一种可组合无人机及其组合式的多无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可组合无人机及其组合式的多无人机系统，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机设有电动可叠脚架、磁性发生装置和伸缩连接机构，所述伸缩连接机构由电动伸缩杆和锁扣组成，所述锁扣固定安装在电动伸缩杆的输出端；利用该结构的无人机可以根据场景需要在空中自由组合和分离，构成组合式的多无人机结构，形成无人机端，并与地面的控制指挥中心端构成系统，组合和分离的过程通过控制指挥中心端实现远程实时自动控制，操控方便，可控性高，能够保证组合式的多无人机结构的稳定飞行，可以给不同大小和形状的无人机安装相同的可组合结构，适用性高，也能满足更高要求的户外作业需求。

A combined UAV and its combined multi UAV system

The invention discloses a combined UAV and its combined multi-UAV system, which relates to the technical field of UAV, including UAV. The UAV is equipped with an electric foldable scaffold, a magnetic generating device and a telescopic connecting mechanism. The telescopic connecting mechanism is composed of an electric telescopic rod and a locking buckle, and the locking buckle is fixed and installed. At the output end of the telescopic pole, the UAV with this structure can be freely combined and separated in the air according to the needs of the scene, forming a combined multi-UAV structure, forming the UAV end, and forming a system with the ground control and command center end. The process of combination and separation can be realized through the control and command Center end. Automatic control, easy to control, high controllability, can ensure the stability of the combined multi-UAV structure flight, can be different sizes and shapes of UAVs installed with the same composite structure, high applicability, but also to meet higher requirements for outdoor operations.

【技术实现步骤摘要】
一种可组合无人机及其组合式的多无人机系统
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种可组合无人机及其组合式的多无人机系统。
技术介绍
近年来，无人机技术发展迅速，可通过搭载任务载荷如灭火弹、应急物品等进行作业而广泛应用于航拍、巡检、消防、侦查等多个行业。然而，一架无人机的结构是固定的，搭载的载荷重量也是固定的，如果遇到大重量的载荷，必须使用能承载更大载重的无人机，需要根据载荷重量选择无人机类型，适用性小。申请号201710415296.7公开了一种无人机单元及一种组合式无人机，无人机单元包括马达，马达包括转子和定子，转子上安装有主桨叶，定子中围绕周向设置有若干侧翼板，多个无人机单元通过连接支架固定组合，每架无人机的大小形状一样，且需要在地面起飞前完成组合，无法实现空中智能组合，必须事先确定好组合数量，应用场景具有局限性。
技术实现思路
本专利技术提供一种可组合无人机及其组合式的多无人机系统，用于解决现有技术存在的各种缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种可组合无人机，包括无人机，所述无人机设有电动可叠脚架、磁性发生装置和伸缩连接机构，所述伸缩连接机构由电动伸缩杆和锁扣组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可组合无人机，其特征在于：包括无人机，所述无人机设有电动可叠脚架、磁性发生装置和伸缩连接机构，所述伸缩连接机构由电动伸缩杆和锁扣组成，所述锁扣固定安装在电动伸缩杆的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种可组合无人机，其特征在于：包括无人机，所述无人机设有电动可叠脚架、磁性发生装置和伸缩连接机构，所述伸缩连接机构由电动伸缩杆和锁扣组成，所述锁扣固定安装在电动伸缩杆的输出端。2.一种如根据权利要求1所述的一种组合式的多无人机系统，其特征在于：包括无人机端和指挥控制中心端，所述无人机端设有飞行控制模块、GPS定位模块、飞行数据记录模块、控制开关和机上无线传输模块，所述飞行控制模块、GPS定位模块和飞行数据记录模块均与机上无线传输模块连接，所述控制开关与飞行控制模块连接，所述控制指挥中心设有控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋婷，林举劲，陈显光，尹从源，李鹏，刘铭青，白朝顺，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44