【技术实现步骤摘要】
一种空心大扭力伺服电机
：本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种空心大扭力伺服电机。
技术介绍
：现有的伺服电机结构布置不合理，所占据的空间大。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种空心大扭力伺服电机。一种空心大扭力伺服电机，包括直轴，直轴空心设置，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，第一环形台阶的长度大于定子铁芯的宽度。优选的，还包括前支撑轴承和后支撑轴承；前支撑轴承和后支撑轴承的内圈分别套接在直轴上；直轴的第一环形台阶的前端设置有第二环形台阶，定子铁芯的前端面抵靠在第二环形台阶的后端面上，前支撑轴承的后端面抵靠在第二环形台阶的前端面上；后支撑轴承的前端面抵靠在第一环形台阶的后端面上；前端盖套接在前支撑轴承的外圈...
【技术保护点】
1.一种空心大扭力伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢(4)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)和后端盖(6)转动支撑在所述直轴(1)上；所述定子铁芯(2)的高宽比在0.5～3之间，所述内转子铁芯(3)的宽度大于所述定子铁芯(2)的宽度，所述第一环形台阶(11)的长...
【技术特征摘要】
1.一种空心大扭力伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢(4)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)和后端盖(6)转动支撑在所述直轴(1)上；所述定子铁芯(2)的高宽比在0.5～3之间，所述内转子铁芯(3)的宽度大于所述定子铁芯(2)的宽度，所述第一环形台阶(11)的长度大于所述定子铁芯(2)的宽度。2.如权利要求1所述空心大扭力伺服电机，其特征在于，还包括前支撑轴承(7)和后支撑轴承(8)；所述前支撑轴承(7)和后支撑轴承(8)的内圈分别套接在所述直轴(1)上；所述直轴(1)的第一环形台阶(11)的前端设置有第二环形台阶(12)，所述定子铁芯(2)的前端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的后端面上，所述前支撑轴承(7)的后端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的前端面上；所述后支撑轴承(8)的前端面抵靠在所述第一环形台阶(11)的后端面上；所述前端盖(5)套接在所述前支撑轴承(7)的外圈上，所述后端盖(6)套接在所述后支撑轴承(8)的外圈上。3.如权利要求2所述空心大扭力伺服电机，其特征在于，还包括码盘(9)、读数头(01)、电路板(02)；所述直轴(1)还设置有第三环形台阶(13)，所述第三环形台阶(13)位于所述直轴(1)的接近后端的部分，所述第一环形台阶(11)高于所述第三环形台阶(13)，所述第二环形台阶(12)高于所述第一环形台阶(11)；所述后端盖(6)的后部的外侧套接所述码盘(9)，所述码盘(9)随所述后端盖(6)一起转动；所述读数头(01)正对所述码盘(9)设置，所述电路板(02)套接在所述第三环形台阶(13)上，所述读数头(01)固定在所述电路板(02)上。4.如权利要求3所述空心大扭力伺服电机，其特征在于，所述电路板(02)为驱动电路板，所述电路板(02)上设置有伺服驱动器(03)，所述伺服驱动器(03)用于控制所述定子线圈(21)的驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，张天洪，黄勇军，刘伟平，
申请(专利权)人：深圳超磁机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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