一种机器人装胎压紧设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人装胎压紧设备，包括机架，在所述机架上固定有安装板，所述安装板的左侧固定有上下移动机构，所述安装板的右侧固定有至少一条竖向滑轨，在该竖向滑轨上通过竖向滑块支撑有装胎压头；所述上下移动机构包括安装座、第二丝杆组件、第二丝杆螺母以及支架，所述安装座分设于所述安装板的上下两侧，所述第二丝杆组件固定在两安装座之间，该第二丝杆组件由第二驱动装置提供旋转动力，在所述第二丝杆组件的中部套设所述第二丝杆螺母，在该第二丝杆螺母上固定连接所述支架，该支架还与所述装胎压头固定连接。其显著效果是：结构简单，操作方便，简化了轮胎装配机的结构，加快了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装胎压紧设备
本技术涉及到汽车轮胎生产
，具体地说，是一种机器人装胎压紧设备。
技术介绍
免充气空心轮胎是利用空腔结构产生弹性的一种免充气轮胎，能够彻底解决传统充气轮胎易漏气、爆胎的难题；该轮胎采用高性能弹性材料、专有工艺制造，内外胎一体，空腔结构，具有不怕扎、弹性好、耐磨、滚动阻力小等优点，使用寿命是充气胎的3倍以上。在现有的免充气空心轮胎加工中，生产厂家在把轮胎装配在轮毂时，一般均是采用人工的方式进行的，这种作业方式的劳动强度大，工作效率低。另外，现有的半自动装配则作业方式相对较为复杂，需要对轮胎和轮辋两者的结合体施加较大的力，这对装配机上的相应结构要求高，而且装配作业强度也相对较大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种机器人装胎压紧设备，该装置与装胎机器人相配合，能够简化装胎过程，实现轮胎的快速装配。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种机器人装胎压紧设备，其关键在于：包括机架，在所述机架上固定有安装板，所述安装板的左侧固定有上下移动机构，所述安装板的右侧固定有至少一条竖向滑轨，在该竖向滑轨上通过竖向滑块支撑有装胎压头，且该装胎压头在所述上下移动机构可沿着所述竖向滑轨上下滑动；所述上下移动机构包括安装座、第二丝杆组件、第二丝杆螺母以及支架，所述安装座分设于所述安装板的上下两侧，所述第二丝杆组件固定在两安装座之间，该第二丝杆组件由第二驱动装置提供旋转动力，在所述第二丝杆组件的中部套设所述第二丝杆螺母，在该第二丝杆螺母上固定连接所述支架，该支架还与所述装胎压头固定连接。生产时，将轮毂、轮胎沿水平方向放置在工位，并控制上下移动机构使得装胎压头下沉，直至与轮胎相接触，对轮胎进行压紧定位以避免其晃动，同时驱动机器人完成装胎操作，且本装置可与机器人联动控制实现全自动轮胎装配，不仅相较于传统技术简化了装胎过程，而且降低了作业强度，提高了生产效率。进一步的，所述第二驱动装置的输出轴上连接有主动轮，在所述第一丝杆组件的上端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带相连接。进一步的，所述机架包括底座、立架、安装架，所述立架固定于底座上，该立架的上部与所述安装架固定连接，在所述安装架上安装所述第一驱动装置与左右移动机构。进一步的，所述底座、立架与安装架均为采用矩形钢管制成的框架式结构。进一步的，所述装胎压头包括从上到下依次连接的固定安装部、连接部、压装头，所述固定安装部与所述竖向滑块固定连接，所述压装头通过转轴转动连接于所述连接部的下端，且该压装头的下端面向下凸出于所述连接部的下端面设置。进一步的，所述压装头由安装在所述转轴两端的压轮组成。进一步的，所述固定安装部与连接部之间的夹角为钝角。本技术的显著效果是：在工作过程中，本装置与装胎机器人相配合，对待装配的轮胎进行压紧固定，避免其晃动，从而使得整个装配过程更加顺利的进行，减轻了作业强度，提高了作业效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的前视图；图3是本技术的右视图；图4是本技术的后视图；图5是本技术的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。如图1～图5所示，一种机器人装胎压紧设备，包括机架1，在所述机架1上固定有由第一驱动装置驱动的左右移动机构，该左右移动机构上固定有安装板2，所述安装板2的左侧固定有上下移动机构3，所述安装板2的右侧固定有一条竖向滑轨4，在该竖向滑轨4上通过竖向滑块5支撑有装胎压头6，且该装胎压头6在所述上下移动机构3可沿着所述竖向滑轨4上下滑动。从图1中可以看出，所述上下移动机构3包括安装座31、第二丝杆组件32、第二丝杆螺母33以及支架34，所述安装座31分设于所述安装板4的上下两侧，所述第二丝杆组件32固定在两安装座31之间，该第二丝杆组件32由第二驱动装置35提供旋转动力，在所述第二丝杆组件32的中部套设所述第二丝杆螺母33，在该第二丝杆螺母33上固定连接所述支架34，该支架34还与所述装胎压头8固定连接。从图1与图3中还可以看出，所述第二驱动装置35的输出轴上连接有主动轮36，在所述第一丝杆组件32的上端连接有从动轮37，所述主动轮36与从动轮37之间通过皮带38相连接。本例中，所述机架1包括底座11、立架12、安装架13，如图3所示，所述立架12固定于底座11上，该立架12的上部与所述安装架13固定连接，在所述安装架13上安装所述第一驱动装置2与左右移动机构3。所述底座11、立架12与安装架13均为采用矩形钢管制成的框架式结构。从图1中还可以看出，所述装胎压头6包括从上到下依次连接的固定安装部61、连接部62、压装头63，所述固定安装部61与所述竖向滑块7固定连接，所述压装头63通过转轴转动连接于所述连接部62的下端，且该压装头63的下端面向下凸出于所述连接部62的下端面设置。作为一种优选实施例，所述压装头63由安装在所述转轴两端的压轮63a组成。作为一种优选实施例，所述固定安装部61与连接部62之间的夹角为钝角。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装胎压紧设备，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上有安装板(2)，所述安装板(2)的左侧固定有上下移动机构(3)，所述安装板(2)的右侧固定有至少一条竖向滑轨(4)，在该竖向滑轨(4)上通过竖向滑块(5)支撑有装胎压头(6)，且该装胎压头(6)在所述上下移动机构(3)可沿着所述竖向滑轨(4)上下滑动；所述上下移动机构(3)包括安装座(31)、第二丝杆组件(32)、第二丝杆螺母(33)以及支架(34)，所述安装座(31)分设于所述安装板(2)的上下两侧，所述第二丝杆组件(32)固定在两安装座(31)之间，该第二丝杆组件(32)由第二驱动装置(35)提供旋转动力，在所述第二丝杆组件(32)的中部套设所述第二丝杆螺母(33)，在该第二丝杆螺母(33)上固定连接所述支架(34)，该支架(34)还与所述装胎压头(6)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人装胎压紧设备，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上有安装板(2)，所述安装板(2)的左侧固定有上下移动机构(3)，所述安装板(2)的右侧固定有至少一条竖向滑轨(4)，在该竖向滑轨(4)上通过竖向滑块(5)支撑有装胎压头(6)，且该装胎压头(6)在所述上下移动机构(3)可沿着所述竖向滑轨(4)上下滑动；所述上下移动机构(3)包括安装座(31)、第二丝杆组件(32)、第二丝杆螺母(33)以及支架(34)，所述安装座(31)分设于所述安装板(2)的上下两侧，所述第二丝杆组件(32)固定在两安装座(31)之间，该第二丝杆组件(32)由第二驱动装置(35)提供旋转动力，在所述第二丝杆组件(32)的中部套设所述第二丝杆螺母(33)，在该第二丝杆螺母(33)上固定连接所述支架(34)，该支架(34)还与所述装胎压头(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人装胎压紧设备，其特征在于：所述第二驱动装置(35)的输出轴上连接有主动轮(36)，在所述第二丝杆组件(32)的上端连接有从动轮(37)，所述主动轮(36)与从动轮(37)之间通过皮带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍强，赵明，曾秀，黄洪，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50