A cloud-based navigation method comprises the following steps: collecting image data in an image acquisition area and extracting the image data with a first feature information; searching for a second feature information belonging to the target position in the first feature information; and locating the second feature information belonging to the target position in the said image data In the image acquisition area, it prompts to move along the central area. The technical scheme described in the present application is based on cloud-top image acquisition of the image acquisition area, extracting the first feature information from the image, guiding the user to advance in the correct direction by judging whether the second feature belonging to the target location is in the first feature information of the image, and correcting the route in real time, so as to realize the pairing of the two features. Precise guidance and location of users.
【技术实现步骤摘要】
一种基于云端的导航方法、电子设备和可读存储介质
本专利技术涉及盲人辅助导盲领域,涉及一种基于云端的盲人局部区域导航的方法、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
传统的地图导航只能将用户导航至一个大致区域,具体位置需要用户再另行寻找,且大多数地图导航的设计没有考虑到特殊人群的使用。例如对于盲人,普通地图通常最多只能够提供粗略的定位,无法提供更高精度,更准确的导航需求,例如导航至具体店铺,并且,传统地图定位存在一定的误差,无法满足盲人精确导航的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题之一,本申请提供了一种基于云端的导航方法,该方法可用于智能机器人,无人驾驶以及盲人导盲系统定位地图创建上。根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种导航方法,其特征在于,该方法的步骤包括:采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;在所述第一特征信息中寻找属于目标位置的第二特征信息;若属于目标位置的第二特征信息位于所述图像获取区域中,则提示沿中心区域方向前进。根据本申请实施例的第二个方面,还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:存储器,一个或多个处理器;存储器与处理器通过通信总线相连;处理器被配置为执行存储器中的指令;所述存储介质中存储有用于执行如上所述方法中各个步骤的指令。根据本申请实施例的第三个方面,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。本申请所述技术方案通过对图像获取区域进行图像采集,从图像中提取出第一特征信息,通过判断属于目标位置的第二特征是否在图像中的第一特征信息内,引导用户按照正确 ...
【技术保护点】
1.一种基于云端的导航方法,其特征在于,该方法的步骤包括采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;在所述第一特征信息中寻找属于目标位置的第二特征信息;若属于目标位置的第二特征信息位于所述图像获取区域中,则提示沿中心区域方向前进。
【技术特征摘要】
1.一种基于云端的导航方法,其特征在于,该方法的步骤包括采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;在所述第一特征信息中寻找属于目标位置的第二特征信息;若属于目标位置的第二特征信息位于所述图像获取区域中,则提示沿中心区域方向前进。2.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,若属于目标位置的第二特征信息未出现在图像获取区域中,则提示调整图像获取区域,寻找目标位置的特征信息。3.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,所述采集图像获取区域内的图像数据,并对图像数据进行第一特征信息提取的步骤包括:对图像获取区域进行扫描,获得该区域内的图像数据;将图像数据划分为左区域、中心区域和右区域;对图像数据中的第一特征信息进行提取,并将提取的第一特征信息与其所属区域进行关联。4.根据权利要求1至3任意一项所述的导航方法,其特征在于,所述特征信息包括:文字和/或图标。5.根据权利要求4任意一项所述的导航方法,其特征在于,所述对图像数据中的第一特征信息进行提取的步骤中是基于文字识别技术OCR和/或图标识别技术对图像数据中的特征信息进行提取。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宁,刘兆祥,廉士国,
申请(专利权)人:达闼科技北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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