A transceiver coaxial integrated optical machine for laser ranging device includes a main body, a lens, a laser, a mirror, a reference light detector, and a measuring light detector; a laser and a lens are mounted on two opposite sides of the main body; and a reference light detector and a measuring light detector are mounted on two opposite sides of the main body. On the plane, the center of the laser, lens, reference light detector and measuring light detector is in the same plane, the mirror is installed in the main body, and the mirror is perpendicular to the plane; the mirror is provided with an aperture with an elliptical aperture; the center of the laser and the central line of the lens are connected with the reference light detection. The center of the device intersects the center line of the photodetector at one point, which coincides with the center of the diaphragm.
【技术实现步骤摘要】
一种用于激光测距装置的收发同轴一体化光机
本专利技术涉及一种用于激光测距装置的收发同轴一体化光机,属于激光测量
技术介绍
目前,激光测距装置中,光学结构设计根据设计原理可以分为收发同轴和收发异轴两类;根据适应目标的类型可以分为有合作目标和非合作目标两类。现有的光学结构中,大多采用了合作目标,在非合作目标下不能有效地实现对测量光的收集,且设置合作目标的方式具有使用局限,某些环境下(目标不断运动、随时切换不同目标等)不适合设置合作目标,因此采用合作目标的激光测距装置的应用环境较为受限。对于采用收发异轴技术方案的激光测距装置,会在近距离时存在一定的测量盲区,无法实现测量目的;而对于采用收发同轴技术方案的激光测距装置,其内部光学结构设计复杂,且出射激光准直调节以及测量光对焦的操作过多,应用性差,适用范围小。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种用于激光测距装置的收发同轴一体化光机,采用了三路分光的三路分光器,同时光阑与反射镜为一体化设计,解决了近距离测量盲区,简化了设备结构,透镜具备可调节能力,应用更为方便,适用范围更广。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现:一种用于激光测距装置的收发同轴一体化光机,包括主体、透镜、激光器、反射镜、参考光探测器、测量光探测器;激光器和透镜安装在主体的两个相对的侧面上;参考光探测器和测量光探测器安装在主体另外的两个相对的侧面上;所述激光器、透镜、参考光探测器、测量光探测器的中心在同一平面内,反射镜安装在主体内,反射镜垂直于上述平面;所述反射镜上设有光阑,光阑为椭圆形孔;所述激光器的中心和 ...
【技术保护点】
1.一种用于激光测距装置的收发同轴一体化光机,其特征在于:包括主体(5)、透镜(7)、激光器(9)、反射镜(11)、参考光探测器(12)、测量光探测器(13);激光器(9)和透镜(7)安装在主体(5)的两个相对的侧面上;参考光探测器(12)和测量光探测器(13)安装在主体(5)另外的两个相对的侧面上;所述激光器(9)、透镜(7)、参考光探测器(12)、测量光探测器(13)的中心在同一平面内,反射镜(11)安装在主体(5)内,反射镜(11)垂直于上述平面;所述反射镜(11)上设有光阑,光阑为椭圆形孔;所述激光器(9)的中心和透镜(7)的中心连线,与,参考光探测器(12)的中心和测量光探测器(13)的中心连线相交于一点,该点与光阑的中心重合;所述激光器(9)发射激光,一部分激光经反射镜(11)反射后射进参考光探测器(12),另一部分激光通过光阑后经透镜(7)输出,输出的激光照射到外部目标后反射;外部目标反射的激光通过透镜(7)后照射在反射镜(11)上进行二次反射,二次反射后的激光照射进测量光探测器(13)。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光测距装置的收发同轴一体化光机,其特征在于:包括主体(5)、透镜(7)、激光器(9)、反射镜(11)、参考光探测器(12)、测量光探测器(13);激光器(9)和透镜(7)安装在主体(5)的两个相对的侧面上;参考光探测器(12)和测量光探测器(13)安装在主体(5)另外的两个相对的侧面上;所述激光器(9)、透镜(7)、参考光探测器(12)、测量光探测器(13)的中心在同一平面内,反射镜(11)安装在主体(5)内,反射镜(11)垂直于上述平面;所述反射镜(11)上设有光阑,光阑为椭圆形孔;所述激光器(9)的中心和透镜(7)的中心连线,与,参考光探测器(12)的中心和测量光探测器(13)的中心连线相交于一点,该点与光阑的中心重合;所述激光器(9)发射激光,一部分激光经反射镜(11)反射后射进参考光探测器(12),另一部分激光通过光阑后经透镜(7)输出,输出的激光照射到外部目标后反射;外部目标反射的激光通过透镜(7)后照射在反射镜(11)上进行二次反射,二次反射后的激光照射进测量光探测器(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于激光测距装置的收发同轴一体化光机,其特征在于:还包括透镜夹持体(6)和透镜固定体(8),透镜固定体(8)用于将透镜(7)固定在透镜夹持体(6)上,透镜夹持体(6)可调节的安装在主体(5)上。3.根据权利要求1所述的一种用于激光测距装置的收发同轴一体化光机,其特征在于:还包括激光器固定件(10),激光器固定件...
【专利技术属性】
技术研发人员:马强,陈青松,史青,赵光再,
申请(专利权)人:北京遥测技术研究所,航天长征火箭技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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