一种气缸端盖攻牙加工自动线制造技术

本发明专利技术涉及一种气缸端盖攻牙加工自动线，包括双工位攻牙机、控制系统，双工位攻牙机的加工位处设有桁架机器人，桁架机器人的两端分别设有上料输送线和下料输送线，上料输送线靠近桁架机器人的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构、定位治具，上料输送线上设有抓取气缸端盖的移裁机构，桁架机器人、旋转定位机构、移裁机构与控制系统相连。本发明专利技术具备体积小、自动化程度高、工作稳定可靠的优点，能够实现对气缸端盖上料、攻牙、下料的全自动化无人作业，对企业具有显著的经济效益。

Automatic machining line for cylinder end cover tapping

The invention relates to an automatic tapping line for cylinder head, which comprises a double-station tapping machine and a control system. A truss robot is arranged at the machining position of the double-station tapping machine. The two ends of the truss robot are respectively provided with a feeding line and a feeding line. The feeding line is arranged in turn along the conveying direction near one end of the truss robot. There are rotating positioning mechanism, positioning fixture, cutting mechanism for grabbing cylinder head on feeding conveyor line, truss robot, rotating positioning mechanism, cutting mechanism and control system are connected. The invention has the advantages of small volume, high degree of automation, stable and reliable operation, and can realize automatic and unmanned operation for cylinder head feeding, tapping and cutting, and has remarkable economic benefits for enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种气缸端盖攻牙加工自动线
本专利技术涉及气缸端盖加工
，具体的说是一种气缸端盖攻牙加工自动线。
技术介绍
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。气缸端盖作为气缸的组成部件之一，其上需要攻牙以实现与其他配件的组装。随着加工机械设备的发展和进步，攻牙机已代替人工作业实现对气缸端盖的加工制作。但是，目前车间产线上气缸端盖的上料和下料需要多个人工参与，无法实现自动化无人作业，大大增加企业用人成本，而且还会降低工作效率，致使气缸端盖整体生产周期长、生产节拍慢，同时整个产线占据的空间大，不利于提高企业的经济效益。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种气缸端盖攻牙加工自动线。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种气缸端盖攻牙加工自动线，包括双工位攻牙机、控制系统，所述双工位攻牙机的加工位处设有桁架机器人，所述桁架机器人的两端分别设有上料输送线和下料输送线，所述上料输送线靠近桁架机器人的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构、定位治具，所述上料输送线上设有抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：包括双工位攻牙机(1)、控制系统，所述双工位攻牙机(1)的加工位处设有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)的两端分别设有上料输送线(3)和下料输送线(4)，所述上料输送线(3)靠近桁架机器人(2)的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构(5)、定位治具(6)，所述上料输送线(3)上设有抓取气缸端盖的移裁机构(7)，所述桁架机器人(2)、旋转定位机构(5)、移裁机构(7)与控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：包括双工位攻牙机(1)、控制系统，所述双工位攻牙机(1)的加工位处设有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)的两端分别设有上料输送线(3)和下料输送线(4)，所述上料输送线(3)靠近桁架机器人(2)的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构(5)、定位治具(6)，所述上料输送线(3)上设有抓取气缸端盖的移裁机构(7)，所述桁架机器人(2)、旋转定位机构(5)、移裁机构(7)与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述桁架机器人(2)的终端处连接有三位抓具(8)，所述三位抓具(8)包括固定板(81)、安装在固定板(81)上呈竖直设置的长直线导轨(82)、与长直线导轨(82)上滑块相连的连接座(83)、成排安装在连接座(83)上的三个一号气动夹爪(84)。3.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述上料输送线(3)为网链输送机。4.根据权利要求1或3所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述上料输送线(3)与旋转定位机构(5)之间设有定位工装(9)，所述定位工装(9)包括横板(91)、固定在横板(91)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家龙，陈效，管大运，张壮壮，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34