通风孔清洗装置和通风孔清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供通风孔清洗装置和通风孔清洗方法，正确地计算通风孔的位置，能够自动地清洗通风孔。本发明专利技术为用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具(3)的成型面(4)的通风孔(5)的装置(1)。该装置(1)包括：检测单元(11)，其检测成型面(4)的形状；清洗单元(12)，其清洗通风孔(5)；控制单元(13)，其预先存储有包括含有通风孔(5)的位置在内的成型面(4)的形状信息的成型面信息，并且将由检测单元(11)获得的成型面(4)的形状与成型面信息进行比较来计算通风孔(5)的位置；以及引导单元(14)，其基于计算出的通风孔(5)的位置来使清洗单元(12)移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通风孔清洗装置和通风孔清洗方法
本专利技术涉及用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔的装置以及通风孔清洗方法。
技术介绍
通常，在对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面设置有多个通风孔。通风孔使金属模具内的空气和由橡胶材料产生的气体向外部散逸。存在橡胶材料的片断、上述气体固化后的物质堆积于通风孔内的趋势。为了将上述堆积除去，需要定期地清洗通风孔(例如，参照下述专利文献1。)。然而，在金属模具的成型面配置有多个通风孔。并且，各通风孔的直径较小。因此，在通风孔清洗工序中，存在工作人员漏掉应该进行清洗的通风孔的问题。专利文献1：日本特开平09－141672号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的实际情况而做出的，涉及正确地计算通风孔的位置，且能够自动地清洗通风孔的通风孔清洗装置和通风孔清洗方法。本专利技术为一种通风孔清洗装置，用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔，其特征在于，包括：检测单元，其检测上述成型面的形状；清洗单元，其清洗上述通风孔；控制单元，其预先存储有包括含有上述通风孔的位置在内的上述成型面的形状信息的成型面信息，并且将由上述检测单元获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通风孔清洗装置，用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔，其特征在于，包括：检测单元，其检测所述成型面的形状；清洗单元，其清洗所述通风孔；控制单元，其预先存储有包括含有所述通风孔的位置在内的所述成型面的形状信息的成型面信息，并且将由所述检测单元获得的所述成型面的形状与所述成型面信息进行比较来计算所述通风孔的位置；以及引导单元，其基于所述计算出的所述通风孔的位置来使所述清洗单元移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.19 JP 2016-0081551.一种通风孔清洗装置，用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔，其特征在于，包括：检测单元，其检测所述成型面的形状；清洗单元，其清洗所述通风孔；控制单元，其预先存储有包括含有所述通风孔的位置在内的所述成型面的形状信息的成型面信息，并且将由所述检测单元获得的所述成型面的形状与所述成型面信息进行比较来计算所述通风孔的位置；以及引导单元，其基于所述计算出的所述通风孔的位置来使所述清洗单元移动。2.根据权利要求1所述的通风孔清洗装置，其特征在于，所述检测单元包括测定所述成型面的三维形状的3D激光传感器。3.根据权利要求1或2所述的通风孔清洗装置，其特征在于，还包括拍摄单元，该拍摄单元对包含由所述控制单元计算出的所述通风孔的位置在内的所述成型面进行拍摄，所述控制单元将由所述拍摄单元获得的图像与所述成型面信息进行比较来计算所述清洗单元的移动量。4.根据权利要求1～3中任一项所述的通风孔清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：天岩裕一朗，
申请(专利权)人：住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP