一种电池模组装配用抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池模组装配用抓取机构，它涉及电池模组装配用具技术领域；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块侧壁上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸，夹取旋转缸的活塞杆上安装有夹爪，所述夹爪的一侧设置有限位缸，所述安装板的底部安装有两个气缸，气缸的一侧设置有检测笔；本实用新型专利技术便于实现快速调节、抓取与测量，其稳定性高，操作简便，使用方便，能节省时间。

A grab mechanism for battery module assembly

The utility model discloses a grabbing mechanism for assembling and matching battery modules, which relates to the technical field of assembling and matching battery modules; the upper end of the mounting plate is equipped with a KK module; one end of the KK module is connected with the rotating shaft of the servo motor through a shaft sleeve; the slider of the KK module is connected with one end of the chain through a connecting plate; the other end of the chain is connected with the other end of the chain; A lifting cylinder is mounted on the side wall of the slide block of the KK module, a connecting plate is mounted on the piston rod of the lifting cylinder, a clamping rotating cylinder is mounted on the lower end of the connecting plate, and a clamping claw is mounted on the piston rod of the clamping rotating cylinder. A limited position cylinder is arranged on one side of the clamping claw, and two air cylinders are mounted at the bottom of the mounting plate. The cylinder and one side of the cylinder are provided with a detection pen; the utility model is convenient to realize rapid adjustment, grasping and measurement, and has the advantages of high stability, simple operation, convenient use and time saving.

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组装配用抓取机构
：本技术涉及一种电池模组装配用抓取机构，属于电池模组装配用具

技术介绍
：现有的电池模组装配用抓取电池时，其稳定性差，效率低，且不能实现快速测量，操作复杂。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种电池模组装配用抓取机构。本技术的一种电池模组装配用抓取机构，它包含安装板、KK模组、伺服电机、拖链、气缸、检测笔、夹取旋转缸、夹爪、升降气缸、限位缸；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块侧壁上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸，夹取旋转缸的活塞杆上安装有夹爪，所述夹爪的一侧设置有限位缸，所述安装板的底部安装有两个气缸，气缸的一侧设置有检测笔。与现有技术相比，本技术的有益效果为：便于实现快速调节、抓取与测量，其稳定性高，操作简便，使用方便，能节省时间。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图。图中：1-安装板；2-KK模组；3-伺服电机；4-拖链；5-气缸；6-检测笔；7-夹取旋转缸；8-夹爪；9-升降气缸；10-限位缸。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含安装板1、KK模组2、伺服电机3、拖链4、气缸5、检测笔6、夹取旋转缸7、夹爪8、升降气缸9、限位缸10；安装板1的上端安装有KK模组2，KK模组2的一端通过轴套与伺服电机3的转轴连接，所述KK模组2的滑块通过连接板与拖链4的一端连接，拖链4的另一端与安装板1连接，所述KK模组2的滑块侧壁上安装有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸7，夹取旋转缸7的活塞杆上安装有夹爪8，所述夹爪8的一侧设置有限位缸10，所述安装板1的底部安装有两个气缸5，气缸5的一侧设置有检测笔6。本具体实施方式的工作原理为：使用时，通过伺服电机3控制KK模组2并带动升降气缸，伺服电机以及KK模组带动升降气缸及夹取旋转缸在双列链板线、NG组件间移动，检测笔上气缸带动检测笔测量电芯极性、内阻等，同时限位缸10能实现抓取时的限位，使用方便，操作简便。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组装配用抓取机构，其特征在于：它包含安装板、KK模组、伺服电机、拖链、气缸、检测笔、夹取旋转缸、夹爪、升降气缸、限位缸；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块侧壁上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸，夹取旋转缸的活塞杆上安装有夹爪，所述夹爪的一侧设置有限位缸，所述安装板的底部安装有两个气缸，气缸的一侧设置有检测笔。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组装配用抓取机构，其特征在于：它包含安装板、KK模组、伺服电机、拖链、气缸、检测笔、夹取旋转缸、夹爪、升降气缸、限位缸；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，张士国，尹帮富，王玉森，
申请(专利权)人：春龙马丁工业技术南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32