The invention relates to an intelligent blackboard wiping device, which belongs to the blackboard wiping technical field, including an intelligent blackboard wiper and an intelligent navigation device for the blackboard wiper. The intelligent blackboard wiper consists of an electromagnet, a detachable filter net, a differential fiber sponge system, an outermost fan and a self-controller. The main machine comprises a horizontal distance sensor, a motor and a main control module. One end of the hydraulic expansion rod is fixed on the horizontal guide rail, and the other end is connected with an intelligent blackboard brush. The intelligent blackboard wiping device of the invention can accurately locate the wiping position and carry out local wiping with high degree of automation. The chalk dust wiped by the differential fiber sponge is absorbed by the wind potential difference formed by the rotation of the fan, and there is a removable and replaceable filter screen and a second layer of wet differential fiber sponge in the middle. It can effectively prevent the diffusion of chalk ash.
【技术实现步骤摘要】
一种智能黑板擦拭装置及其工作方法
本专利技术属于黑板擦
，具体涉及一种智能黑板擦拭装置及其工作方法。
技术介绍
目前大部分教学场合都会用到粉笔书写，粉笔书写产生的粉尘严重影响到书写辐射区的老师以及学生的身心健康，所以选择在书写黑板上装智能黑板刷除尘显得非常的重要，虽然市场上已经出现了相应的黑板除尘装备，但依旧显得非常的不成熟，主要出现的问题在如下方面：1、市场上除尘装备大多采用离心式风扇，一层过滤层，过滤不干净的粉笔灰依旧被老师或者学生吸到身体里面；2、除尘装备擦拭黑板时采用的手动控制，而手动将板刷所在的导轨调到需要擦拭粉笔灰的地方很费时间；3、市场上的自动除尘装备只能一次性擦拭所有在黑板上的文字，而不能选择性的擦拭老师由于手误造成的书写错误，这时一个可以详细定位擦拭的智能黑板擦拭装置就显得必不可少。专利CN204659304智能黑板刷机械人可擦拭黑板，但对粉尘没有过多处理，专利CN2875842Y的专利技术仅仅停留在黑板手动整体的擦拭。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能黑板擦拭装置及其工作方法，以解决
技术介绍
中存在的问题。实现上述目的，本专利技术的...
【技术保护点】
1.一种智能黑板擦拭装置，其特征在于：包括智能黑板擦以及黑板擦智能导航装置，所述智能黑板刷由电磁铁、可拆卸式的过滤网、差别化纤维式海绵系统、最外层风扇和自控制器组成；所述差别化纤维式海绵系统由位于风扇和过滤网之间的湿式差别化纤维式海绵和与辊轮相连接的差别化纤维式海绵组成；智能导航装置由主机、固定在黑板上面的水平导轨、可竖直延伸的液压伸缩杆和蓝牙Beacon组成；所述主机包括水平距离传感器、电机和主控制模块；所述液压伸缩杆一端固定在水平导轨上，另一端连着智能黑板刷。
【技术特征摘要】
1.一种智能黑板擦拭装置，其特征在于：包括智能黑板擦以及黑板擦智能导航装置，所述智能黑板刷由电磁铁、可拆卸式的过滤网、差别化纤维式海绵系统、最外层风扇和自控制器组成；所述差别化纤维式海绵系统由位于风扇和过滤网之间的湿式差别化纤维式海绵和与辊轮相连接的差别化纤维式海绵组成；智能导航装置由主机、固定在黑板上面的水平导轨、可竖直延伸的液压伸缩杆和蓝牙Beacon组成；所述主机包括水平距离传感器、电机和主控制模块；所述液压伸缩杆一端固定在水平导轨上，另一端连着智能黑板刷。2.根据权利要求1所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述液压伸缩杆通过水平导轨的底座回型块与导轨连接。3.根据权利要求2所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述底座回形块上设置有竖直距离传感器。4.根据权利要求3所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述黑板擦智能导航装置利用云服务器处理黑板擦拭装置的位置数据。5.根据权利要求4所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：还包括固定在智能黑板刷外部的直流电源，所述直流电源用于给智能黑板刷供电，所述电磁铁通电后吸合在黑板上。6.根据权利要求5所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述蓝牙Beacon位于黑板的四个角以及四个边上，用于测距。7.根据权利要求6所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：还包括手环，所述手环内装载有信号接收器，其通过各点位置的蓝牙信号强弱计算接收器与各个蓝牙发...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚慧琳，吴俊军，翟校国，杨文祥，毕延良，徐进，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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