一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构，第一转移机构用于将端子插入主体后的工件转移到下一工序，第二转移机构用于将盖子插装到主体后的工件转移到下一工序，第三转移机构和第四转移机构用于将盖子卡扣插装到主体后的工件转移到下一工序，第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构上分别设置有组装流道，组装流道上设置有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构用于保持压紧工件在组装流道中的位置。本实用新型专利技术提高了自动化生产和工件转移效率，有效地将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，降低了人工成本；此外，本实用新型专利技术结构紧凑，产品合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置
本技术涉及FPC连接器组装设备
，尤其涉及一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置。
技术介绍
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。作为手机零部件之一FPC(柔性印刷电路板)连接器，FPC连接器由四个零件组成，分别是：主体，盖子，端子和盖子卡扣。其中端子和盖子卡扣是钣金件，包装方式为编带包装；主体和盖子是塑胶件。现有的FPC连接器的完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够在自动组装过程中快速连续地将工件转移到不同工位完成FPC连接器不同的组装工序的装置来提高生产效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是设计一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，解决现有的生产效率低，工件转移缓慢，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其依次包括：第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构，其中，所述第一转移机构用于将端子插入主体后的工件转移到下一工序，所述第二转移机构用于将盖子插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第三转移机构和第四转移机构用于将盖子卡扣插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构上还分别设置有组装流道，所述组装流道上设置有弹簧压紧机构，所述弹簧压紧机构用于保持压紧工件在所述组装流道中的位置。进一步地，所述弹簧压紧机构包括第一弹簧压紧机构、第二弹簧压紧机构、第三弹簧压紧机构、第四弹簧压紧机构、第五弹簧压紧机构和第六弹簧压紧机构，所述第一弹簧压紧机构、第二弹簧压紧机构、第三弹簧压紧机构、第四弹簧压紧机构、第五弹簧压紧机构和第六弹簧压紧机构结构相同，其中，所述第一弹簧压紧机构包括基座、弹簧、多个压紧杆和压板，所述基座设置在所述组装流道上方，所述基座通过所述弹簧与所述压板相连接，所述压板上设置有多个压紧杆，所述压板和多个压紧杆分别与所述组装流道中的工件压紧配合。进一步地，所述第一转移机构包括第一电机、第二电机、第一丝杠、第二丝杠、第一滑动导轨、第二滑动导轨、第一滑块、第一滚珠直线导轨副、第一送料爪、第一轴承滚轮、滚轮导轨、第二滑块、第二滚珠直线导轨副、推块、气缸、第二送料爪、第三送料爪、第二轴承滚轮和连接板，所述第一电机和第二电机分别设置在第一转移机构本体两端，所述第一电机、第二电机分别与所述第一丝杠、第二丝杠相连接，所述第一丝杠通过第一螺母固设在所述第一滑动导轨上，所述第二丝杠通过第二螺母固设在所述第二滑动导轨上，所述第二滑动导轨固定在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动地设置在所述第一滚珠直线导轨副上，所述第二滑动导轨上可移动地设置有第一送料爪，所述第一送料爪通过所述第一轴承滚轮与所述滚轮导轨滚动连接，所述滚轮导轨两端分别与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块滑动地设置在所述第二滚珠直线导轨副上，所述第二滚珠直线导轨副设置在所述第一转移机构本体上，所述滚轮导轨与所述推块型面连接，所述推块与所述气缸相连接，所述气缸设置在所述第一转移机构本体上，所述第二送料爪和第三送料爪分别通过所述第二轴承滚轮与所述滚轮导轨滚动连接，且所述第三送料爪通过所述连接板与所述第二送料爪固定连接，所述第二送料爪滑动地设置在所述第二滑动导轨上，所述第二滑动导轨滑动地设置在所述第一滚珠直线导轨副上，所述第一送料爪、第二送料爪和第三送料爪分别与所述第一弹簧压紧机构和第二弹簧压紧机构相应配合。进一步地，所述第二转移机构包括第三电机、第一转接板、第四送料爪、第一双杆气缸、第三滑动导轨、第二滑块和第一线性模组，所述第三电机和第一线性模组分别设置在第二转移机构本体上，且所述第三电机与所述第一线性模组相连接，所述第二滑块滑动地设置在所述第一线性模组上，所述第三滑动导轨固定在所述第二滑块上，所述第四送料爪可移动地设置在所述第三滑动导轨上，且所述第四送料爪通过所述第一转接板与所述第一双杆气缸相连接，所述第四送料爪分别与所述第三弹簧压紧机构、第四弹簧压紧机构和第五弹簧压紧机构相配合。进一步地，所述第三转移机构包括第二双杆气缸、第五送料爪和磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸设置在支架上，所述第二双杆气缸水平方向滑动地设置在所述磁耦合无杆气缸上，所述第五送料爪竖直方向可移动地与所述第二双杆气缸相连接，且所述第五送料爪与所述第五弹簧压紧机构相配合。进一步地，所述第四转移机构包括第四电机、第二线性模组、第二转接板、第三双杆气缸、第六送料爪、第四滑动导轨和第三滑块，所述第四电机和第二线性模组分别设置在第四转移机构本体上，且所述第四电机与所述第二线性模组相连接，所述第三滑块滑动地设置在所述第二线性模组上，所述第四滑动导轨固定在所述第三滑块上，所述第六送料爪可移动地设置在所述第四滑动导轨上，且所述第六送料爪通过所述第二转接板与所述第三双杆气缸相连接，所述第六送料爪分别与所述第六弹簧压紧机构和弹簧夹紧机构相配合。本技术的有益效果：通过第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构，实现了工件在快速转移过程中依次完成主体插装端子、插装盖子和插装盖子卡扣三个不同组装工序，提高了自动化生产效率，减少了安全事故的发生，有效将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，降低了人工成本；同时，弹簧压紧机构实现了工件在组装流道中的位置稳定有序，降低了组装缺陷的发生。此外，本技术结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用，产品合格率高。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步阐明。图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的第一转移机构左侧部分结构图；图3为本技术的第一转移机构右侧部分结构图；图4为本技术的弹簧压紧机构结构图；图5为本技术的第二转移机构结构图；图6为本技术的第三转移机构结构图；图7为本技术的第四转移机构结构图。具体实施方式结合图1-7，本技术的用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其依次包括：第一转移机构1、第二转移机构2、第三转移机构3和第四转移机构4，其中，第一转移机构1用于将端子插入主体后的工件转移到下一工序，第二转移机构2用于将盖子插装到主体后的工件转移到下一工序，第三转移机构3和第四转移机构4用于将盖子卡扣插装到主体后的工件转移到下一工序，第一转移机构1、第二转移机构2、第三转移机构3和第四转移机构4上还分别设置有组装流道24，组装流道24上设置有弹簧压紧机构55，弹簧压紧机构54用于保持压紧工件在组装流道24中的位置。本技术通过第一转移机构1、第二转移机构2、第三转移机构3和第四转移机构4，实现了工件在快速转移过程中依次完成主体插装端子、插装盖子和插装盖子卡扣三个不同组装工序，提高了自动化生产效率，减少了安全事故的发生，有效将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，降低了人工成本；同时，弹簧压紧机构55实现了工件在组装流道24中的位置稳定有序，降低了组装缺陷的发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其特征在于：依次包括第一转移机构(1)、第二转移机构(2)、第三转移机构(3)和第四转移机构(4)，其中，所述第一转移机构(1)用于将端子插入主体后的工件转移到下一工序，所述第二转移机构(2)用于将盖子插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第三转移机构(3)和第四转移机构(4)用于将盖子卡扣插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第一转移机构(1)、第二转移机构(2)、第三转移机构(3)和第四转移机构(4)上还分别设置有组装流道(24)，所述组装流道(24)上设置有弹簧压紧机构(55)，所述弹簧压紧机构(55)用于保持压紧工件在所述组装流道(24)中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其特征在于：依次包括第一转移机构(1)、第二转移机构(2)、第三转移机构(3)和第四转移机构(4)，其中，所述第一转移机构(1)用于将端子插入主体后的工件转移到下一工序，所述第二转移机构(2)用于将盖子插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第三转移机构(3)和第四转移机构(4)用于将盖子卡扣插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第一转移机构(1)、第二转移机构(2)、第三转移机构(3)和第四转移机构(4)上还分别设置有组装流道(24)，所述组装流道(24)上设置有弹簧压紧机构(55)，所述弹簧压紧机构(55)用于保持压紧工件在所述组装流道(24)中的位置。2.根据权利要求1所述的用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其特征在于：所述弹簧压紧机构(55)包括第一弹簧压紧机构(5)、第二弹簧压紧机构(7)、第三弹簧压紧机构(33)、第四弹簧压紧机构(34)、第五弹簧压紧机构(35)和第六弹簧压紧机构(39)，所述第一弹簧压紧机构(5)、第二弹簧压紧机构(7)、第三弹簧压紧机构(33)、第四弹簧压紧机构(34)、第五弹簧压紧机构(35)和第六弹簧压紧机构(39)结构相同，其中，所述第一弹簧压紧机构(5)包括基座(20)、弹簧(21)、多个压紧杆(22)和压板(23)，所述基座(20)设置在所述组装流道(24)上方，所述基座(20)通过所述弹簧(21)与所述压板(23)相连接，所述压板(23)上设置有多个压紧杆(22)，所述压板(23)和多个压紧杆(22)分别与所述组装流道(24)中的工件压紧配合。3.根据权利要求2所述的用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其特征在于：所述第一转移机构(1)包括第一电机(51)、第二电机(52)、第一丝杠(49)、第二丝杠(47)、第一滑动导轨(26)、第二滑动导轨(10)、第一滑块(11)、第一滚珠直线导轨副(8)、第一送料爪(9)、第一轴承滚轮(14)、滚轮导轨(17)、第二滑块(13)、第二滚珠直线导轨副(12)、推块(16)、气缸(15)、第二送料爪(6)、第三送料爪(18)、第二轴承滚轮(25)和连接板(19)，所述第一电机(51)和第二电机(52)分别设置在第一转移机构本体两端，所述第一电机(51)、第二电机(52)分别与所述第一丝杠(49)、第二丝杠(47)相连接，所述第一丝杠(49)通过第一螺母(50)固设在所述第一滑动导轨(26)上，所述第二丝杠(47)通过第二螺母(48)固设在所述第二滑动导轨(10)上，所述第二滑动导轨(10)固定在所述第一滑块(11)上，所述第一滑块(11)滑动地设置在所述第一滚珠直线导轨副(8)上，所述第二滑动导轨(10)上可移动地设置有第一送料爪(9)，所述第一送料爪(9)通过所述第一轴承滚轮(14)与所述滚轮导轨(17)滚动连接，所述滚轮导轨(17)两端分别与所述第二滑块(13)固定连接，所述第二滑块(13)滑动地设置在所述第二滚珠直线导轨副(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：向建化，王玉田，段吉安，曹杰，段伟，
申请(专利权)人：昆山捷皇电子精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32