一种用于导光板自动上料机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于导光板自动上料机的机械手，包括一水平移动机构，所述水平移动机构上连接有一垂直升降机构，所述垂直升降机构上连接一翻转气缸机构，所述翻转气缸机构通过一连接臂连接一夹具机构，所述夹具机构为平板型结构，四周顶角上各布置有一个负压吸嘴，所述负压吸嘴包括一中空柱体，所述中空柱体的底端设置有一导通的吸盘，所述中空柱体的顶端连接吸管通过抽真空设备形成负压。本实用新型专利技术的机械手结构紧凑，通过精要的几个机构配合，巧妙有效的实现的托载盘内物料的稳定抓取。

A manipulator for automatic feeding machine of light guide plate

The utility model discloses a manipulator for a light guide plate automatic feeding machine, which comprises a horizontal moving mechanism connected with a vertical lifting mechanism, a reversing cylinder mechanism connected with the vertical lifting mechanism, and a clamping mechanism connected with the reversing cylinder mechanism through a connecting arm. The mechanism is a flat-plate structure, and a negative pressure suction nozzle is arranged on the top corner of the four sides. The negative pressure suction nozzle comprises a hollow cylinder, and the bottom end of the hollow cylinder is provided with a guide suction disc. The top of the hollow cylinder is connected with the suction pipe to form a negative pressure through the vacuum device. The manipulator of the utility model has a compact structure, and the stable grasping of the materials in the pallet can be achieved ingeniously and effectively through the cooperation of several important mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
一种用于导光板自动上料机的机械手
本技术涉及自动化机械领域，涉及一种用于导光板抛光的自动上料机，具体而言，涉及一种用于自动上料机的机械手。
技术介绍
导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。导光板的生产制造过程中有一道抛光的工艺，因此加工过程中需要将导光板物料运送至抛光装置进行抛光，现有的方法是直接通过人工运送或通过传送带设备运送后再由人工介入移转至抛光设备，生产效率低下。也有通过自动上料设备进行上料移送的，但往往设备功能不足达不到预期效果或者为了提供设备性能其结构又过于复杂，导致使用成本高昂。在自动上料设备中，往往由于物料在运输的过程中，不能很好的抓取，导致夹具抓取的物料东斜西歪，而不能有效的放置在工作台面上，因此如何克服物料的稳定夹具移送是自动上料设备中的一个关键性技术点。
技术实现思路
本技术的目的在于一种用于导光板自动上料机的机械手，该机械手通过精简的机构配合，轻松有效的实现了产品的稳定抓取。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导光板自动上料机的机械手，其特征在于：包括一水平移动机构(1)，所述水平移动机构(1)上连接有一垂直升降机构(2)，所述垂直升降机构(2)上连接一翻转气缸机构(3)，所述翻转气缸机构(3)通过一连接臂(6)连接一夹具机构(4)，所述夹具机构(4)为平板型结构，四周顶角上各布置有一个负压吸嘴(5)，所述负压吸嘴(5)包括一中空柱体(501)，所述中空柱体(501)的底端设置有一导通的吸盘(502)，所述中空柱体(501)的顶端连接吸管通过抽真空设备形成负压。

【技术特征摘要】
1.一种用于导光板自动上料机的机械手，其特征在于：包括一水平移动机构(1)，所述水平移动机构(1)上连接有一垂直升降机构(2)，所述垂直升降机构(2)上连接一翻转气缸机构(3)，所述翻转气缸机构(3)通过一连接臂(6)连接一夹具机构(4)，所述夹具机构(4)为平板型结构，四周顶角上各布置有一个负压吸嘴(5)，所述负压吸嘴(5)包括一中空柱体(501)，所述中空柱体(501)的底端设置有一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾雪龙，徐海东，
申请(专利权)人：苏州润禄自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32