一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁制造技术

本发明专利技术提出一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁，属于卫星天线技术领域，由环向分布的多个相同的基本四边形单元连接而成，各基本四边形单元均包括两纵杆、两横杆、一斜杆和两个相同的同步展开机构；每个同步展开机构包括配套设置的一滑动铰链、一同步绳和三个滑轮；滑动铰链位于一纵杆上，该滑动铰链和位于另一纵杆上的T型铰链分别与一根横杆的两端通过转动副相连；第一滑轮和第二滑轮固定在滑动铰链上且两者均与同步绳相切，第三滑轮固定在另一纵杆的T型铰链上；同步绳一端固定在一根纵杆的纵杆固定接头上，另一端依次绕过三个滑轮后与另一纵杆上的滑动铰链固连。本发明专利技术具有结构简单、同步性好、同步绳长和张力值均保持恒定的特点。

A synchronous deployable ring beam for annular truss reflectors

The invention provides a synchronously deployable ring beam for a ring truss reflector, belonging to the technical field of satellite antenna, which is connected by a plurality of basic quadrilateral elements with the same circumferential distribution. Each basic quadrilateral element comprises two longitudinal bars, two transverse bars, one inclined bar and two identical synchronous deployment mechanisms; each synchronous element is composed of two longitudinal bars, two transverse bars, and one inclined bar. The deployment mechanism consists of a sliding hinge, a synchronous rope and three pulleys; the sliding hinge is located on a longitudinal bar, and the sliding hinge and the T-type hinge on the other longitudinal bar are connected with both ends of a transverse bar by rotating pairs, respectively; the first pulley and the second pulley are fixed on the sliding hinge and both are in phase with the synchronous rope. The third pulley is fixed on the T hinge of the other longitudinal bar; one end of the synchronous rope is fixed on the fixed joint of the longitudinal bar of one longitudinal bar, and the other end is fixed on the sliding hinge of the other longitudinal bar after bypassing three pulleys in turn. The invention has the advantages of simple structure, good synchronization, constant rope length and constant tension value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁
本专利技术属于卫星天线
，涉及一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁。
技术介绍
近年来随着通讯及深空探测等需求日益提高，卫星天线的口径逐渐增大。然而受到火箭发射空间的限制，需要研制可以展开的卫星天线。环形桁架式可展开(理解为既可展开也可收拢)反射器Astromesh(美国专利NO.5680145)是可展开卫星天线的典型成功代表之一，其具有质量轻、刚度大、收缩比大且易于展开的优点。该反射器Astromesh由可展开的环梁和由该环梁支撑的网面两部分组成，其中环梁可以实现环形反射器从收拢态到展开态的转变(目前而言，环形反射器完全展开后，将一直维持该状态)。具体来说，环梁为沿环向分布的周期性结构，由各个相同的四边形单元连接而成，四边形单元可以实现收拢和展开，参见图1，其中图(a)为环梁展开的中间过程构型示意图，图(b)为环梁完全展开的构型示意图。根据收拢方式的差异，环形反射器可分为一代构型(简称AM1)和二代构型(简称AM2)。AM2的显著特点在于其采用了滑动铰链沿纵杆滑动的方式实现收拢高度的降低，在相同焦径比下AM2收拢高度比AM1降低4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁，由沿环向分布的多个相同的基本四边形单元连接而成，各基本四边形单元均分别包括两根纵杆、两根横杆、一根斜杆和两个相同的同步展开机构，各纵杆两端分别固定有一个纵杆固定接头和一个T型铰链，且两纵杆上的纵杆固定接头和T型铰链均呈对角布置，斜杆的两端分别与一个T型铰链通过转动副相连；相邻两基本四边形单元共用一根纵杆，且两基本四边形单元关于该纵杆对称布置；其特征在于：各同步展开机构分别均包括配套设置的一个滑动铰链、一根固定绳长的同步绳和三个滑轮；其中，所述滑动铰链位于一根纵杆上，且沿该纵杆上下滑动，该滑动铰链和位于另一纵杆上的T型铰链分别与一根横杆的两端通过转动...

【技术特征摘要】
1.一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁，由沿环向分布的多个相同的基本四边形单元连接而成，各基本四边形单元均分别包括两根纵杆、两根横杆、一根斜杆和两个相同的同步展开机构，各纵杆两端分别固定有一个纵杆固定接头和一个T型铰链，且两纵杆上的纵杆固定接头和T型铰链均呈对角布置，斜杆的两端分别与一个T型铰链通过转动副相连；相邻两基本四边形单元共用一根纵杆，且两基本四边形单元关于该纵杆对称布置；其特征在于：各同步展开机构分别均包括配套设置的一个滑动铰链、一根固定绳长的同步绳和三个滑轮；其中，所述滑动铰链位于一根纵杆上，且沿该纵杆上下滑动，该滑动铰链和位于另一纵杆上的T型铰链分别与一根横杆的两端通过转动副相连；第一滑轮和第二滑轮固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵治华，付康佳，任革学，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11