一种电连接器传递和检测装置制造方法及图纸

技术编号:18720644 阅读:28 留言:0更新日期:2018-08-22 00:14
本发明专利技术公开了一种电连接器传递和检测装置,由载物台、移摘机构、视觉检测机构、废件排除机构组成,本装置对已初步加工完成的电连接器进行自动传递、检测以及排除废弃电连接器的操作,具有准确、可靠、可配合全自动加工电连接器设备配套使用的特点。

An electrical connector transmission and detection device

The invention discloses a transmission and detection device for electric connectors, which is composed of a loading table, a removal mechanism, a visual inspection mechanism and a waste removal mechanism. The device can automatically transfer, detect and eliminate the waste electrical connectors which have been preliminarily processed. The device is accurate, reliable and can cooperate with automatic control. Processing electrical connector equipment supporting the use of the characteristics.

【技术实现步骤摘要】
一种电连接器传递和检测装置
本专利技术为电连接器领域,尤其涉及一种一种电连接器传递和检测装置,对已初步加工完成的电连接器进行自动传递、检测以及排除废弃电连接器的操作。
技术介绍
连接器亦称作接插件、插头和插座,一般是指电器连接器,即连接两个有源器件的器件,传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间,架起沟通的桥梁,从而使电流流通,使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件,顺着电流流通的通路观察,你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的,随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同,有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大,走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势,在电连接器生产过程中检测和装配是必需环节,如何实现电连接器的传递,检测,排废和包装是保障电连机器自动生产的基本条件,需要一种专门的装置来实现。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术提供了一种电连接器传递和检测装置,主要完成对已初步加工完成的电连接器进行自动传递、检测以及排除废弃电连接器的操作,具有准确、高效、可靠、可配合全自动加工电连接器设备配套使用等优点。一种电连接器传递和检测装置,由底盖上料机构(1)、插针上料机构(2)、翻转机构(3)、拨料机构(4)、载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、电连接器(10)、载台底座(5-1)、载台(5-2)、定位块(5-3)、LED照明灯支架(5-4)、LED照明灯(5-5)、安装基板(6-1)、减速机(6-2)、电机(6-3)、U型槽板(6-4)、光电开关(6-5)、连杆A(6-6)、滚动轴(6-7)、连杆B(6-8)、长导轨(6-9)、水平滑块(6-10)、过渡板(6-11)、短导轨(6-12)、垂直滑块(6-13)、吸盘长板(6-14)、吸盘座(6-15)、中空通气杆(6-16)、吸盘(6-17)、相机底板(7-1)、调节架(7-2)、相机(7-3)、导板槽(8-1)、盖板(8-2)、排废气缸(8-3)、连接块(8-4)、导板(8-5)等组成,其中电连接器(10)通过底盖上料机构(1)与插针上料机构(2)完成上料以及初步的加工,通过翻转机构(3)和拨料机构(4)到达载物台(5),载物台(5)包括载台底座(5-1)、载台(5-2)、定位块(5-3)、LED照明灯支架(5-4)、LED照明灯(5-5),载台(5-2)安装在载台底座(5-1),定位块(5-3)安装在载台(5-2)上,用于固定电连接器(10),LED照明灯(5-5)安装在LED照明灯支架(5-4)上,LED照明灯支架(5-4)安装在载台底座(5-1)上,电连接器(10)通过定位块(5-3)固定于载物台(5)上,电连接器(10)通过移摘机构(6)传递,视觉检测机构(7)检测电连接器的质量,通过废件排除机构(8)排除废弃的电连接器,质量良好的电连接器(10)进入包装机(9)。所述的移摘机构,主要由安装基板(6-1)、减速机(6-2)、电机(6-3)、U型槽板(6-4)、光电开关(6-5)、连杆A(6-6)、滚动轴(6-7)、连杆B(6-8)、长导轨(6-9)、水平滑块(6-10)、过渡板(6-11)、短导轨(6-12)、垂直滑块(6-13)、吸盘长板(6-14)、吸盘座(6-15)、中空通气杆(6-16)、吸盘(6-17)等组成,电机(6-3)与减速机(6-2)相连接,减速机(6-2)固定在安装基板(6-1)上,U型槽板(6-4)与U型槽板(6-4)相连接,电机(6-3)的伸出轴穿过U型槽板(6-4)通过键与连杆A(6-6)一端相连接,连杆A(6-6)另一端和连杆B(6-8)与滚动轴(6-7)相连接,滚动轴(6-7)可在U型槽板(6-4)的槽内滚动,连杆B(6-8)与吸盘长板(6-14)相连接,吸盘长板(6-14)两端分别与垂直滑块(6-13)相连接,垂直滑块(6-13)与短导轨(6-12)相配合安装在过渡板(6-11),过渡板(6-11)与水平滑块(6-10)相连接,水平滑块(6-10)可在长导轨(6-9)左右运动,多个吸盘座(6-15)安装在吸盘长板(6-14)上,中空通气杆(6-16)固定在吸盘座(6-15)上,吸盘(6-17)安装在中空通气杆(6-16)下方用于依次吸取传递电连接器(10)。所述的视觉检测机构(7),主要由相机底板(7-1)、调节架(7-2)、相机(7-3)等组成,底板(7-1)分别安装在LED照明灯(5-5)后边,相机(7-3)安装在调节架(7-2),通过调节调节架(7-2)的位置,通过LED照明灯(5-5)照明达到较好的视觉检测效果。所述的废件排除机构(8),主要由导板槽(8-1)、盖板(8-2)、排废气缸(8-3)、连接块(8-4)、导板(8-5)等组成,排废气缸(8-3)安装在盖板(8-2)上,盖板(8-2)安装在导板槽(8-1)上,导板(8-5)安装在导板槽(8-1)内,导板(8-5)可在导板槽(8-1)内滑动,导板(8-5)通过连接块(8-4)与排废气缸(8-3)的伸出轴相连接,排废气缸(8-3)带动导板(8-5)对废弃的电连接器进行排除。附图说明图1是本专利技术的一种电连接器传递和检测装置结构简图;图2是本专利技术中一种电连接器传递和检测装置的载物台、移摘机构、视觉检测机构以及废件排除机构结构图;图3是本专利技术中一种电连接器传递和检测装置的载物台以及移摘机构结构图;其中:底盖上料机构(1)、插针上料机构(2)、翻转机构(3)、拨料机构(4)、载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、电连接器(10)、载台底座(5-1)、载台(5-2)、定位块(5-3)、LED照明灯支架(5-4)、LED照明灯(5-5)、安装基板(6-1)、减速机(6-2)、电机(6-3)、U型槽板(6-4)、光电开关(6-5)、连杆A(6-6)、滚动轴(6-7)、连杆B(6-8)、长导轨(6-9)、水平滑块(6-10)、过渡板(6-11)、短导轨(6-12)、垂直滑块(6-13)、吸盘长板(6-14)、吸盘座(6-15)、中空通气杆(6-16)、吸盘(6-17)、相机底板(7-1)、调节架(7-2)、相机(7-3)、导板槽(8-1)、盖板(8-2)、排废气缸(8-3)、连接块(8-4)、导板(8-5)。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明,但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1-3所示,本专利技术所述一种电连接器传递和检测装置,一种电连接器传递和检测装置,由底盖上料机构(1)、插针上料机构(2)、翻转机构(3)、拨料机构(4)、载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、电连接器(10)、载台底座(5-1)、载台(5-2)、定位块(5-3)、LED照明灯支架(5-4)、LED照明灯(5-5)、安装基板(6-1)、减速机(6-2)、电机(6-3)、U型槽板(6-4)、光电开关(6-5)、连杆A(6-6)、滚动轴(6-7)、连杆B(6-8)、长导轨(6-9)、水平滑块(6-10)、过渡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电连接器传递和检测装置,由载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、电连接器(10)、载台底座(5‑1)、载台(5‑2)、定位块(5‑3)、LED照明灯支架(5‑4)、LED照明灯(5‑5)、安装基板(6‑1)、减速机(6‑2)、电机(6‑3)、U型槽板(6‑4)、光电开关(6‑5)、连杆A(6‑6)、滚动轴(6‑7)、连杆B(6‑8)、长导轨(6‑9)、水平滑块(6‑10)、过渡板(6‑11)、短导轨(6‑12)、垂直滑块(6‑13)、吸盘长板(6‑14)、吸盘座(6‑15)、中空通气杆(6‑16)、吸盘(6‑17)、相机底板(7‑1)、调节架(7‑2)、相机(7‑3)、导板槽(8‑1)、盖板(8‑2)、排废气缸(8‑3)、连接块(8‑4)、导板(8‑5)等组成,其中电连接器(10)通过底盖上料机构(1)与插针上料机构(2)完成上料以及初步的加工,通过翻转机构(3)和拨料机构(4)到达载物台(5),载物台(5)包括载台底座(5‑1)、载台(5‑2)、定位块(5‑3)、LED照明灯支架(5‑4)、LED照明灯(5‑5),载台(5‑2)安装在载台底座(5‑1),定位块(5‑3)安装在载台(5‑2)上,用于固定电连接器(10),LED照明灯(5‑5)安装在LED照明灯支架(5‑4)上,LED照明灯支架(5‑4)安装在载台底座(5‑1)上,电连接器(10)通过定位块(5‑3)固定于载物台(5)上,电连接器(10)通过移摘机构(6)传递,视觉检测机构(7)检测电连接器的质量,通过废件排除机构(8)排除废弃的电连接器,质量良好的电连接器(10)进入包装机(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种电连接器传递和检测装置,由载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、电连接器(10)、载台底座(5-1)、载台(5-2)、定位块(5-3)、LED照明灯支架(5-4)、LED照明灯(5-5)、安装基板(6-1)、减速机(6-2)、电机(6-3)、U型槽板(6-4)、光电开关(6-5)、连杆A(6-6)、滚动轴(6-7)、连杆B(6-8)、长导轨(6-9)、水平滑块(6-10)、过渡板(6-11)、短导轨(6-12)、垂直滑块(6-13)、吸盘长板(6-14)、吸盘座(6-15)、中空通气杆(6-16)、吸盘(6-17)、相机底板(7-1)、调节架(7-2)、相机(7-3)、导板槽(8-1)、盖板(8-2)、排废气缸(8-3)、连接块(8-4)、导板(8-5)等组成,其中电连接器(10)通过底盖上料机构(1)与插针上料机构(2)完成上料以及初步的加工,通过翻转机构(3)和拨料机构(4)到达载物台(5),载物台(5)包括载台底座(5-1)、载台(5-2)、定位块(5-3)、LED照明灯支架(5-4)、LED照明灯(5-5),载台(5-2)安装在载台底座(5-1),定位块(5-3)安装在载台(5-2)上,用于固定电连接器(10),LED照明灯(5-5)安装在LED照明灯支架(5-4)上,LED照明灯支架(5-4)安装在载台底座(5-1)上,电连接器(10)通过定位块(5-3)固定于载物台(5)上,电连接器(10)通过移摘机构(6)传递,视觉检测机构(7)检测电连接器的质量,通过废件排除机构(8)排除废弃的电连接器,质量良好的电连接器(10)进入包装机(9)。2.根据权利要求1所述的移摘机构(6),主要由安装基板(6-1)、减速机(6-2)、电机(6-3)、U型槽板(6-4)、光电开关(6-5)、连杆A(6-6)、滚动轴(6-7)、连杆B(6-8)、长导轨(6-9)、水平滑块(6-10)、...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅学权朱英霞常国峰王匀吴冬贵冯慧卢宏奚军
申请(专利权)人:泰兴市航天电器有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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