A wall climbing car with electromagnetic suction is provided with a first bearing seat and a second bearing seat on both ends of the bottom plate, a power shaft on the first bearing seat, an active sprocket at both ends, a driven shaft on the second bearing seat and a driven sprocket at both ends. The driving source is provided with a power shaft above the bottom plate driven by a first drive chain. The second drive chain is wound between the active sprocket and the driven sprocket. A positive electrode ring is fixed on both sides of the bottom plate, and a dry battery is fixed on the top of the bottom plate. When working, the second transmission chain contacted with the adsorbent forms a closed circuit of the positive electrode, the positive electrode ring, the first elastic sheet, the electromagnet, the second elastic sheet, the adsorbent, the metal conductive rod and the negative electrode of the dry battery; the wall climbing vehicle uses the electromagnet to replace the permanent magnet, which has the advantages of large adsorption force, small size and convenient placement.
【技术实现步骤摘要】
一种采用电磁吸力的爬壁车
本专利技术涉及能自动爬壁的设备,尤其涉及一种采用电磁吸力的爬壁车。
技术介绍
各种采用金属制造的各种设备或容器,在使用或检修等场合都会利用爬壁车来代替人工的操作,以提高工作效率或保障操作人员的安全。比如在船舶的修造业,只要在爬壁车上附加一些设备,就可以通过爬壁车来进行检查,清洗,涂装等;比如立式金属罐是进行石油化工类产品贸易结算的主要计量器具之一,直接关系到我国对内对外的经济利益和国家计量信誉,普遍应用于石油、化工等工业领域。目前全国已经建造了大批量立式金属罐,直径一般为30~40m,高度在20~25m。其容量计量的主要检定项目之一是径向偏差的测量。光学垂测法作为一种精度相对较高的测量方法,得到广泛应用,但因为光学垂测法高空作业难度大、工作强度大等外界因素的制约,人们开始研究爬壁车用于被吸附体的测量,申请号为201210039093.X的专利技术专利申请公开了一种相对较为先进的爬壁车用于立式金属罐的径向偏差的测量,该爬壁车采用永磁体吸附在被吸附体上,长期使用发现,履带上容易堆积铁屑、铁锈,影响实际的吸附效果。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处,本专利技术提供一种采用电磁吸力的爬壁车。为实现上述目的,本专利技术提供一种采用电磁吸力的爬壁车,包括:底板,所述底板的两端面分别设有第一轴承座、第二轴承座;驱动源,设有所述底板上方,动力输出端具有一输出链轮;动力轴,能转动地设于所述第一轴承座上,两端设有主动链轮,中部设有输入链轮;从动轴,与所述动力轴平行且能转动地设于所述第二轴承座上,两端设有从动链轮;第一传动链,绕制于所述输出链轮、 ...
【技术保护点】
1.一种采用电磁吸力的爬壁车,包括:底板(7),所述底板(7)的两端面分别设有第一轴承座(14)、第二轴承座(2);驱动源(9),设有所述底板(7)上方,动力输出端具有一输出链轮(10);动力轴(13),能转动地设于所述第一轴承座(14)上,两端设有主动链轮(15),中部设有输入链轮(12);从动轴(1),与所述动力轴(13)平行且能转动地设于所述第二轴承座(2)上,两端设有从动链轮(3);第一传动链(11),绕制于所述输出链轮(10)、所述输入链轮(12)的外周;第二传动链(4),为两条,分别绕制于所述主动链轮(15)、所述从动链轮(3)之间;其特征在于:所述底板(7)为绝缘板,所述底板(7)的两侧固定有正极环(8),所述正极环(8)的形状与所述第二传动链(11)一致;所述底板(7)上方固定有干电池(6),所述干电池(6)正极与所述正极环(8)连接,负极连接金属导电杆(61),所述金属导电杆(61)与爬壁车的最低面齐平;所述第二传动链(4)的链节(41)上还固定有电磁吸附机构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种采用电磁吸力的爬壁车,包括:底板(7),所述底板(7)的两端面分别设有第一轴承座(14)、第二轴承座(2);驱动源(9),设有所述底板(7)上方,动力输出端具有一输出链轮(10);动力轴(13),能转动地设于所述第一轴承座(14)上,两端设有主动链轮(15),中部设有输入链轮(12);从动轴(1),与所述动力轴(13)平行且能转动地设于所述第二轴承座(2)上,两端设有从动链轮(3);第一传动链(11),绕制于所述输出链轮(10)、所述输入链轮(12)的外周;第二传动链(4),为两条,分别绕制于所述主动链轮(15)、所述从动链轮(3)之间;其特征在于:所述底板(7)为绝缘板,所述底板(7)的两侧固定有正极环(8),所述正极环(8)的形状与所述第二传动链(11)一致;所述底板(7)上方固定有干电池(6),所述干电池(6)正极与所述正极环(8)连接,负极连接金属导电杆(61),所述金属导电杆(61)与爬壁车的...
【专利技术属性】
技术研发人员:高超楠,龚雅萍,陈阳,王景行,夏民杰,耿宁忆,唐志波,高军凯,
申请(专利权)人:浙江海洋大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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