机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人切割‑焊接一体化长斜梯生产线工艺，其步骤为：设置加工模型，获得切割机器人的切割路线和切割参数，和焊接机器人的焊接路线和焊接参数；打开切割电源，按照切割路线，驱动切割机器人按所述切割路线行走，对矩形钢工件进行切割，按预定长度切好；将切割好的工件在焊接平台上侧立，并用夹具定位夹紧，打开焊接电源，按照焊接路线，驱动焊接机器人按所述焊接路线行走，焊接时，焊接机器人接触到工件表面时自动引弧，将金属焊丝熔化，熔化的金属丝自行冷却凝固；重复切割和焊接过程，直至完成长斜梯的成型。本发明专利技术所述工艺中，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。

Technology of robot cutting welding integrated long inclined ladder production line

The invention discloses a robot cutting and welding integrated long ramp production line process, the steps of which are: setting the processing model, obtaining the cutting route and cutting parameters of the cutting robot, and welding route and welding parameters of the welding robot; opening the cutting power supply, driving the cutting robot according to the cutting route as described. Cutting line walking, cutting rectangular steel workpiece, according to the predetermined length cut; Cutting good workpiece on the welding platform side, and clamping fixture positioning, open welding power supply, according to the welding line, drive welding robot according to the welding line walking, welding, welding robot contact the surface of the workpiece. Automatic arc ignition melts the metal wire, and the melted wire cools and solidifies itself. The cutting and welding process is repeated until the formation of the long ladder is completed. In the process of the invention, cutting and welding work together, to a certain extent, the abrasion of the base material in the process of moving up and down multiple machines is avoided, the precision of the parts is improved, the processing time is reduced, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺
本专利技术涉及智能化焊接领域，具体涉及一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺。
技术介绍
对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序，而现有的切割焊接方式通常是采用人工来实现，这种切割焊接方式不仅劳动强度大，且工作效率低下，焊接质量无法得到保障。随着科技的发展，逐渐采用机器人切割焊接取代传统的人工操作。等离子切割是用等离子电弧产生高温，使被切割材料熔化，同时，利用压缩气体吹走被熔化材料行成割缝，完成最终的切割过程。等离子切割具有切口质量好、切口宽度窄、精度高、切割快速、安全、清洁等优点，是目前板材切割的一种先进加工方式。等离子弧焊接是一种以等离子弧作为热源，以一定成分的合金材料(金属丝、合金粉)作为填充金属的焊接方式。等离子弧焊接属于高质量焊接方法，焊缝的深/宽比大，热影响区窄，工件变形小，可焊材料种类多，特别是脉冲电流等离子弧焊和熔化极等离子弧焊的发展，更扩大了等离子弧焊的使用范围，具有施工效率高，成本低等优点。船梯由梯架和方钢组成，首先要对梯架进行切割，并割出方孔，然后才能进行梯架和方钢焊接，加工形成船梯。单一的切割或焊接装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人切割‑焊接一体化长斜梯生产线工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，设置加工模型，获得切割机器人的切割路线和切割参数，和焊接机器人的焊接路线和焊接参数；步骤2，接通电源，等待控制系统与，切割机器人与焊接机器人通讯信号就绪；步骤3，打开切割电源，按照步骤1设定好的切割路线，驱动切割机器人按所述切割路线行走，对矩形钢工件进行切割，按预定长度切好；步骤4，将步骤3切割好的工件在焊接平台上侧立，并用夹具定位夹紧，打开焊接电源，按照步骤1设定好的焊接路线，驱动焊接机器人按所述焊接路线行走，焊接时，焊接机器人接触到工件表面时自动引弧，将金属焊丝熔化，熔化的金属丝自行冷却凝固；步骤5，重复步骤3和...

【技术特征摘要】
1.机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，设置加工模型，获得切割机器人的切割路线和切割参数，和焊接机器人的焊接路线和焊接参数；步骤2，接通电源，等待控制系统与，切割机器人与焊接机器人通讯信号就绪；步骤3，打开切割电源，按照步骤1设定好的切割路线，驱动切割机器人按所述切割路线行走，对矩形钢工件进行切割，按预定长度切好；步骤4，将步骤3切割好的工件在焊接平台上侧立，并用夹具定位夹紧，打开焊接电源，按照步骤1设定好的焊接路线，驱动焊接机器人按所述焊接路线行走，焊接时，焊接机器人接触到工件表面时自动引弧，将金属焊丝熔化，熔化的金属丝自行冷却凝固；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至完成长斜梯的成型；其中，所述的机器人切割-焊接一体化长斜梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海金，王克鸿，张玉永，周明，康承飞，孙权，周春东，杜立锋，许华银，
申请(专利权)人：江苏新时代造船有限公司，泰州南京理工大学研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32