一种电机轴承抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机轴承抛光机，包括设在机架上的进料机构、圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、外圆面抛光机构、长内圆面精抛光机构、短内圆面抛光机构和成品收集箱七个工位，该七个工位之间分别设有工业机械手；其中，圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、长内圆面精抛光机构和短内圆面抛光机构的正后方分别设有夹紧机构；长内圆面粗抛光机构、长内圆面精抛光机构和短内圆面抛光机构的上方分别设有上压紧机构。本发明专利技术实现全自动控制，一次可完成待抛光电机轴承的进料、圆锥面抛光、长内圆面粗抛光、外圆面抛光、长内圆面精抛光、短内圆面抛光、成品收集七个工序，不仅抛光效率高，精度高，质量好，而且成本低，劳动强度大大降低。

A motor bearing polishing machine

The invention discloses a motor bearing polishing machine, which comprises a feeding mechanism, a conical polishing mechanism, a long inner circular rough polishing mechanism, an outer circular polishing mechanism, a long inner circular polishing mechanism, a short inner circular polishing mechanism and a finished product collecting box. Seven workstations are respectively provided with industrial machinery between the seven workstations. A clamping mechanism is arranged at the front and rear of the conical polishing mechanism, the long inner circular surface rough polishing mechanism, the long inner circular surface fine polishing mechanism and the short inner circular surface polishing mechanism respectively, and an upper pressing mechanism is arranged above the long inner circular surface rough polishing mechanism, the long inner circular surface fine polishing mechanism and the short inner circular surface polishing mechanism respectively. The invention realizes automatic control, and can complete seven working procedures of feeding, conical polishing, rough polishing of long inner circle, polishing of outer circle, fine polishing of long inner circle, polishing of short inner circle and collecting of finished products at one time, which not only has high polishing efficiency, high precision, good quality, low cost and great labor intensity. Lower.

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴承抛光机
本专利技术属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的电机轴承抛光机，用于电机轴承的自动抛光。
技术介绍
常见的待抛光电机轴承如图1所示，图中轴承的外部为外圆面，轴承的左端为短内圆面，轴承的右端为圆锥面，轴承的内部为长内圆面。电机轴承要能够被正常使用，其外圆面、圆锥面、短内圆面和长外圆面都要成抛光的工作面，其中长内圆面的要求最高，需要分为粗抛光和精抛光两道工序。目前常规的抛光方式是采取人工手工方式，分别对电机轴承的外圆面、圆锥面、短内圆面和长外圆面进行抛光，这不仅抛光效率低，而且人工进行手工操作的劳动强度还相当大；同时，由于人工抛光存在不稳定性，因此经人工抛光后的轴承精度和质量往往无法得到保证。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种电机轴承抛光机，以提高电机轴承的抛光效率，保证抛光精度，降低劳动强度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种电机轴承抛光机，包括一个机架，所述机架上从右至左依次设置有进料机构、圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、外圆面抛光机构、长内圆面精抛光机构、短内圆面抛光机构和成品收集箱；所述进料机构、所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的后方左侧分别设置有一个用于转移待加工轴承的工业机械手；所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的正后方分别设置有一个用于夹紧待加工轴承的夹紧机构；所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的上方分别设置有一个用于压紧待加工轴承的上压紧机构。进一步的，所述进料机构包括一个固定在所述机架最右侧的进料机构支架，所述进料机构支架的上部设置有四块用于承托待加工轴承的固定式料板，所述进料机构支架的下部设置有一条顶料液压缸安装板移动导轨，所述顶料液压缸安装板移动导轨上设置有一块可沿所述顶料液压缸安装板移动导轨左右移动的顶料液压缸安装板，所述顶料液压缸安装板上表面的左右两端分别设置有一个顶料液压缸，两个所述顶料液压缸上共同设置有一块顶板，所述顶板的上表面设置有三块用于顶升待加工轴承的可移动料板，三块所述可移动料板与四块所述固定式料板交错排列；所述进料机构支架的侧面设置有一个顶料液压缸安装板移动液压缸，所述顶料液压缸安装板移动液压缸的伸缩杆穿过所述进料机构支架的侧壁后与所述顶料液压缸安装板连接；所述进料机构支架下部的四个顶角上分别开设有一个腰型孔，所述顶料液压缸安装板上表面的四个顶角上分别设置有一根升降导柱，四根所述升降导柱的上端分别与所述顶板的四个顶角活动连接，四根所述升降导柱的下端分别穿过所述顶料液压缸安装板后位于四个所述腰型孔中；所述进料机构支架上部的前后两侧分别设置有一块围挡；当所述顶板经所述顶料液压缸带动至最高位时，所述可移动料板的顶端高于所述固定式料板的顶端；当所述顶板经所述顶料液压缸带动至最高低时，所述可移动料板的顶端低于所述固定式料板的顶端。进一步的，所述圆锥面抛光机构包括设置在所述机架台板前后两端的圆锥面抵推头移动液压缸安装板和圆锥面抛光头安装座；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板前侧面的上部设置有一个圆锥面抵推头移动液压缸，所述圆锥面抵推头移动液压缸的伸缩杆穿过所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板后连接有一个圆锥面抵推头；所述圆锥面抛光头安装座前侧面的上部设置有一个圆锥面抛光头旋转伺服电机，所述圆锥面抛光头旋转伺服电机的转轴上设置有一个圆锥面抛光头；所述圆锥面抵推头与所述圆锥面抛光头同轴；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板和所述圆锥面抛光头安装座的下部之间设置有两根平行排列的支撑辊；其中，位于右侧的所述支撑辊上设置有导料板，所述导料板紧挨着所述进料机构最左侧的顶端。进一步的，所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构均包括一个轴承承托机构和一个内圆面抛光头旋转推进机构；所述轴承承托机构包括两个设置在所述机架台板前后两端的支撑辊安装座，两个所述支撑辊安装座之间设置有两根所述支撑辊；两根所述支撑辊的前后两端分别设置有护板，两块所述护板分别固定在两个所述支撑辊安装座的内侧面上；所述内圆面抛光头旋转推进机构包括一块设置在所述机架前端的内圆面抛光头旋转推进机构安装板，所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板位于所述轴承承托机构的正前方，所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板上表面的左右两侧分别设置有一根内圆面抛光轴安装座移动导轨，两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨上设置有一个可前后移动的内圆面抛光轴安装座，两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨的前端固定有一个内圆面抛光移动液压缸，所述内圆面抛光移动液压缸的伸缩杆与所述内圆面抛光轴安装座连接；所述内圆面抛光轴安装座的轴承座上设置有一根内圆面抛光轴，所述内圆面抛光轴的前部套设有一个内圆面抛光轴从动轮；所述内圆面抛光轴安装座的底板上设置有一块内圆面抛光头旋转电机安装支架，所述内圆面抛光头旋转电机安装支架的前侧面设置有一个内圆面抛光头旋转电机，所述内圆面抛光头旋转电机安装支架的转轴穿过所述内圆面抛光头旋转电机安装支架连接有一个内圆面抛光轴主动轮，所述内圆面抛光轴主动轮和所述内圆面抛光轴从动轮之间连接有内圆面抛光头旋转传动皮带；根据所需抛光的内圆面区域和程度的不同，所述内圆面抛光轴上可配备不同的内圆面抛光头；其中，所述长内圆面粗抛光机构的所述内圆面抛光轴末端设置有长内圆面粗抛光头，所述长内圆面精抛光机构的所述内圆面抛光轴末端设置有长内圆面精抛光头，所述短内圆面抛光机构的所述内圆面抛光轴末端设置有短内圆面抛光头。进一步的，所述外圆面抛光机构包括一个轴承支撑机构和一个外圆面抛光头旋转升降机构；所述轴承支撑机构包括分别设置在所述机架台板前后两端的外圆面抛光抵推头安装座和外圆面抛光圆锥面定位头安装座；所述外圆面抛光抵推头安装座前侧面的上部通过外圆面抛光抵推头移动液压缸安装板设置有一个外圆面抛光抵推头移动液压缸，所述外圆面抛光抵推头移动液压缸的伸缩杆穿过所述外圆面抛光抵推头安装座后通过连接有一个外圆面抛光抵推头；所述外圆面抛光抵推头安装座上部的左右侧分别设置有一根可前后移动的平移导柱，两根所述平移导柱的后端分别与所述外圆面抛光抵推头的左右两侧连接；所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座前侧面的上部设置有一个外圆面抛光圆锥面定位头；所述外圆面抛光圆锥面定位头与所述外圆面抛光抵推头同轴；所述外圆面抛光抵推头安装座和所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座的下部之间设置有两根平行排列的可旋转支撑轴，两根所述可旋转支撑轴的前端穿过所述外圆面抛光抵推头安装座后分别连接有一个可旋转支撑轴从动轮；所述外圆面抛光抵推头安装座的正前方设置有一个可旋转支撑轴旋转电机安装支架，所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架的外侧面设置有一个可旋转支撑轴旋转电机，所述可旋转支撑轴旋转电机的转轴穿过所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架后连接有一个可旋转支撑轴主动轮，所述可旋转支撑轴主动轮和两个所述可旋转支撑轴从动轮之间连接有可旋转支撑轴旋转传动皮带；外圆面抛光头旋转升降机构包括一块固定在所述机架顶部的外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板，所述外圆面抛光头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机轴承抛光机，其特征在于：包括一个机架（2），所述机架（2）上从右至左依次设置有进料机构、圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、外圆面抛光机构、长内圆面精抛光机构、短内圆面抛光机构和成品收集箱（34）；所述进料机构、所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的后方左侧分别设置有一个用于转移待加工轴承（6）的工业机械手（8）；所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的正后方分别设置有一个用于夹紧待加工轴承（6）的夹紧机构；所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的上方分别设置有一个用于压紧待加工轴承（6）的上压紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种电机轴承抛光机，其特征在于：包括一个机架（2），所述机架（2）上从右至左依次设置有进料机构、圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、外圆面抛光机构、长内圆面精抛光机构、短内圆面抛光机构和成品收集箱（34）；所述进料机构、所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的后方左侧分别设置有一个用于转移待加工轴承（6）的工业机械手（8）；所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的正后方分别设置有一个用于夹紧待加工轴承（6）的夹紧机构；所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的上方分别设置有一个用于压紧待加工轴承（6）的上压紧机构。2.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述进料机构包括一个固定在所述机架（2）最右侧的进料机构支架（7），所述进料机构支架（7）的上部设置有四块用于承托待加工轴承（6）的固定式料板（48），所述进料机构支架（7）的下部设置有一条顶料液压缸安装板移动导轨（42），所述顶料液压缸安装板移动导轨（42）上设置有一块可沿所述顶料液压缸安装板移动导轨（42）左右移动的顶料液压缸安装板（43），所述顶料液压缸安装板（43）上表面的左右两端分别设置有一个顶料液压缸（44），两个所述顶料液压缸（44）上共同设置有一块顶板（46），所述顶板（46）的上表面设置有三块用于顶升待加工轴承（6）的可移动料板（47），三块所述可移动料板（47）与四块所述固定式料板（48）交错排列；所述进料机构支架（7）的侧面设置有一个顶料液压缸安装板移动液压缸（40），所述顶料液压缸安装板移动液压缸（40）的伸缩杆穿过所述进料机构支架（7）的侧壁后与所述顶料液压缸安装板（43）连接；所述进料机构支架（7）下部的四个顶角上分别开设有一个腰型孔，所述顶料液压缸安装板（43）上表面的四个顶角上分别设置有一根升降导柱（41），四根所述升降导柱（41）的上端分别与所述顶板（46）的四个顶角活动连接，四根所述升降导柱（41）的下端分别穿过所述顶料液压缸安装板（43）后位于四个所述腰型孔中；所述进料机构支架（7）上部的前后两侧分别设置有一块围挡（45）；当所述顶板（46）经所述顶料液压缸（44）带动至最高位时，所述可移动料板（47）的顶端高于所述固定式料板（48）的顶端；当所述顶板（46）经所述顶料液压缸（44）带动至最高低时，所述可移动料板（47）的顶端低于所述固定式料板（48）的顶端。3.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述圆锥面抛光机构包括设置在所述机架（2）台板前后两端的圆锥面抵推头移动液压缸安装板（55）和圆锥面抛光头安装座（52）；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板（55）前侧面的上部设置有一个圆锥面抵推头移动液压缸（26），所述圆锥面抵推头移动液压缸（26）的伸缩杆穿过所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板（55）后连接有一个圆锥面抵推头（49）；所述圆锥面抛光头安装座（52）前侧面的上部设置有一个圆锥面抛光头旋转伺服电机（53），所述圆锥面抛光头旋转伺服电机（53）的转轴上设置有一个圆锥面抛光头（51）；所述圆锥面抵推头（49）与所述圆锥面抛光头（51）同轴；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板（55）和所述圆锥面抛光头安装座（52）的下部之间设置有两根平行排列的支撑辊（50）；其中，位于右侧的所述支撑辊（50）上设置有导料板（25），所述导料板（25）紧挨着所述进料机构最左侧的顶端。4.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构均包括一个轴承承托机构和一个内圆面抛光头旋转推进机构；所述轴承承托机构包括两个设置在所述机架（2）台板前后两端的支撑辊安装座（30），两个所述支撑辊安装座（30）之间设置有两根平行排列的支撑辊（50）；两根所述支撑辊（50）的前后两端分别设置有护板（62），两块所述护板（62）分别固定在两个所述支撑辊安装座（30）的内侧面上；所述内圆面抛光头旋转推进机构包括一块设置在所述机架（2）前端的内圆面抛光头旋转推进机构安装板（31），所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板（31）位于所述轴承承托机构的正前方，所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板（31）上表面的左右两侧分别设置有一根内圆面抛光轴安装座移动导轨（58），两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨（58）上设置有一个可前后移动的内圆面抛光轴安装座（56），两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨（58）的前端固定有一个内圆面抛光移动液压缸（28），所述内圆面抛光移动液压缸（28）的伸缩杆与所述内圆面抛光轴安装座（56）连接；所述内圆面抛光轴安装座（56）的轴承座上设置有一根内圆面抛光轴（59），所述内圆面抛光轴（59）的前部套设有一个内圆面抛光轴从动轮（64）；所述内圆面抛光轴安装座（56）的底板上设置有一块内圆面抛光头旋转电机安装支架（57），所述内圆面抛光头旋转电机安装支架（57）的前侧面设置有一个内圆面抛光头旋转电机（27），所述内圆面抛光头旋转电机安装支架（57）的转轴穿过所述内圆面抛光头旋转电机安装支架（57）连接有一个内圆面抛光轴主动轮（63），所述内圆面抛光轴主动轮（63）和所述内圆面抛光轴从动轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春雷，王润民，石皋莲，顾涛，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32