱限位的卡槽，在托板上位于卡槽两侧对称设有拉入机械手，用于夹持住垃圾箱并将其拉入托板上的卡槽内。

【技术特征摘要】
1.一种全自动垃圾装卸车，包括车体和设在车体上的装载厢，其特征是：在装载厢顶面设有倾倒口，在车体上位于装载厢前端两侧对称铰接有翻转主臂，在车体两侧与翻转主臂之间对称设有主油缸，用于控制翻转主臂的翻转；所述翻转主臂为“几”字型并在二个翻转主臂的前端之间通过长轴铰接有翻转支架，在翻转主臂前侧与翻转支架之间分别设有副油缸，用于控制翻转支架的翻转；在翻转支架上对称设有托板滑道并在托板滑道上滑动安装有托板，在翻转支架与托板之间设有驱动油缸，用于驱动托板滑动；在托板上设有用于对垃圾箱限位的卡槽，在托板上位于卡槽两侧对称设有拉入机械手，用于夹持住垃圾箱并将其拉入托板上的卡槽内。2.根据权利要求1所述的全自动垃圾装卸车，其特征是：所述主油缸和副油缸处于伸出状态时，翻转支架位于车体前方且处于水平状态。3.根据权利要求2所述的全自动垃圾装卸车，其特征是：所述副油缸的缸杆下端分别通过连接臂与长轴两端固接，连接臂与翻转支架形成一个夹角。4.根据权利要求1所述的全自动垃圾装卸车，其特征是：所述拉入机械手包括设在托板上的机械手主滑道，在机械手主滑道内通过滑动配合安装有滑动支架，在机械手主滑道一端与滑动支架之间设有滑动支架油缸，用于驱动滑动支架往复滑动；在滑动支架上端对应卡槽一侧设有延伸滑道，在延伸滑道内通过滑动配合安装有滑板座，在延伸滑道底面设有与滑板座连接的滑板座油缸，用于驱动滑板座往复滑动；在滑板座上铰接有夹箱支臂和支臂油缸，在夹箱支臂的自由端铰接有电磁吸盘，支臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘满，
申请(专利权)人：刘满，
类型：发明
国别省市：辽宁,21