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本发明公开了一种机器人切割‑焊接一体化长斜梯生产线工艺，其步骤为：设置加工模型，获得切割机器人的切割路线和切割参数，和焊接机器人的焊接路线和焊接参数；打开切割电源，按照切割路线，驱动切割机器人按所述切割路线行走，对矩形钢工件进行切割，按预定...该专利属于江苏新时代造船有限公司;泰州南京理工大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏新时代造船有限公司;泰州南京理工大学研究院授权不得商用。